一种位置调整方法和自动充电桩技术

本申请提供了一种位置调整方法和自动充电桩，其中，该方法包括：在接收到用于指示所述仓库自动送货设备到达充电位置的第一指示信息后，通过所述磁场传感器检测所述磁体产生的磁场中磁感应强度高于预设阈值的磁场区域；根据所述磁场区域，确定所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息；根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整，通过上述方法有利于降低仓库自动送货设备的电量不能充满的情况出现的概率。

A method of position adjustment and automatic charging pile

【技术实现步骤摘要】
一种位置调整方法和自动充电桩
本申请涉及自动化控制
，具体而言，涉及一种位置调整方法和自动充电桩。
技术介绍
随着科技的发展，无人物流仓库也应运而生。在无人物流仓库所有货物的出库和入库都是由仓库自动送货设备来完成的，仓库自动送货设备可以根据订单或者服务器的指令将货物运输到对应的货架处，并将货物放置到货架的对应的位置上，以完成入库操作，或者根据订单或者服务器的指令找到对应的货架，并从货架上取下相应的货物，以完成出库操作。仓库自动送货设备是靠电力驱动的，当仓库自动送货设备的电力低于某一阈值时，需要到自动充电桩处进行自动充电，在进行自动充电时，仓库自动送货设备需要到达指定的充电位置处，但是由于仓库自动送货设备的行进精度问题，仓库自动送货设备到达指定的充电位置后，会与标准的充电位置存在一定误差，因此，自动充电桩和仓库自动送货设备在进行接触充电时，会使自动充电桩和仓库自动送货设备的充电接触面积减小，造成自动充电桩和仓库自动送货设备的接触阻抗增大，导致自动充电桩输出的电压的压降过大，从而使得仓库自动送货设备的充电电压较小，导致仓库自动送货设备的电量不能充满的情况出现。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种位置调整方法和自动充电桩，以解决仓库自动送货设备的电量不能充满的情况。第一方面，本申请实施例提供了一种位置调整方法，应用在自动充电桩上，其中，所述自动充电桩上设置有磁场传感器和第一充电头，仓库自动送货设备上设置有磁体和第二充电头，所述磁场传感器与所述第一充电头的相对位置信息和所述磁体与所述第二充电头的相对位置信息相同，所述相对位置信息包括相对距离和相对方向，所述第一充电头和所述第二充电头在接触后能够使所述自动充电桩对所述仓库自动送货设备进行充电，所述位置调整方法包括：在接收到用于指示所述仓库自动送货设备到达充电位置的第一指示信息后，通过所述磁场传感器检测所述磁体产生的磁场中磁感应强度高于预设阈值的磁场区域；根据所述磁场区域，确定所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息；根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整。可选地，所述磁场传感器与所述第一充电头固定设置在所述自动充电桩上，所述磁体与所述第二充电头固定设置在所述仓库自动送货设备上。可选地，所述根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整，包括：根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头的位置进行调整。可选地，所述根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头的位置进行调整，包括：根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，确定所述第一充电头的水平调整距离和垂直调整距离；根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整。可选地，所述第一充电头和电机固定连接，所述根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整，包括：通过所述电机将所述第一充电头伸出的过程中，根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整；或者，在通过所述电机将所述第一充电头伸出之前，根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整。可选地，所述根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整，包括：根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，确定所述仓库自动送货设备的调整距离和调整方向；向所述仓库自动送货设备发送携带有所述调整距离和所述调整方向的调整请求，所述调整请求用于使所述仓库自动送货设备根据所述调整距离和所述调整方向进行调整。可选地，所述位置调整方法还包括：检测所述仓库自动送货设备的电池电压是否高于预设电压；当所述仓库自动送货设备的电池电压高于所述预设电压时，向服务器发送用于指示所述仓库自动送货设备充电完成的第二指示信息，所述第二指示信息用于使所述服务器调度其他仓库自动送货设备进行自动充电；其中，所述第二指示信息中携带有所述自动充电桩的标识信息。第二方面，本申请实施例提供了一种自动充电桩，所述自动充电桩上设置有磁场传感器和第一充电头，仓库自动送货设备上设置有磁体和第二充电头，所述磁场传感器与所述第一充电头的相对位置信息和所述磁体与所述第二充电头的相对位置信息相同，所述相对位置信息包括相对距离和相对方向，所述第一充电头和所述第二充电头在接触后能够使所述自动充电桩对所述仓库自动送货设备进行充电，所述自动充电桩包括：检测单元，用于在接收到用于指示所述仓库自动送货设备到达充电位置的第一指示信息后，通过所述磁场传感器检测所述磁体产生的磁场中磁感应强度高于预设阈值的磁场区域；确定单元，用于根据所述磁场区域，确定所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息；调整单元，用于根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整。