一种高精度回光反射摄影测量目标制造技术

技术编号:23989003 阅读:16 留言:0更新日期:2020-04-29 15:01
本实用新型专利技术涉及摄影测量领域,特别涉及一种高精度回光反射摄影测量目标,该测量目标包括本体和设置在本体上的至少两个反射区域,本体的外表面的至少一部分是球面的一部分,球面具有球心;反射区域形成在本体上,反射区域与球心之间具有预先确定的空间位置关系,该反射区域为设置在本体上的外表面上具有反射镜和识别标志的区域。该反射镜具有很强的回光反射效果,通过低强度曝光即可获得高对比度的识别标志图像,通过该图像进行解算即可获取高精度的摄影测量结果;同时该测量目标具有多回光反射镜,使得摄影测量相机在不同站位成像时,在较大的范围内对摄影测量目标进行精确测量,无需人工旋转摄影测量目标,大大提高了摄影测量效率。

A kind of high precision return reflection photogrammetric target

【技术实现步骤摘要】
一种高精度回光反射摄影测量目标
本技术涉及摄影测量领域,特别涉及一种高精度回光反射摄影测量目标。
技术介绍
摄影测量是工业测量中的一种非常常用的技术手段,影响数字工业摄影测量精度有很多方面,比如高精度标志中心图像的获取与识别、高精度相机标定算法及标定装置、高精度标志的设计与实现、光束法统一平差等,其中高精度摄影测量目标是影响其精度的一个关键技术。目前,国内外使用的摄影测量目标由于制备工艺的问题,精度不高,且基本都是平面型单反射镜目标,球形的测量目标虽然也有应用,这种测量目标对外部照明很敏感,目标边缘与背景之间的对比度不明显等,这样就影响到摄影测量的精度。
技术实现思路
为了解决现有技术中球形测量目标边缘与背景之间的对比度不明显,导致摄影测量精度不高的技术问题,本申请提供一种高精度回光反射摄影测量目标,具体包括以下技术方案:一种高精度回光反射摄影测量目标,包括,本体,所述本体的外表面的至少一部分是球面的一部分,所述球面具有球心;至少两个反射区域,所述至少两个反射区域形成在所述本体上,所述至少两个反射区域与所述球心之间具有预先确定的空间位置关系,使得当所述摄影测量目标置于一个空间中时,所述球心在所述空间中的位置能够根据所述至少两个反射区域在所述空间中的位置以及所述预先确定的空间位置关系计算获得;所述反射区域为设置在所述本体上的外表面上具有反射镜和识别标志的区域。其中,所述反射镜由多个玻璃微珠紧密排列在一个平面上组成,所述识别标志为设置在所述反射镜表面上具有一定形状和颜色的区域。进一步的,还包括反射增强层,所述反射增强层设置在所述本体的外表面上,所述多个玻璃微珠排列在所述反射增强层的外表面上。进一步的,还包括基层,所述基层设置在所述本体的外表面上,其外表面形成一个支撑面,用于支撑所述反射增强层。其中,所述反射镜为圆形,所述识别标志为设置在所述反射镜外表面上的一个黑色圆环。其中,所述基层为梯形玻璃圆台,所述反射增强层为设置在所述基层外表面的镀银层。其中,所述空间位置关系为反射区域与球心之间的距离、球心与反射区域上的特定点之间的连线与反射区域所成的角度、球心与反射区域上的特定点之间的距离。可选的,各个反射区域的反射镜均为圆形,各个反射镜的圆心与所述球心之间的连线距离均相等。其中,各个反射镜的圆心与所述球心之间的连线相互垂直。优选地,包括五个反射区域,且所述五个反射区域的反射镜均为圆形,所述五个反射镜的圆心与所述球心之间的连线距离相等,且每两个相邻反射镜的圆心与所述球心之间的连线相互垂直。依据上述实施例的摄影测量目标,包括本体和形成在该本体上的至少两个反射区域,其中每个反射区域均具有反射镜和识别标志,反射镜具有很强的回光反射效果,通过低强度曝光即可获得高对比度的识别标志图像,通过该图像进行解算即可获取高精度的摄影测量结果;同时具有两个或者两个以上的反射区域时,该测量目标具有多回光反射镜,使得摄影测量相机在不同站位成像时,在较大的范围内、甚至在360范围内都可以对摄影测量目标进行精确测量,无需人工旋转摄影测量目标,大大提高了摄影测量效率。附图说明图1为本申请一种实施例的测量目标整体结构示意图;图2为本申请一种实施例的测量目标结构俯视图;图3为本申请一种实施例的测量目标结构侧视图;图4为本申请另一种实施例的测量目标整体结构示意图;图5为本申请另一种实施例的反射区域结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中,很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而,本领域技术人员可以毫不费力的认识到,其中部分特征在不同情况下是可以省略的,或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下,本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述,这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没,而对于本领域技术人员而言,详细描述这些相关操作并不是必要的,他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外,说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时,方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此,说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例,并不意味着是必须的顺序,除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。