一种智能三层附极线圈绕制机器人整机及绕制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能三层附极线圈绕制机器人整机及绕制方法，包括有防震的机台，所述机台上设有两个对称设置的卷绕机；滑动压线机构包括压线驱动气缸、导向架、组合油缸以及依次相互嵌套的压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环和压线侧正向三层压环，组合油缸分别与压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环、压线侧正向三层压环连接；本发明专利技术能够绕制出三层附极线圈，机械式操作，大大减轻三层附极线圈绕制的劳动强度。

An intelligent three-layer pole attached coil winding robot and its winding method

【技术实现步骤摘要】
一种智能三层附极线圈绕制机器人整机及绕制方法
本专利技术涉及一种智能三层附极线圈绕制机器人整机及绕制方法。
技术介绍
专利号为201910246583.9的专利技术专利公开了直流电机的附极线圈及其绕制方法，其通过改变线圈绕制过程中的层间及匝间过渡方式来提高线圈端面平行度和单位高度线圈的有效匝数。这种线圈为三层结构，且层间及匝间过渡较为复杂，而目前公知的线圈绕制装置无法满足该线圈的绕制要求。为此，急需提供一种能够满足该线圈绕制要求的线圈绕制装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能三层附极线圈绕制机器人整机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种智能三层附极线圈绕制机器人整机，包括有防震的机台，所述机台上设有两个对称设置的卷绕机。卷绕机包括底板、设于底板一侧的立板、设于立板上的直线移动机构、一侧滑动连接在直线移动机构上的环形绕线机构、相对设于底板两端的压线模具机构和滑动压线机构，所述直线移动机构用于带动环形绕线机构直线往复运动，所述环形绕线机构用于将电机绕线正向绕制在压线模具机构上；所述压线模具机构包括旋转电机、旋转架、绕线模具、模具侧正向二层压环和模具侧正向三层压环，所述旋转电机通过一个第一安装架连接在底板上，所述旋转架与旋转电机的输出端连接，所述绕线模具设有一体成型的连接部和绕线部，所述绕线部的厚度小于连接部的厚度，所述绕线模具的连接部连接在旋转架上，所述模具侧正向二层压环活动套设于绕线模具的连接部上，所述模具侧正向三层压环活动套设于所述模具侧正向二层压环，所述绕线模具的连接部嵌设有第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的活塞杆与模具侧正向二层压环连接，所述第二油缸的活塞杆与模具侧正向三层压环连接，所述绕线部的一端设有正向一层限位部，所述正向一层限位部的一侧贴靠连接部；所述滑动压线机构包括压线驱动气缸、导向架、组合油缸、压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环和压线侧正向三层压环，所述压线驱动气缸通过一个第二安装架连接在底板上，所述导向架与压线驱动气缸的输出端连接，所述导向架与第二安装架滑动连接，所述组合油缸设于导向架上，所述压线侧正向一层压环活动套设于导向架上，所述压线侧正向二层压环活动套设于压线侧正向一层压环、所述压线侧正向三层压环活动套设于压线侧正向二层压环，所述组合油缸具有第一输出端、第二输出端和第三输出端，所述组合油缸的第一输出端与压线侧正向一层压环连接，所述组合油缸的第二输出端与压线侧正向二层压环连接，所述组合油缸的第三输出端与压线侧正向三层压环连接；还包括拉料机构，所述拉料机构用于与压线模具机构配合进行绕制反向绕线圈组。其中，绕线模具的绕线部远离连接部的一侧设有锥形部。其中，所述第二安装架上设有滑动组件以及并排设有两个第一侧板，所述滑动组件位于两个第一侧板之间，所述压线驱动气缸的输出端连接有滑动块，所述导向架固定在滑动块上，所述滑动块的底面与滑动组件连接，两个所述第一侧板在远离压线驱动气缸的一端分别设有用于限制滑动块滑动最大行程的限位凸起。