一种检测轿车后轴倾角的机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检测轿车后轴倾角的机器，包括PLC控制器和与之相连并固定于机架上的定位夹紧机构、对中定位机构和角度检测机构，定位夹紧机构包括后轴夹紧气缸、夹紧臂、后轴压紧块、后轴插销定位气缸、定位销、导向套、定位支撑块和夹紧底座，后轴夹紧气缸的输出端通过夹紧臂与后轴压紧块相连，后轴压紧块的底部对应定位支撑块，定位支撑块的下方为定位销，导向套套设于定位销上；对中定位机构包括后轴工件定位块、对中机构驱动气缸、连接铰链、连接杆、胀套驱动气缸、对中直线导轨、平台连接支架、固定支座、胀套驱动杆和胀套。采用机器人自动上、下料，解决了定位精度的问题，保证产品质量，降低操作者劳动强度，提高生产效率。

A machine for measuring the rear axle inclination of a car

【技术实现步骤摘要】
一种检测轿车后轴倾角的机器
本技术属于轿车后轴检测装置
，特别是涉及一种检测轿车后轴倾角的机器。
技术介绍
前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角。前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。不同的汽车前束调校值是不一样的。前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整，汽车说明书都会有详细的说明。现代轿车普遍都是前后独立悬挂，为了保持良好的行驶状态，前、后车轮有些参数需要调整，也就是维修行业常指的“四轮定位”。四轮定位主要参数指前轮主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束、后轮外倾角、后轮前束等五个参数。后轮外倾角和后轮前束的作用与前轮外倾角和前轮前束是一样的，即如果后车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮偏磨和轴承等连接件损坏，所以事先将车轮校偏一个外八字角度。如果后轮前束不正确就会加速轮胎磨损，所以需要调整前束抵消轮胎滚动时的偏斜方向。在传统的轿车后轴倾角检测机器中，产品的上料多数采用手动上料。手动上料的主要缺点是操作者劳动强度大，定位精度差，生产效率低。因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种检测轿车后轴倾角的机器，采用机器人自动上下料，能完全解决上述现有技术的不足之处。本技术的目的通过下述技术方案来实现：一种检测轿车后轴倾角的机器,包括PLC控制器和与之相连并固定于机架上的定位夹紧机构、对中定位机构和角度检测机构，其特征在于：所述定位夹紧机构包括后轴夹紧气缸、夹紧臂、后轴压紧块、后轴插销定位气缸、定位销、导向套、定位支撑块和夹紧底座，夹紧底座与机架固定，后轴夹紧气缸固定于夹紧底座的一侧，后轴夹紧气缸的输出端通过夹紧臂与后轴压紧块相连，后轴压紧块的底部对应定位支撑块，定位支撑块的下方为定位销，导向套套设于定位销上；定位销的底部与后轴插销定位气缸的输出轴相连；所述对中定位机构包括后轴工件定位块、对中机构驱动气缸、连接铰链、连接杆、胀套驱动气缸、对中直线导轨、平台连接支架、固定支座、胀套驱动杆、胀套，所述对中定位机构通过平台连接支架与机体固定，平台连接支架上设有对中直线导轨；所述对中定位机构驱动气缸的输出端与连接铰链相连，连接铰链连接两根连接杆，连接杆的端部连接固定支座，固定支座固定于对中直线导轨上，胀套驱动气缸固定于固定支座上，胀套驱动气缸的输出端通过胀套驱动杆与胀套相连；所述角度检测机构包括检测气缸、位移传感器、检测探头、检测探杆和直线导轨，检测探头设置于检测探杆的端部，检测探杆上设有复位弹簧，检测探杆与位移传感器相连，位移传感器与检测气缸相连，位移传感器通过检测气缸及直线导轨带动对轿车后轴进行外倾角和前束角的测量。所述检测气缸包括普通轿车后轴检测气缸和SUV后轴检测气缸，普通轿车后轴检测气缸和SUV后轴检测气缸通过检测机构切换气缸相连；所述位移传感器为四个，分别为竖直方向的一号位移传感器和二号位移传感器、水平方向的三号位移传感器和四号位移传感器，一号位移传感器和二号位移传感器计算外倾角，三号位移传感器和四号位移传感器计算前束角。作为优选方式之一，在胀套驱动杆的外部设有胀套导向套，在胀套的外部设有拉伸弹簧。作为优选方式之一，定位夹紧机构分为普通轿车后轴左定位夹紧机构、普通轿车后轴右定位夹紧机构、SUV轿车后轴左定位夹紧机构和SUV轿车后轴右定位夹紧机构，所述对中定位机构分为普通轿车后轴对中定位机构和SUV轿车后轴对中定位机构，所述角度检测机构分为右侧角度检测机构和左侧角度检测机构。作为优选方式之一，所述普通轿车后轴左定位夹紧机构、普通轿车后轴右定位夹紧机构、SUV轿车后轴左定位夹紧机构和SUV轿车后轴右定位夹紧机构分别设置于机架的四角位置，所述普通轿车后轴对中定位机构和SUV轿车后轴对中定位机构分别设置于中部的前后端，所述右侧角度检测机构和左侧角度检测机构设置于左右两端。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：一种检测轿车后轴倾角的机器，采用机器人自动上、下料，具备如下的优点：1.解决了定位精度的问题，保证产品质量，降低操作者劳动强度，提高生产效率；2.通过测量机构的切换实现两种后轴的兼容生产，不需要换型，节省换型时间；3.合理规划了生产流程，将铣端面时间与自动检测时间合理重叠，集自动铣、测一体，省去中间物流及人工检测环节，有效节省生产节拍，提高效率。附图说明图1是本技术检测轿车后轴倾角的机器的结构示意图。图2是图1中后轴左定位夹紧机构的结构示意图。图3是图2中定位机构的剖面结构示意图。图4是图1中后轴对中定位机构的结构示意图。图5是图4中后轴工件定位块的剖面结构示意图。图6是图1中角度检测机构的结构示意图。图7是图6中传感装置的剖面结构示意图。图8是图6中位移传感器的立体结构示意图。图9是图6中位移传感器的位置布置图。图10是本技术角度检测计算原理示意图。附图中：普通轿车后轴左定位夹紧机构1，普通轿车后轴右定位夹紧机构2，普通轿车后轴对中定位机构3，右侧角度检测机构4，左侧角度检测机构5，SUV轿车后轴左定位夹紧机构6，SUV轿车后轴右定位夹紧机构7，SUV轿车后轴对中定位机构8。后轴夹紧气缸11，夹紧臂12，后轴压紧块13，后轴插销定位气缸14，定位销15，导向套16，定位支撑块17，夹紧底座18。后轴工件定位块31，对中机构驱动气缸32，连接铰链33，连接杆34，胀套驱动气缸35，对中直线导轨36，平台连接支架37，固定支座38，胀套驱动杆301，胀套导向套302，拉伸弹簧303，胀套304。普通轿车后轴检测气缸41，位移传感器42，检测探头43，SUV后轴检测气缸44，检测机构切换气缸45，探杆导向套46，检测探杆47，复位弹簧48，直线导轨49。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步的说明。如图1-9所示，一种检测轿车后轴倾角的机器,包括PLC控制器和与之相连并固定于机架上的定位夹紧机构、对中定位机构和角度检测机构。在本实施例中，为了使得本技术能够同时适用于SUV轿车和普通轿车的后轴倾角的检测，因此，定位夹紧机构分为普通轿车后轴左定位夹紧机构1、普通轿车后轴右定位夹紧机构2、SUV轿车后轴左定位夹紧机构6和SUV轿车后轴右定位夹紧机构7，所述对中定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测轿车后轴倾角的机器，包括PLC控制器和与之相连并固定于机架上的定位夹紧机构、对中定位机构和角度检测机构，其特征在于：所述定位夹紧机构包括后轴夹紧气缸、夹紧臂、后轴压紧块、后轴插销定位气缸、定位销、导向套、定位支撑块和夹紧底座，夹紧底座与机架固定，后轴夹紧气缸固定于夹紧底座的一侧，后轴夹紧气缸的输出端通过夹紧臂与后轴压紧块相连，后轴压紧块的底部对应定位支撑块，定位支撑块的下方为定位销，导向套套设于定位销上；定位销的底部与后轴插销定位气缸的输出轴相连；所述对中定位机构包括后轴工件定位块、对中机构驱动气缸、连接铰链、连接杆、胀套驱动气缸、对中直线导轨、平台连接支架、固定支座、胀套驱动杆、胀套，所述对中定位机构通过平台连接支架与机体固定，平台连接支架上设有对中直线导轨；所述对中定位机构驱动气缸的输出端与连接铰链相连，连接铰链连接两根连接杆，连接杆的端部连接固定支座，固定支座固定于对中直线导轨上，胀套驱动气缸固定于固定支座上，胀套驱动气缸的输出端通过胀套驱动杆与胀套相连；所述角度检测机构包括检测气缸、位移传感器、检测探头、检测探杆和直线导轨，检测探头设置于检测探杆的端部，检测探杆上设有复位弹簧，检测探杆与位移传感器相连，位移传感器与检测气缸相连，位移传感器通过检测气缸及直线导轨带动对轿车后轴进行外倾角和前束角的测量。/n...

