一种并机系统同步均流方法技术方案

本发明专利技术提供了一种并机系统同步均流方法，该并机系统包括控制器、至少两个模块和CAN总线，各模块均通过CAN总线与控制器建立通信关系；控制器每间隔第一期间按照设定的执行方法通过CAN总线广播同步信息和均流信息以使同步信息和均流信息互不干扰；各模块通过CAN总线接收同步信息和均流信息，并每间隔第二期间通过CAN总线发送模块的电流值信息；控制器通过CAN总线接收电流信息。本发明专利技术的同步均流方法可使得CAN总线的占有率均衡，有利于模块的扩容和增加并机台数。

A synchronous current sharing method for parallel system

【技术实现步骤摘要】
一种并机系统同步均流方法
本专利技术涉及电气领域，具体涉及一种并机系统同步均流方法。
技术介绍
多个模块或多个电气设备的并联运行越来越多地应用在各领域，如不间断电源(UPS)的并联运行，其越来越广泛的应用于重要负载的供电及停电保护中，随着用户对电源可靠性及容量要求的不断提高，UPS的并联运行是一个很好的选择。UPS并联运行的关键在于负载电流的分配，要使负载在每台UPS之间均匀分配，就需要使UPS输出电压的幅值，相位及频率在任何时刻都要相等，否则容易产生环流。负载电流分配不均将可能造成个别UPS过载，此外过大环流将降低整个并联系统的效率以及可靠性。目前已有许多均流控制的方法，从并联模块间关联密切性的角度分析，可分为三类，集中式、分布式和无互连线式控制。集中式控制是在系统中设置专门的稳压及均流控制模块(主模块)，从模块为电流跟随器性质的逆变模块，各种负载调节下及动态过程中均可很好地实现均流，从模块之间可以实现功率冗余。分布式控制(无主从控制)是将均流控制分散在各个模块中，并通过模块间的信号互连线交流信息，所有模块都相同，因此可以真正实现冗余，一般基于平均电流法或最大电流法控制。无互连线式控制是基于外特性下垂法，仅仅检测本模块的输出功率，进行有功和无功功率分解后，分别调整模块输出电压的频率和幅度等以实现均流，但在非线性负载下或动态过程中的均流较差，实现算法十分复杂。主从式控制方法中，一般通过均流控制装置对模块的均流进行控制，通过同步控制装置对模块间的频率与相位进行控制，均流控制装置的控制运行中，主机查询各并联UPS的电流，计算得到电流的平均值，将平均电流值发送给各并联UPS，因此均流控制装置中并联UPS与主机之间的CAN线传输的信息数据量较大，而在同步控制装置中，主机只需发送设定频率和相位信息给各并联UPS模块即可，因此，主机与同步控制装置之间的CAN线传输的信息数据量较少，在UPS的并联运行中，均流的CAN线占用率较高，而同步的CAN线占用率较少，且现有的CAN总线往往只能传输均流信息或只能传输同步信息，功能较单一，经常会出现均流的CAN线信道占满，而同步的CAN线信道空闲的情况，使得两条CAN总线的信道无法有效利用，而可并联模块的并联数量与CAN总线的占有率有关，因此现有的UPS同步均流方法不利于可并联模块的扩容。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种可有效利用CAN总线信道的并机系统同步均流方法。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种并机系统同步均流方法，标记为技术方案一，该并机系统包括控制器、至少两个模块和CAN总线，各模块均通过CAN总线与控制器建立通信关系；控制器每间隔第一期间按照设定的执行方法通过CAN总线广播同步信息和均流信息以使同步信息和均流信息互不干扰；各模块通过CAN总线接收同步信息和均流信息，并每间隔第二期间通过CAN总线发送模块的电流值信息；控制器通过CAN总线接收电流信息。基于技术方案一，还设有技术方案二，在技术方案二中，所述设定的执行方法为控制器每间隔第一期间通过CAN总线错相位广播同步信息和均流信息。基于技术方案一或二，还设有技术方案三，技术方案三中，所述CAN总线包括第一CAN总线和第二CAN总线，各模块均通过第一CAN总线和第二CAN总线与控制器建立通信关系；控制器每间隔第一期间按照设定的执行方法通过第一CAN总线和第二CAN总线广播同步信息和均流信息；各模块择一地通过第一CAN总线或第二CAN总线接收同步信息和均流信息，并每间隔第二期间通过该CAN总线或另一条CAN总线发送模块的电流值信息；控制器通过第一CAN总线和第二CAN总线接收电流值信息。基于技术方案三，还设有技术方案四，在技术方案四中，当各模块通过接收同步信息和均流信息的CAN总线发送模块的电流值信息时，模块间隔第三期间仍未接收到同步信息或均流信息，或模块自应发送电流值信息之时起在第四期间内仍不能送出电流值信息时，模块通过另一条CAN总线接收同步信息和均流信息及发送电流值信息。基于技术方案三，还设有技术方案五，在技术方案五中，当各模块通过不接收同步信息和均流信息的CAN总线发送电流值信息时，模块间隔第三期间仍未接收到同步信息或均流信息时，模块通过另一条CAN总线接收同步信息或均流信息；或模块自应发送电流值信息之时起在第四期间内仍不能送出电流值信息时，模块通过该CAN总线送出电流值信息。