其中，所述拉料机构包括U形的拉料支架、U形的浮动支架、压料辊、U形的动力支架、动力辊、压紧弹簧和电磁铁，所述拉料支架通过一个第三安装架连接在底板上，所述拉料支架的两端分别连接在第三安装架上，所述浮动支架和动力支架相对设于拉料支架上，所述压料辊转动设于浮动支架上，所述动力辊转动设于动力支架上，所述电磁铁固定在拉料支架的顶部，所述压紧弹簧的两端分别连接在拉料支架的顶部和浮动支架的顶部，所述拉料支架的两端的侧边向内弯折形成限位导向沿，所述限位导向沿的底端延伸有用于支撑动力支架的支撑脚。其中，所述环形绕线机构包括固定板、绕线驱动电机、绕线环、贮线环和线环制动部件，所述固定板的一侧滑动连接在直线移动机构上，所述绕线驱动电机设于固定板朝向压线模具机构的表面上，所述固定板背向压线模具机构的表面上设有四个呈四边形分布的导向轮组，所述绕线环和贮线环并排嵌设在四个导向轮组之间，所述固定板设有与绕线环和贮线环匹配的中心通孔，所述中心通孔位于四个导向轮组之间，所述绕线环与贮线环之间连接有环间连接螺栓，所述绕线环上还设有绕线轮和U形的线材导向槽，所述绕线轮轴接在绕线环上并位于绕线环与贮线环之间，所述线材导向槽的一端连接绕线环上，所述线材导向槽的另一端位于贮线环的上方，所述线材导向槽两端之间的间距从其一侧向另一侧逐渐减小，所述绕线驱动电机通过齿轮和齿圈与绕线环传动连接，所述线环制动部件用于控制贮线环的转速。其中，所述直线移动机构包括直线驱动电机、螺杆、两个第二侧板和两个导向杆，两个所述第二侧板对应并排固定在立板上，两个所述导向杆并排固定在两个第二侧板之间，所述螺杆的两端分别转动连接在两个第二侧板上并位于两个导向杆之间，所述直线驱动电机固定在其中一个第二侧板上并与螺杆的一端连接，所述环形绕线机构分别通过直线轴承与螺杆以及两个导向杆连接。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术利用相对设置的压线模具机构和滑动压线机构相互配合绕制出三层正向绕线圈组，以及利用压线模具机构与拉料机构配合绕制出三层反向绕线圈组，从而绕制出三层附极线圈，机械式操作，大大减轻三层附极线圈绕制的劳动强度。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术中压线模具机构的结构示意图；图4是本专利技术中压线模具机构的部分结构示意图；图5是本专利技术中滑动压线机构的结构示意图；图6是本专利技术中拉料机构的结构示意图；图7是本专利技术中环形绕线机构的结构示意图；图8是本专利技术中压线侧正向一层压环的结构示意图；图9是本专利技术中模具侧正向二层压环的结构示意图；图10是本专利技术中压线侧正向二层压环的结构示意图；图11是本专利技术中模具侧正向三层压环的结构示意图；图12是本专利技术中压线侧正向三层压环的结构示意图；附图标记说明：1-底板；2-立板；3-直线移动机构；4-环形绕线机构；41-固定板；42-绕线驱动电机；43-绕线环；44-贮线环；45-线环制动部件；46-导向轮组；47-环间连接螺栓；48-绕线轮；49-线材导向槽；5-压线模具机构；51-旋转电机；52-旋转架；53-绕线模具；531-正向一层限位部；54-模具侧正向二层压环；55-模具侧正向三层压环；56-第一油缸；57-第二油缸；6-滑动压线机构；61-压线驱动气缸；62-导向架；63-组合油缸；64-压线侧正向一层压环；65-压线侧正向二层压环；66-压线侧正向三层压环；67-滑动组件；68-第一侧板；69-滑动块；7-拉料机构；71-拉料支架；72-浮动支架；73-压料辊；74-动力支架；75-动力辊；76-压紧弹簧；77-电磁铁。a-第一凹模；b-第一缺角；c-第二凹模；d-第二缺角；e-第二凸模；f-第三缺角；g-斜边凸模沿；h-斜边凹模沿；机台-a；卷绕机-b。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能三层附极线圈绕制机器人整机，其特征在于，/n包括有防震的机台（a），所述机台上设有两个对称设置的卷绕机（b）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能三层附极线圈绕制机器人整机，其特征在于，
包括有防震的机台（a），所述机台上设有两个对称设置的卷绕机（b）。


