一种全自动气液置换加样器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动气液置换加样器，包括底座，底座顶部设有与底座固定连接的吸头架组件和样品架组件，底座上的第一电机带动加样臂装置沿着第一直线导轨滑动，加样臂装置中的第二电机带动加样通道装置沿着第二直线导轨滑动，加样通道装置上设有自动注射器和自动脱针装置。本实用新型专利技术提供的全自动气液置换加样器，通过自动注射器在第三直线导轨上的移动，在通过自动脱针装置、脱针套、第三感应片和第三传感器，实现取针检测和自动脱针功能，极大减少取针后吊针未及时发现导致实验失败的风险，提高设备运行的稳定性和可靠性。

A full-automatic gas-liquid displacement sampler

【技术实现步骤摘要】
一种全自动气液置换加样器
本技术涉及全自动
，尤其涉及一种全自动气液置换加样器。
技术介绍
全自动加样设备是实现样本全自动化精密移液、试剂稀释、分配、混匀等功能的仪器，并自动记录管理加样转移过程中产生的数据，便于后续对实验过程进行追溯，可以用于医院诊断实验室、疾病控制实验室、生命科学实验室、司法鉴定实验室、血站、食品检验中心、生物检验等标本量较大的场所，能够极大提高实验室工作人员工作效率。当前市场上普遍都还是使用传统的手工加样模式，加样过程中存在误加、漏加的可能性且整个加样过程不可追溯，特别是手工分配一些污染、传染或者刺激性液体的时候还会对实验人员安全产生一定的隐患。以上不足，有待解决。
技术实现思路
为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种全自动气液置换加样器，实现其实验加样过程的自动化，提高其工作效率，并且加样效率高、加样稳定性好、加样精度高、成本低。本技术技术方案如下所述：一种全自动气液置换加样器，包括底座，所述底座顶部设有与所述底座固定连接的吸头架组件和样品架组件，且所述底座顶部对应两端分别设有与所述底座固定连接的支架，所述底座上固定有第一直线导轨和第一电机，所述第一直线导轨上设有与所述第一直线导轨滑动连接的加样臂装置，所述第一电机用于带动所述加样臂装置沿着所述第一直线导轨左右滑动；所述加样臂装置包括加样臂框架，所述加样臂框架上分别设有与所述加样臂框架固定连接的控制器、第二电机、第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有与所述第二直线导轨滑动连接的加样通道装置，所述第二电机用于带动所述加样通道装置沿着所述第二直线导轨前后滑动；所述加样通道装置包括加样通道座，所述加样通道座上分别设有与所述加样通道座固定连接的第三电机、第三直线导轨和自动脱针装置，所述第三直线导轨上设有滑动座，所述滑动座上设有自动注射器，所述自动注射器上分别设有与所述自动注射器固定连接的第三传感器、脱针转动座和限位轴，所述第三传感器与所述加样通道座固定连接，所述脱针转动座上设有与所述脱针转动座固定连接的转动轴，所述转动轴连接有转动连接块，所述限位轴和所述自动注射器上的枪头分别连接有脱针套，所述脱针套固定连接有第三感应片，所述第三感应片与所述滑动座固定连接；所述自动脱针装置包括固定座、支撑盖、轴承、限位钉和旋转齿轮挡块，所述固定座通过限位钉依次与所述支撑盖、所述旋转齿轮挡块及所述轴承连接，所述固定座上设有马达，所述马达通过紧固弹簧与所述固定座压紧固定。根据上述方案的本技术，其特征在于，所述底座上的支架的一侧设有与所述支架固定连接的第一电机座，所述第一电机设于所述第一电机座上，所述第一电机上设有与所述第一电机固定连接的第一主动带轮，所述支架的另一侧设有与所述支架固定连接的第一从动带轮座，所述第一从动带轮座上设有与所述第一从动带轮座连接的第一从动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带与所述第一从动带轮连接，所述第一同步带与所述加样臂装置底部固定连接。根据上述方案的本技术，其特征在于，所述加样臂框架上还设有第二从动带轮座，所述第二电机设于所述第二从动带轮座上，所述第二电机上设有与所述第二电机固定连接的第二主动带轮，所述从动带轮座上设有与所述从动带轮座连接的第二从动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带与所述第二从动带轮连接，所述加样通道装置与所述第二同步带固定连接。根据上述方案的本技术，其特征在于，所述加样通道座上还设有第三电机座，所述第三电机设于所述第三电机座上，所述滑动座底部设有与所述滑动座固定连接的螺母，所述螺母连接有与所述第三电机固定连接的螺栓.根据上述方案的本技术，其特征在于，所述加样臂装置上还设有与所述加样臂装置固定连接的第一感应片，所述底座上设有第一传感器，所述第一感应片和所述第一传感器感应所述加样臂装置沿着所述第一直线导轨滑动的距离。进一步的，所述底座顶部还设有与所述底座固定连接的驱动控制组件，所述驱动控制组件与所述第一传感器相连接。根据上述方案的本技术，其特征在于，所述加样臂框架上还设有与所述加样臂框架固定连接的第二传感器，所述加样通道装置上设有与所述加样通道装置固定连接的第二感应片，所述第二传感器和所述第二感应片感应所述加样通道装置沿着所述第二直线导轨滑动的距离。根据上述方案的本技术，其特征在于，所述马达为行星齿轮马达。根据上述方案的本技术，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均为高精度步进电机。根据上述方案的本技术，其特征在于，所述加样通道装置设置有1~8个。