基于技术方案三，还设有技术方案六，在技术方案六中，各模块根据连接指令选择第一CAN总线或第二CAN总线接收同步信息和均流信息，控制器根据将各模块平均分配给第一CAN总线和第二CAN总线的原则下发连接指令。基于技术方案一，还设有技术方案七，在技术方案七中，各模块还每间隔第五期间通过CAN总线发送模块的采样信息。基于技术方案一，还设有技术方案八，在技术方案八中，控制器还通过CAN总线广播模块设定信息。基于技术方案一，还设有技术方案九，在技术方案九中，所述均流消息为平均电流值。基于技术方案一，还设有技术方案十，在技术方案十中，所述同步信息为设定频率值和相位。由上述对本专利技术的描述可知，相对于现有技术，本专利技术具有的如下有益效果：(1)技术方案一中，本专利技术的CAN总线可同时传送同步信息和均流信息，克服了同步信息和均流信息难以在同一条CAN总线上传输的技术偏见，各模块通过CAN总线接收和发送信息，相比与现有技术中一条CAN总线传输同步信息，占有率低，一条CAN总线传输均流信息，占有率高而言，不再存在CAN总线的占有率不均衡的问题，从而可增加模块的可并联数量或并机数量，有利于模块的扩容和增加并机台数。(2)技术方案二中，同步信息和均流信息错相位发送与接收，方法简单易实现，且有效避免了同步信息和均流信息相互干扰，增加了系统的稳定性。(3)技术方案三中，CAN总线包括第一CAN总线和第二CAN总线，各模块择一地通过第一CAN总线或第二CAN总线接收和发送信息，可有效利用两条CAN总线的信道，使得两条CAN总线的占有率均衡，可增加模块的可并联数量或并机数量，有利于模块的扩容和增加并机台数。(4)技术方案四和技术方案五中，在其中一条CAN总线失效时，模块可通过另一条CAN总线接收同步信息或均流信息，或通过另一条CAN总线送出电流值信息，有效增加了CAN总线的冗余性。(4)技术方案六中，各模块根据连接指令选择第一CAN总线或第二CAN总线接收同步信息和均流信息，控制器根据将各模块平均分配给第一CAN总线和第二CAN总线的原则下发连接指令，如此，与第一CAN总线和与第二CAN总线传送信息的模块数量相等，第一CAN总线和第二CAN总线传输的同步信息、均流信息和电流值信息量相均衡，进一步使得两条CAN总线的占有率均衡。(5)技术方案七中，各模块还每间隔第五期间通过CAN总线发送模块的采样信息，模块的采样信息可为模块的输出功率和输入电流及模块当前的工作状态等信息，便于控制器统计模块的工作状态、模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并机系统同步均流方法，其特征是：该并机系统包括控制器、至少两个模块和CAN总线，各模块均通过CAN总线与控制器建立通信关系；/n控制器每间隔第一期间按照设定的执行方法通过CAN总线广播同步信息和均流信息以使同步信息和均流信息互不干扰；/n各模块通过CAN总线接收同步信息和均流信息，并每间隔第二期间通过CAN总线发送模块的电流值信息；/n控制器通过CAN总线接收电流信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种并机系统同步均流方法，其特征是：该并机系统包括控制器、至少两个模块和CAN总线，各模块均通过CAN总线与控制器建立通信关系；
控制器每间隔第一期间按照设定的执行方法通过CAN总线广播同步信息和均流信息以使同步信息和均流信息互不干扰；
各模块通过CAN总线接收同步信息和均流信息，并每间隔第二期间通过CAN总线发送模块的电流值信息；
控制器通过CAN总线接收电流信息。


2.如权利要求1所述的一种并机系统同步均流方法，其特征是:所述设定的执行方法为控制器每间隔第一期间通过CAN总线错相位广播同步信息和均流信息。


3.如权利要求1或2所述的一种并机系统同步均流方法，其特征是：所述CAN总线包括第一CAN总线和第二CAN总线，各模块均通过第一CAN总线和第二CAN总线与控制器建立通信关系；
控制器每间隔第一期间按照设定的执行方法通过第一CAN总线和第二CAN总线广播同步信息和均流信息；
各模块择一地通过第一CAN总线或第二CAN总线接收同步信息和均流信息，并每间隔第二期间通过该CAN总线或另一条CAN总线发送模块的电流值信息；
控制器通过第一CAN总线和第二CAN总线接收电流值信息。


4.如权利要求3所述的一种并机系统同步均流方法，其特征是：当各模块通过接收同步信息和均流信息的CAN总线发送模块的电流值信息时，模块间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威龙，苏宁焕，卢雄伟，许永志，
申请(专利权)人：科华恒盛股份有限公司，漳州科华技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35