自助式塑料袋贩售设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动售货技术领域，尤其是一种自助式塑料袋贩售设备，包括主机和多个副机，主机和副机均设有驱动电机和出袋检测单元，主机还设有与外部收银系统通讯连接的控制板，控制板分别与主机以及副机的驱动电机和出袋检测单元电连接；控制板包括通讯接口、预处理模块、电机控制模块和微处理器，出袋检测单元配合预处理模块将出袋情况输入至微处理器，预处理模块控制驱动电机工作并将驱动电机状态实时反馈至微处理器，本实用新型专利技术设置为主机和副机，主机和副机均受主机内的控制板统一管理，降低了装配调试难度以及成本，控制板实时监控驱动电机和出袋情况，保证设备能在大部分时间内正常工作。

Self service plastic bag selling equipment

【技术实现步骤摘要】
自助式塑料袋贩售设备
本技术涉及自动售货
，尤其是一种自助式塑料袋贩售设备。
技术介绍
对于无人便利店、无人收银台或一些大型商场，适合采用自动计费的塑料袋贩售机，以避免塑料袋被随意抽取，但是一般的商场不可能只设置一台塑料袋贩售机，而是分布在各个有需要的角落，并且现有塑料袋贩售机相对独立，各贩售机需要分别调试和连接，如此一来，不但装配贩售机的成本高，而且增加了装配难度。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有塑料袋贩售机成套安装的成本高且装配和调试步骤繁杂的缺陷。为了实现上述目的，本技术公开一种自助式塑料袋贩售设备，包括主机和多个副机，主机和副机均设有驱动电机和出袋检测单元，主机还设有与外部收银系统通讯连接的控制板，控制板分别与主机以及副机的驱动电机和出袋检测单元电连接；控制板包括通讯接口、预处理模块、电机控制模块和微处理器，出袋检测单元的输出端与预处理模块的输入端电连接，预处理模块的输出端与微处理器的输入端电连接，微处理器的输出端与电机控制模块的输入端电连接，电机控制模块的输出端与驱动电机电连接，电机控制模块与微处理器反馈连接。作为优选，预处理模块包括第一电压跟随器和第一晶体管，第一电压跟随器的输入端与出袋检测单元的输出端电连接，第一电压跟随器的输出端与第一晶体管的基极电连接，第一晶体管的发射极接有直流源，第一晶体管的集电极接地，第一晶体管的发射极与微处理器的输入端电连接。作为优选，电机控制模块包括第二晶体管和继电器，第二晶体管的基极与微处理器的输出端电连接，第二晶体管的发射极接有直流源，第二晶体管的集电极接地，继电器的电磁侧串接在第二晶体管的发射极与直流源之间，驱动电机的输入端与直流源电连接，驱动电机的输出端与继电器的开关侧一端电连接，继电器的开关侧另一端与第二晶体管的集电极电连接。进一步的，电机控制模块还包括电压比较器和第二电压跟随器，电压比较器的正输入端驱动电机的输入端电连接，电压比较器的负输入端驱动电机的输出端电连接，电压比较器的输出端与第二电压跟随器的输入端电连接，第二电压跟随器的输出端与微处理器电连接。进一步的，预处理模块的数量与出袋检测单元的数量相匹配，电机控制模块的数量与驱动电机的数量相匹配。作为优选，主机和副机设有用于锁闭的电控锁，电控锁与微处理器连接。作为优选，主机和副机还设有用于发出提示信号的状态指示灯和蜂鸣器，状态指示灯和蜂鸣器分别和微处理器电连接。作为优选，控制板还包括用于记录历史出袋信息的存储器，存储器与微处理器电连接。作为优选，主机和副机的外壳设有走线孔。本技术的有益效果：设置为主机和副机，主机和副机均受主机内的控制板统一管理，降低了装配调试难度以及成本，控制板实时监控驱动电机和出袋情况，可及时反馈设备异常，保证设备能在大部分时间内正常工作。附图说明图1：本技术自助式塑料袋贩售设备的结构示意图。图2：本技术控制板的结构示意图。图3：预处理模块和电机控制模块的原理示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合实施例和附图，对本技术作进一步的描述。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。请参照图1-3，为本技术的一个实施例，本自助式塑料袋贩售设备包括主机1和多个副机2，用于提供自动贩售塑料袋服功能，为实现该功能，主机1和副机2的内部设有驱动电机M和出袋检测单元3，其中，驱动电机M用于自动出袋，出袋检测单元3为光电开关，用于检测实时出袋信息，主机1还设有控制板，控制板分别与主机1以及副机2内部的驱动电机M和出袋检测单元3电连接，主机1和副机2的外壳设有走线孔4，控制板通过导线沿走线孔4与各驱动电机M和出袋检测单元3进行工作，对主机1和副机2进行一体化管理，控制板与外部收银系统通讯连接，反馈塑料袋抽出数量。具体地，控制板包括通讯接口5、预处理模块6、电机控制模块7和微处理器U1A，出袋检测单元3的输出端与预处理模块6的输入端电连接，预处理模块6的输出端与微处理器U1A的输入端电连接，微处理器U1A的输出端与电机控制模块7的输入端电连接，电机控制模块7的输出端与驱动电机M电连接，电机控制模块7与微处理器U1A反馈连接。