一种双主控交互通信的方法及设备技术

本申请的目的是提供一种双主控交互通信的方法及设备，本申请通过第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控；所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯；根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文。从而规范了双主控间的交互通信协议，保证了双主控交互通信的效率，确保了双主控交互通信的可靠性和扩展性。

A method and equipment of interactive communication between two main controllers

【技术实现步骤摘要】
一种双主控交互通信的方法及设备
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种双主控交互通信的方法及设备。
技术介绍
当前车联网行业普及率提升，在车载终端内往往采用双主控支持不断拓展的车载终端功能，现有技术中对于双主控之间的通讯无法兼顾可靠性以及可扩展性，造成了数据冗余使得车载终端运行缓慢。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种双主控交互通信的方法及设备，解决现有技术中车载终端双主控交互通讯可靠性和可扩展性无法兼顾以及运行慢的问题。根据本申请的一个方面，提供了一种双主控交互通信的方法，该方法包括：第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控；所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯；根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文。进一步地，所述数据包由起始字符、消息编码、消息长度、消息内容和总和校验码组成，其中，所述起始字符为0xAA或0x55；所述总和校验码由消息编码、消息长度和消息内容组成。进一步地，所述校验结果包括校验成功或校验失败，所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，包括：所述第二主控判断根据预设校验方式计算校验结果与所述数据包中的总和校验码是否一致，若是，则校验成功；若否，则校验失败，其中，所述预设校验方式包括循环冗余校验、异或校验以及和校验。进一步地，所述根据所述校验结果响应所述第一主控包括：当所述校验结果为校验成功时，所述第二主控向所述第一主控发送0xF0；当所述校验结果为校验失败时，所述第二主控向所述第一主控发送0xF1。进一步地，所述第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控包括：所述第一主控以预设周期按照心跳报文发送数据包至所述第二主控，其中，所述心跳报文包含唯一标识信息；其中，建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯包括：所述第二主控接收到所述第一主控发送的数据包，根据所述唯一标识信息向所述第一主控发送响应数据信息，其中，所述响应数据信息为0xF0；所述第一主控根据所述响应数据信息判断所述第一主控与所述第二主控是否成功建立连接。进一步地，所述方法还包括：当所述第二主控在预设周期内未接收到所述第一主控发送的数据包，则不做响应。进一步地，所述方法还包括：当所述第一主控未在所述预设周期内接收到所述响应数据信息时，判定所述第一主控与所述第二主控未建立连接；当所述第一主控接收到所述响应数据信息时，判定所述第一主控与所述第二主控成功建立连接。进一步地，根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文，包括：若所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔大于预设时间，则增加心跳报文的数量；若所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔小于等于预设时间，则保持当前心跳报文的数量。根据本申请另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述一种的方法。根据本申请再一个方面，还提供了一种双主控交互通信的设备，其中，所述设备包括：一个或多个处理器；以及存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述的方法的操作。与现有技术相比，本申请通过第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控；所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯；根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文。从而规范了双主控间的交互通信协议，保证了双主控交互通信的效率，确保了双主控交互通信的可靠性和扩展性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本申请的一个方面提供的双主控交互通信的方法流程示意图；图2示出本申请一优选实施例中的校验失败的双主控交互示意图；图3示出本申请一优选实施例中的校验成功的双主控交互示意图；图4示出本申请一优选实施例中的心跳报文的双主控交互示意图。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述。在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。图1示出根据本申请的一个方面提供的双主控交互通信的方法流程示意图，该方法包括：步骤S11～S13，步骤S11，第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控；步骤S12，所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯；步骤S13，根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文。从而规范了双主控间的交互通信协议，保证了双主控交互通信的效率，确保了双主控交互通信的可靠性和扩展性。具体地，步骤S11，第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控，在此，所述数据包可以为数据包或心跳数据包，以心跳报文发送的数据包为心跳数据包，所述第一主控发送心跳数据包至第二主控以确认所述第一主控与所述第二主控之间是否成功建立了连接。步骤S12，所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯。在此，所述数据包包括起始字符、消息编码、消息长度、消息内容以及校验码，所述第二主控接收到数据包后对所述数据包中的起始字符、校验码进行计算校验操作，根据计算校验结果与所述数据包的校验码进行比较后得到校验结果，所述第一主控根据所述校验结果响应所述第一主控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双主控交互通信的方法，其中，所述方法包括：/n第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控；/n所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯；/n根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文。/n

【技术特征摘要】
1.一种双主控交互通信的方法，其中，所述方法包括：
第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控；
所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯；
根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据包由起始字符、消息编码、消息长度、消息内容和总和校验码组成，其中，所述起始字符为0xAA或0x55；所述总和校验码由消息编码、消息长度和消息内容组成。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校验结果包括校验成功或校验失败，所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，包括：
所述第二主控判断根据预设校验方式计算校验结果与所述数据包中的总和校验码是否一致，若是，则校验成功；若否，则校验失败，其中，所述预设校验方式包括循环冗余校验、异或校验以及和校验。


4.根据权利要求1或3所述的方法，其中，所述根据所述校验结果响应所述第一主控包括：
当所述校验结果为校验成功时，所述第二主控向所述第一主控发送0xF0；
当所述校验结果为校验失败时，所述第二主控向所述第一主控发送0xF1。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控包括：
所述第一主控以预设周期按照心跳报文发送数据包至所述第二主控，其中，所述心跳报文包含唯一标识信息；
其中，建立所述第一主控与所述第二主...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓斌，燕川，张锐，陈上，
申请(专利权)人：上海旗旌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31