水果处理设备制造技术

本发明专利技术涉及水果加工设备技术领域，特别涉及一种水果处理设备。该水果处理设备包括竖置的切块刀以及与切块刀装在一起的清洗罩，清洗罩的罩体开有喷嘴接头来连接硬质供水管和喷嘴，切块刀顶部固定有转轴，供水管传动连接该转轴，该转轴受驱转电机驱转从而一边带动切块刀转动抬起一边带动供水管作同角度的抬起。当因避让或者倾斜清洗等原因需要转动抬起切块刀时，转轴给切块刀提供一个来自顶部的转动抬起的力，还有硬质供水管施加给清洗罩一个抬起的力，清洗罩进而把这个抬起的力传递给切块刀。切块刀同时受到转轴和硬质供水管施加的抬起的力，其中硬质供水管起到辅助施加抬起力的作用，从而为切块刀提供更稳定的支撑。

【技术实现步骤摘要】
水果处理设备
本专利技术涉及水果加工设备
，特别涉及一种水果处理设备。
技术介绍
现有技术中，对水果进行去核、削皮、切块处理的过程是：用去核刀具顺着水果的果核中心轴方向插住水果从而分离果核和果肉，旋转去核刀具从而带动水果旋转，以便削皮刀进行削皮处理，完成削皮处理后，把套在去核刀具尾端的切块刀推向去核刀具的刃口，直至切块刀的刃口抵住正对去核刀具的切垫，切块刀把果肉切割成果块从而实现切块处理。现有技术的方案中，去核、削皮处理产生的果核、果皮等废料和切块处理后得到的果块都落在相同位置，容易混在一起。专利技术人设想把切块刀设在正对去核刀具的位置，而把切垫套在去核刀具外。果皮和果核等残余在去核、削皮的过程中落到去核刀具下方，果肉则在切块的过程中被切垫朝切块刀推动，直到果肉穿过切块刀后形成果块并落到切块刀远离去核刀具的一侧，废料和果块分开在不同的位置。该方案中，需要设计避让结构让切块刀能够从正对去核管刀的位置移开，以便把水果插在去核刀具上。现有技术中，避让结构主要采用驱转电机驱转的转轴来带动切块刀转动抬起实现避让。但是，切块刀仅由转轴支撑，转动抬起的过程中切块刀会晃动，这使得切块刀与转轴的连接点容易松动脱离。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，避免上述现有技术中的不足之处而提供一种水果处理设备，其能稳定抬起切块刀，还能让切块刀进行避让，并且防止切块刀在清洗时长时间水平停留。为实现上述目的，本专利技术提供一种水果处理设备，包括竖置的切块刀、定位移送机构D和去核刀具，切块刀设在去核刀具与定位移送机构D之间；还包括与切块刀装在一起的清洗罩，在清洗罩罩住切块刀处设有喷嘴，清洗罩的罩体开有喷嘴接头；硬质的供水管，其插入喷嘴接头后接通喷嘴；固定在切块刀顶部的转轴和驱动该转轴的驱转电机，供水管传动连接该转轴，以使得该转轴受驱转电机驱转从而一边带动切块刀转动抬起一边带动供水管作同角度的抬起；定位移送机构D把水果定位后送往去核刀具后返回，切块刀安装结构的转轴带动切块刀和供水管在定位移送机构D送来水果之前作同角度的抬起从而暂时避让；切块刀在切块完成状态下，其被清洗的部位具有这样的面H，这个面朝上且面内有一条几何概念上的直线处于水平状态以致水能够停留在该直线处，转轴带动切块刀转动以使上述直线不再处于水平状态并维持至清洗结束。其中，切块刀在切块完成状态下，其被清洗的部位具有这样的面H，这个面朝上且面内有一条几何概念上的直线处于水平状态以致水能够停留在该直线处，转轴带动切块刀转动以使上述直线不再处于水平状态并维持至清洗结束。其中，包括局部留空的挡水板，切块刀装在挡水板的留空处，挡水板顶部固定在转轴上从而实现转轴固定在切块刀顶部，转轴受驱转电机驱转从而带动挡水板连同切块刀一起转动抬起。其中，挡水板与切块刀装在一起的位置的底部朝切块刀的刃口方向延伸形成导水板。其中，清洗罩在底部开口。其中，转轴是方轴，挡水板顶部朝切块刀的刃口方向延伸的平面与方轴的底部平面贴合固定。其中，切块刀的顶部固定在挡水板顶部的平面。其中，喷嘴是喷淋方向朝向切块刀的螺旋喷嘴。其中，供水管传动连接该转轴的结构为：供水管通过径向连杆固定在转轴的末端且与转轴平行。当因避让或者倾斜清洗等原因需要转动抬起切块刀时，该水果处理设备的转轴给切块刀提供一个来自顶部的转动抬起的力，还有硬质供水管施加给清洗罩一个抬起的力，清洗罩进而把这个抬起的力传递给切块刀。切块刀同时受到转轴和硬质供水管施加的抬起的力，其中硬质供水管起到辅助施加抬起力的作用，从而为切块刀提供更稳定的支撑。附图说明图1为水果处理设备的立体图；图2为水果处理设备的内部结构示意图；图3为水果被去核管刀插住、水果调轴机构退回到始端S且挡水板挡在加工端M与始端S之间的状态下，水果处理设备沿去核管刀的中心轴E的纵剖图；图4为水果调轴机构和定位移送机构的安装结构示意图；图5为水果调轴机构的结构示意图；图6为水果调轴机构的调位器P的分解结构示意图；图7为调位器P的状态变化示意图；图8为水果定位机构的状态变化示意图；图9为水果定位机构的侧视图；图10为转向驱动机构的转向后的结构示意图；图11为转向驱动机构的转向后，水果调轴机构和定位移送机构的位置关系示意图；图12为水果削皮机构的安装结构示意图；图13为图12中水果削皮机构的安装结构的正视图；图14为一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图15为另一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图16为图12中水果削皮机构的安装结构的俯视图；图17为切块刀和切垫的配合结构示意图；图18为避让驱动机构的分解结构示意图；图19为刀具清洗机构的安装结构示意图。图1～19中包括：A——苹果、D——定位移送机构、E——去核管刀的中心轴、J——榨汁机构、M——加工端、O——果核中心轴、P——调位器、S——始端、T——转向轴、W——调位转轴、X——水果调轴机构的中心轴；1——机架、11——侧板、12——挡水板、120——留空处、121——清洗罩、122——螺旋喷嘴、123——导水板、13——摄像头、14——面板、15——顶板、151——弧形槽；2——水果调轴机构、20——限位托板、201——承托段、21——支撑组件、211——支撑座、2111——滑槽、212——调位轴、213——支撑扭簧、214——压块、22——本体、221——传动安装板、23——限位杆、24——调轴电机、25——主动轮、26——同步转轮组件、261——从动轮、262——套筒、263——摩擦带动连接件、27——履带；3——避让驱动机构、31——转轴、32——驱转电机、33——径向连杆、34——供水管、341——入水接头、342——喷嘴接头；4——去核刀具、41——去核管刀、411——刀翼、42——推核杆；5——水果削皮机构、51——削皮刀、52——表皮顶块、521——安装架、522——微调螺丝、53——摆动杆、54——弧移驱动装置、55——调整挡块、56——挡块驱动机构、561——盘形凸轮、562——从动板、563——凸轮拉簧、564——平移连杆、57——安装座；6——水果切块机构、61——切块刀、611——径向切片、612——固定环、62——切垫、621——垫块、63——驱动杆；7——水果定位机构、71——安装板、72——夹持装置、721——夹持连杆、7211——夹持头、7212——直线段、722——安装块、73——夹持拉簧、74——导向块、741——驱动轴、742——滚轮、75——导向安装板、751——限位槽、76——驱动电机；8——转向驱动机构、81——转轴架、82——转向电机、83——转向块、84——竖直限位块、85——横向限位块；9——横移驱动机构、91——滑轨、92——齿轮、93——齿条；10——刀具清洗机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果处理设备，其特征是包括竖置的切块刀(61)、定位移送机构D和去核刀具(4)，切块刀(61)设在去核刀具(4)与定位移送机构D之间；/n还包括与切块刀(61)装在一起的清洗罩(121)，在清洗罩(121)罩住切块刀(61)处设有喷嘴(122)，清洗罩(121)的罩体开有喷嘴接头(342)；硬质的供水管(34)，其插入喷嘴接头(342)后接通喷嘴(122)；固定在切块刀(61)顶部的转轴(31)和驱动该转轴(31)的驱转电机(32)，供水管(34)传动连接该转轴(31)，以使得该转轴(31)受驱转电机(32)驱转从而一边带动切块刀(61)转动抬起一边带动供水管(34)作同角度的抬起；/n定位移送机构D把水果定位后送往去核刀具(4)后返回，切块刀安装结构的转轴(31)带动切块刀(61)和供水管(34)在定位移送机构D送来水果之前作同角度的抬起从而暂时避让；/n切块刀(61)在切块完成状态下，其被清洗的部位具有这样的面H，这个面朝上且面内有一条几何概念上的直线处于水平状态以致水能够停留在该直线处，转轴(31)带动切块刀(61)转动以使上述直线不再处于水平状态并维持至清洗结束。/n