2.根据权利要求1所述的一种智能三层附极线圈绕制机器人整机，其特征在于，
卷绕机（b）包括底板（1）、设于底板（1）一侧的立板（2）、设于立板（2）上的直线移动机构（3）、一侧滑动连接在直线移动机构（3）上的环形绕线机构（4）、相对设于底板（1）两端的压线模具机构（5）和滑动压线机构（6），所述直线移动机构（3）用于带动环形绕线机构（4）直线往复运动，所述环形绕线机构（4）用于将电机绕线正向绕制在压线模具机构（5）上；
所述压线模具机构（5）包括旋转电机（51）、旋转架（52）、绕线模具（53）、模具侧正向二层压环（54）和模具侧正向三层压环（55），所述旋转电机（51）通过一个第一安装架连接在底板（1）上，所述旋转架（52）与旋转电机（51）的输出端连接，所述绕线模具（53）设有一体成型的连接部和绕线部，所述绕线部的厚度小于连接部的厚度，所述绕线模具（53）的连接部连接在旋转架（52）上，所述模具侧正向二层压环（54）活动套设于绕线模具（53）的连接部上，所述模具侧正向三层压环（55）活动套设于所述模具侧正向二层压环（54），所述绕线模具（53）的连接部嵌设有第一油缸（56）和第二油缸（57），所述第一油缸（56）的活塞杆与模具侧正向二层压环（54）连接，所述第二油缸（57）的活塞杆与模具侧正向三层压环（55）连接，所述绕线部的一端设有正向一层限位部（531），所述正向一层限位部（531）的一侧贴靠连接部；
所述滑动压线机构（6）包括压线驱动气缸（61）、导向架（62）、组合油缸（63）、压线侧正向一层压环（64）、压线侧正向二层压环（65）和压线侧正向三层压环（66），所述压线驱动气缸（61）通过一个第二安装架连接在底板（1）上，所述导向架（62）与压线驱动气缸（61）的输出端连接，所述导向架（62）与第二安装架滑动连接，所述组合油缸（63）设于导向架（62）上，所述压线侧正向一层压环（64）活动套设于导向架（62）上，所述压线侧正向二层压环（65）活动套设于压线侧正向一层压环（64）、所述压线侧正向三层压环（66）活动套设于压线侧正向二层压环（65），所述组合油缸（63）具有第一输出端、第二输出端和第三输出端，所述组合油缸（63）的第一输出端与压线侧正向一层压环（64）连接，所述组合油缸（63）的第二输出端与压线侧正向二层压环（65）连接，所述组合油缸（63）的第三输出端与压线侧正向三层压环（66）连接；
还包括拉料机构（7），所述拉料机构（7）用于与压线模具机构（5）配合进行绕制反向绕线圈组。


3.根据权利要求1所述的一种智能三层附极线圈绕制机器人整机，其特征在于，绕线模具（53）的绕线部远离连接部的一侧设有锥形部。


4.根据权利要求1所述的一种智能三层附极线圈绕制机器人整机，其特征在于，所述第二安装架上设有滑动组件（67）以及并排设有两个第一侧板（68），所述滑动组件（67）位于两个第一侧板（68）之间，所述压线驱动气缸（61）的输出端连接有滑动块（69），所述导向架（62）固定在滑动块（69）上，所述滑动块（69）的底面与滑动组件（67）连接，两个所述第一侧板（68）在远离压线驱动气缸（61）的一端分别设有用于限制滑动块（69）滑动最大行程的限位凸起。


5.根据权利要求1所述的一种智能三层附极线圈绕制机器人整机，其特征在于，所述拉料机构（7）包括U形的拉料支架（71）、U形的浮动支架（72）、压料辊（73）、U形的动力支架（74）、动力辊（75）、压紧弹簧（76）和电磁铁（77），所述拉料支架（71）通过一个第三安装架连接在底板（1）上，所述拉料支架（71）的两端分别连接在第三安装架上，所述浮动支架（72）和动力支架（74）相对设于拉料支架（71）上，所述压料辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺爽，
申请(专利权)人：科瓦力宁波精密器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33