可选地，所述磁场传感器与所述第一充电头固定设置在所述自动充电桩上，所述磁体与所述第二充电头固定设置在所述仓库自动送货设备上。可选地，所述调整单元配置为根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整时，包括：根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头的位置进行调整。可选地，所述调整单元配置为根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头的位置进行调整时，包括：根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，确定所述第一充电头的水平调整距离和垂直调整距离；根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整。可选地，第一充电头和电机固定连接，所述调整单元配置为根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整时，包括：通过所述电机将所述第一充电头伸出的过程中，根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整；或者，在通过所述电机将所述第一充电头伸出之前，根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整。可选地，所述调整单元配置为根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整时，包括：根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，确定所述仓库自动送货设备的调整距离和调整方向；向所述仓库自动送货设备发送携带有所述调整距离和所述调整方向的调整请求，所述调整请求用于使所述仓库自动送货设备根据所述调整距离和所述调整方向进行调整。可选地，所述自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置调整方法，其特征在于，应用在自动充电桩上，其中，所述自动充电桩上设置有磁场传感器和第一充电头，仓库自动送货设备上设置有磁体和第二充电头，所述磁场传感器与所述第一充电头的相对位置信息和所述磁体与所述第二充电头的相对位置信息相同，所述相对位置信息包括相对距离和相对方向，所述第一充电头和所述第二充电头在接触后能够使所述自动充电桩对所述仓库自动送货设备进行充电，所述位置调整方法包括：/n在接收到用于指示所述仓库自动送货设备到达充电位置的第一指示信息后，通过所述磁场传感器检测所述磁体产生的磁场中磁感应强度高于预设阈值的磁场区域；/n根据所述磁场区域，确定所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息；/n根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置调整方法，其特征在于，应用在自动充电桩上，其中，所述自动充电桩上设置有磁场传感器和第一充电头，仓库自动送货设备上设置有磁体和第二充电头，所述磁场传感器与所述第一充电头的相对位置信息和所述磁体与所述第二充电头的相对位置信息相同，所述相对位置信息包括相对距离和相对方向，所述第一充电头和所述第二充电头在接触后能够使所述自动充电桩对所述仓库自动送货设备进行充电，所述位置调整方法包括：
在接收到用于指示所述仓库自动送货设备到达充电位置的第一指示信息后，通过所述磁场传感器检测所述磁体产生的磁场中磁感应强度高于预设阈值的磁场区域；
根据所述磁场区域，确定所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息；
根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整。


2.如权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，所述磁场传感器与所述第一充电头固定设置在所述自动充电桩上，所述磁体与所述第二充电头固定设置在所述仓库自动送货设备上。


3.如权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，所述根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整，包括：
根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头的位置进行调整。


4.如权利要求3所述的位置调整方法，其特征在于，所述根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头的位置进行调整，包括：
根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，确定所述第一充电头的水平调整距离和垂直调整距离；
根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整。


5.如权利要求4所述的位置调整方法，其特征在于，所述第一充电头和电机固定连接，所述根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整，包括：
通过所述电机将所述第一充电头伸出的过程中，根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整；或者，
在通过所述电机将所述第一充电头伸出之前，根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整。


6.如权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷超，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11