根据上述方案的本技术，其有益效果在于，通过自动注射器在第三直线导轨上的移动，在通过自动脱针装置、脱针套、第三感应片和第三传感器，实现取针检测和自动脱针功能，不仅提高实验室工作人员工作效率，同时兼容电容感应、压力感应双液面探测和自动脱针的全自动气液置换加样器，提高加样的精度和降低交叉污染的风险，同时极大减少取针后吊针未及时发现导致实验失败的风险，提高设备运行的稳定性和可靠性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一方向的结构示意图。图3为本技术加样臂装置的结构示意图。图4为本技术加样通道装置的结构示意图。图5为本技术自动脱针装置的结构示意图。在图中，10、底座；11、支架；12、第一直线导轨；13、加样臂装置；14、吸头架组件；15、样品架组件；20、第一电机；21、第一电机座；22、第一主动带轮；23、第一传感器；24、第一同步带；25、驱动控制组件；26、第一从动带轮；27、第一从动带轮座；28、第一感应片；30、加样臂框架；31、控制器；32、第二传感器；33、第二电机；34、加样通道装置；35、第二感应片；36、第二直线导轨；37、第二从动带轮座；38、第二从动带轮；39、第二同步带；40、自动注射器；41、第三传感器；42、第三感应片；43、脱针套；44、脱针转动座；45、转动连接块；46、转动轴；47、限位轴；48、第三电机；49、第三电机座；50、第三传感器；51、第三感应片；52、滑动座；53、螺母；54、螺栓；55、加样通道座；56、第三直线导轨；57、自动脱针装置；61、限位钉；62、支撑盖；63、旋转齿轮挡块；64、轴承；65、固定座；66、马达；67、紧固弹簧；68、固定块；69、齿轮。具体实施方式下面结合附图以及实施方式对本技术进行进一步的描述：如图1-图5所示，一种全自动气液置换加样器，包括底座10，底座10顶部设有与底座10固定连接的吸头架组件14和样品架组件15。底座10顶部对应两端分别设有与底座10固定连接的支架11，支架11上设有与支架11固定连接的第一直线导轨12，第一直线导轨12上设有与第一直线导轨12滑动连接的加样臂装置13。支架11一侧还设有与支架11固定连接的第一电机座21，第一电机座21上设有与第一电机座21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动气液置换加样器，其特征在于，包括底座，所述底座顶部设有与所述底座固定连接的吸头架组件和样品架组件：/n所述底座上固定有第一直线导轨和第一电机，所述第一直线导轨上设有加样臂装置，所述第一电机用于带动所述加样臂装置沿着所述第一直线导轨左右滑动；/n所述加样臂装置包括加样臂框架，所述加样臂框架上分别设有控制器、第二电机、第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有加样通道装置，所述第二电机用于带动所述加样通道装置沿着所述第二直线导轨前后滑动；/n所述加样通道装置包括加样通道座，所述加样通道座上分别设有第三电机、第三直线导轨及自动脱针装置，所述第三直线导轨上设有滑动座，所述滑动座上设有自动注射器，所述自动注射器上分别设有第三传感器、脱针转动座及限位轴，所述第三传感器与所述加样通道座固定连接，所述脱针转动座上设有与所述脱针转动座固定连接的转动轴，所述转动轴连接有转动连接块，所述限位轴和所述自动注射器上的枪头分别连接有脱针套，所述脱针套固定连接有第三感应片，所述第三感应片与所述滑动座固定连接；/n所述自动脱针装置包括固定座、支撑盖、轴承及旋转齿轮挡块，所述固定座通过限位钉依次与所述支撑盖、所述旋转齿轮挡块及所述轴承连接，所述固定座上设有马达，所述马达通过紧固弹簧与所述固定座压紧固定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动气液置换加样器，其特征在于，包括底座，所述底座顶部设有与所述底座固定连接的吸头架组件和样品架组件：
所述底座上固定有第一直线导轨和第一电机，所述第一直线导轨上设有加样臂装置，所述第一电机用于带动所述加样臂装置沿着所述第一直线导轨左右滑动；
所述加样臂装置包括加样臂框架，所述加样臂框架上分别设有控制器、第二电机、第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有加样通道装置，所述第二电机用于带动所述加样通道装置沿着所述第二直线导轨前后滑动；
所述加样通道装置包括加样通道座，所述加样通道座上分别设有第三电机、第三直线导轨及自动脱针装置，所述第三直线导轨上设有滑动座，所述滑动座上设有自动注射器，所述自动注射器上分别设有第三传感器、脱针转动座及限位轴，所述第三传感器与所述加样通道座固定连接，所述脱针转动座上设有与所述脱针转动座固定连接的转动轴，所述转动轴连接有转动连接块，所述限位轴和所述自动注射器上的枪头分别连接有脱针套，所述脱针套固定连接有第三感应片，所述第三感应片与所述滑动座固定连接；
所述自动脱针装置包括固定座、支撑盖、轴承及旋转齿轮挡块，所述固定座通过限位钉依次与所述支撑盖、所述旋转齿轮挡块及所述轴承连接，所述固定座上设有马达，所述马达通过紧固弹簧与所述固定座压紧固定。


2.根据权利要求1所述的全自动气液置换加样器，其特征在于，所述底座上的支架的一侧设有与所述支架固定连接的第一电机座，所述第一电机设于所述第一电机座上，所述第一电机上设有与所述第一电机固定连接的第一主动带轮，所述支架的另一侧设有与所述支架固定连接的第一从动带轮座，所述第一从动带轮座上设有与所述第一从动带轮座连接的第一从动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带与所述第一从动带轮连接，所述第一同步带与所述加样臂装置底部固定连接。


3.根据权利要求1所述的全自动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉林，祁光彪，戴文智，
申请(专利权)人：深圳市华瑞康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44