【技术特征摘要】
1.一种检测轿车后轴倾角的机器，包括PLC控制器和与之相连并固定于机架上的定位夹紧机构、对中定位机构和角度检测机构，其特征在于：所述定位夹紧机构包括后轴夹紧气缸、夹紧臂、后轴压紧块、后轴插销定位气缸、定位销、导向套、定位支撑块和夹紧底座，夹紧底座与机架固定，后轴夹紧气缸固定于夹紧底座的一侧，后轴夹紧气缸的输出端通过夹紧臂与后轴压紧块相连，后轴压紧块的底部对应定位支撑块，定位支撑块的下方为定位销，导向套套设于定位销上；定位销的底部与后轴插销定位气缸的输出轴相连；所述对中定位机构包括后轴工件定位块、对中机构驱动气缸、连接铰链、连接杆、胀套驱动气缸、对中直线导轨、平台连接支架、固定支座、胀套驱动杆、胀套，所述对中定位机构通过平台连接支架与机体固定，平台连接支架上设有对中直线导轨；所述对中定位机构驱动气缸的输出端与连接铰链相连，连接铰链连接两根连接杆，连接杆的端部连接固定支座，固定支座固定于对中直线导轨上，胀套驱动气缸固定于固定支座上，胀套驱动气缸的输出端通过胀套驱动杆与胀套相连；所述角度检测机构包括检测气缸、位移传感器、检测探头、检测探杆和直线导轨，检测探头设置于检测探杆的端部，检测探杆上设有复位弹簧，检测探杆与位移传感器相连，位移传感器与检测气缸相连，位移传感器通过检测气缸及直线导轨带动对轿车后轴进行外倾角和前束角的测量。


2.根据权利要求1所述的检测轿车后轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄甘，黄仕峰，熊乐，
申请(专利权)人：重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50