本实施例中，预处理模块6的数量与出袋检测单元3的数量相匹配，电机控制模块7的数量与驱动电机M的数量相匹配，各个预处理模块6和电机控制模块7分别与微处理器U1A的特定引脚连接。预处理模块6包括第一电压跟随器U1和第一晶体管Q1，第一电压跟随器U1的输入端与出袋检测单元3的输出端电连接，第一电压跟随器U1的输出端与第一晶体管Q1的基极电连接，第一晶体管Q1的发射极接有直流源，第一晶体管Q1的集电极接地，第一晶体管Q1的发射极与微处理器U1A的输入端电连接。出袋检测单元3设置在出袋位，当有塑料袋输出，塑料袋挡住出袋检测单元3产生的光线，形成光反射，此时出袋检测单元3产生高电平信号，经过第一电压跟随器U1后仍输出高电平信号，第一晶体管Q1导通，对应的微处理器U1A输入引脚为低电平，判断为正在输出塑料袋，反之，微处理器U1A输入引脚为高电平，判断为塑料袋未输出；在出袋时，微处理器U1A内部会进行倒计时，倒计时结束仍检测为正在输出塑料袋，则判断为出袋异常。电机控制模块7包括第二晶体管Q2、继电器Relay、电压比较器U3和第二电压跟随器U4，第二晶体管Q2的基极与微处理器U1A的输出端电连接，第二晶体管Q2的发射极接有直流源，第二晶体管Q2的集电极接地，继电器Relay的电磁侧串接在第二晶体管Q2的发射极与直流源之间，驱动电机M的输入端与直流源电连接，驱动电机M的输出端与继电器Relay的开关侧一端电连接，继电器Relay的开关侧另一端与第二晶体管Q2的集电极电连接；电机控制模块7还包括电压比较器U3和第二电压跟随器U4，电压比较器U3的正输入端驱动电机M的输入端电连接，电压比较器U3的负输入端驱动电机M的输出端电连接，电压比较器U3的输出端与第二电压跟随器U4的输入端电连接，第二电压跟随器U4的输出端与微处理器U1A电连接。电机控制模块7通过第二晶体管Q2控制电机工作或静止，具体为微处理器U1A向第二晶体管Q2的基极发送一个高电平信号，导通第二晶体管Q2(第二晶体管Q2为NPN型晶体管)，从而导通继电器Relay，驱动电机M工作，同理，微处理器U1A确认出袋完成后不再导通第二晶体管Q2，驱动电机M停止工作。另外，电机控制模块7还可通过检测驱动电机M的输入和输出端的电压差检测电机是否处于正常状态，具体地，当驱动电机M处于静止状态下，由于驱动电机M两端存在电压差，电压比较器U3输出高电平信号，经过第二电压跟随器U4后仍然向微处理器U1A反馈高电平信号；当驱动电机M处于工作状态下，驱动电机M两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助式塑料袋贩售设备，包括主机和多个副机，其特征在于，所述主机和副机均设有驱动电机和出袋检测单元，所述主机还设有与外部收银系统通讯连接的控制板，所述控制板分别与主机以及副机的驱动电机和出袋检测单元电连接；控制板包括通讯接口、预处理模块、电机控制模块和微处理器，所述出袋检测单元的输出端与预处理模块的输入端电连接，所述预处理模块的输出端与微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端与电机控制模块的输入端电连接，所述电机控制模块的输出端与驱动电机电连接，所述电机控制模块与微处理器反馈连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自助式塑料袋贩售设备，包括主机和多个副机，其特征在于，所述主机和副机均设有驱动电机和出袋检测单元，所述主机还设有与外部收银系统通讯连接的控制板，所述控制板分别与主机以及副机的驱动电机和出袋检测单元电连接；控制板包括通讯接口、预处理模块、电机控制模块和微处理器，所述出袋检测单元的输出端与预处理模块的输入端电连接，所述预处理模块的输出端与微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端与电机控制模块的输入端电连接，所述电机控制模块的输出端与驱动电机电连接，所述电机控制模块与微处理器反馈连接。


2.根据权利要求1所述的自助式塑料袋贩售设备，其特征在于，所述预处理模块包括第一电压跟随器和第一晶体管，所述第一电压跟随器的输入端与出袋检测单元的输出端电连接，所述第一电压跟随器的输出端与第一晶体管的基极电连接，所述第一晶体管的发射极接有直流源，所述第一晶体管的集电极接地，所述第一晶体管的发射极与微处理器的输入端电连接。


3.根据权利要求1所述的自助式塑料袋贩售设备，其特征在于，所述电机控制模块包括第二晶体管和继电器，所述第二晶体管的基极与微处理器的输出端电连接，所述第二晶体管的发射极接有直流源，所述第二晶体管的集电极接地，所述继电器的电磁侧串接在第二晶体管的发射极与直流源之间，驱动电机的输入端与直流源电连接，驱动电机的输出端与继电...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷大勇，千里鹏，
申请(专利权)人：殷大勇，千里鹏，
类型：新型
国别省市：广东;44