【技术特征摘要】
1.水果处理设备，其特征是包括竖置的切块刀(61)、定位移送机构D和去核刀具(4)，切块刀(61)设在去核刀具(4)与定位移送机构D之间；
还包括与切块刀(61)装在一起的清洗罩(121)，在清洗罩(121)罩住切块刀(61)处设有喷嘴(122)，清洗罩(121)的罩体开有喷嘴接头(342)；硬质的供水管(34)，其插入喷嘴接头(342)后接通喷嘴(122)；固定在切块刀(61)顶部的转轴(31)和驱动该转轴(31)的驱转电机(32)，供水管(34)传动连接该转轴(31)，以使得该转轴(31)受驱转电机(32)驱转从而一边带动切块刀(61)转动抬起一边带动供水管(34)作同角度的抬起；
定位移送机构D把水果定位后送往去核刀具(4)后返回，切块刀安装结构的转轴(31)带动切块刀(61)和供水管(34)在定位移送机构D送来水果之前作同角度的抬起从而暂时避让；
切块刀(61)在切块完成状态下，其被清洗的部位具有这样的面H，这个面朝上且面内有一条几何概念上的直线处于水平状态以致水能够停留在该直线处，转轴(31)带动切块刀(61)转动以使上述直线不再处于水平状态并维持至清洗结束。


2.如权利要求1所述的水果处理设备，其特征是：切块刀(61)在切块完成状态下，其被清洗的部位具有这样的面H，这个面朝上且面内有一条几何概念上的直线处于水平状态以致水能够停留在该直线处，转轴(31)带动切块刀(61)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，刘楚奇，陈伟俊，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44