参考图1至图3,本技术的一些实施例中,一种高精度回光反射摄影测量目标包括本体1,该本体1的整体轮廓为球形。即,本体1的外表面的至少一部分(例如,除了下文中所述的反射镜之外的外表面,等等)是球面,该球面具有球心S。本技术的一些实施例中,本体1可以由任何适合的材质制成。例如,一些实施例中,本体1可以由不锈钢制成。本体1上可以设有至少两个反射区域,并且在制造该摄影测量目标时,使得该至少两个反射区域与本体1的球心S之间具有预先确定的空间位置关系。这可以通过控制该摄影测量目标的制造过程实现,在此不再详述。由于对于摄影测量目标本身而言,该至少两个反射区域与本体1的球心S之间的空间位置关系是已知的(即前述的预先确定的空间位置关系),因此当将该摄影测量目标置于某个空间中时,球心S在该空间中的位置将能够根据该至少两个反射区域在该空间中的位置以及该预先确定的空间位置关系计算获得。而该至少两个反射区域在该空间中的位置可以通过对该摄影测量目标进行摄影后进行相应地处理获得。因此,当将摄影测量目标置于该空间中后,对该摄影测量目标进行摄影测量获得该至少两个反射区域在该空间中的位置,然后通过该至少两个反射区域在该空间中的位置以及前述的该至少两个反射区域与球心S之间的预先确定的空间位置关系,即可反推计算获得球心S在该空间中的位置。本技术的实施例中,前述的至少两个反射区域可以是任何形式的,只要其能够被通过摄影测量识别出即可。例如,一些实施例中,该反射区域可以是在本体1上切削出的已知形状(例如,圆形、三角形、多边形或者其他规则的或者不规则的形状)的平面。另一些实施例中,该反射区域可以是设置(例如,喷涂,等等)在本体1上的具有已知形状(例如,圆点、带方向的线条、箭头等等)以及特定颜色(例如,红色或者其他比较醒目的颜色,等等)的区域。下文以及附图中,以反射区域为圆形反射镜为实例进行了说明。但是,本技术不限于圆形反射镜。相应地,反射区域与球心之间的空间位置关系可以包含反射区域与球心之间的任何适合的空间位置关系,只要能够使用该空间位置关系根据反射区域的位置反推计算出球心位置即可。例如,可以是反射区域与球心之间的距离、球心与反射区域上的特定点之间的连线与该反射区域所成的角度、球心与反射区域上的特定点之间的距离、球心与反射区域上的多个特定点之间的连续之间的角度和/或距离、和/或其他任何适合的空间位置关系。下面以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度回光反射摄影测量目标,其特征在于,包括,/n本体,所述本体外表面的至少一部分是球面,所述球面具有球心;/n至少两个反射区域,所述至少两个反射区域形成在所述本体上,所述至少两个反射区域与所述球心之间具有预先确定的空间位置关系,使得当所述摄影测量目标置于一个空间中时,所述球心在所述空间中的位置能够根据所述至少两个反射区域在所述空间中的位置以及所述预先确定的空间位置关系计算获得;/n所述反射区域为设置在所述本体上的外表面上具有反射镜和识别标志的区域;/n所述反射镜由多个玻璃微珠紧密排列在一个平面上组成,所述识别标志为设置在所述反射镜表面上具有一定形状和颜色的区域;/n还包括反射增强层,所述反射增强层设置在所述本体的外表面上,所述多个玻璃微珠设置在所述反射增强层的外表面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度回光反射摄影测量目标,其特征在于,包括,
本体,所述本体外表面的至少一部分是球面,所述球面具有球心;
至少两个反射区域,所述至少两个反射区域形成在所述本体上,所述至少两个反射区域与所述球心之间具有预先确定的空间位置关系,使得当所述摄影测量目标置于一个空间中时,所述球心在所述空间中的位置能够根据所述至少两个反射区域在所述空间中的位置以及所述预先确定的空间位置关系计算获得;
所述反射区域为设置在所述本体上的外表面上具有反射镜和识别标志的区域;
所述反射镜由多个玻璃微珠紧密排列在一个平面上组成,所述识别标志为设置在所述反射镜表面上具有一定形状和颜色的区域;
还包括反射增强层,所述反射增强层设置在所述本体的外表面上,所述多个玻璃微珠设置在所述反射增强层的外表面上。


2.如权利要求1所述的测量目标,其特征在于,还包括基层,所述基层设置在所述本体的外表面上,其外表面形成一个支撑面,用于支撑所述反射增强层。


3.如权利要求1所述的测...

【专利技术属性】
技术研发人员:董岚何振强李波王小龙门玲鸰罗涛王铜梁静柯志勇马娜卢尚韩圆颖闫路平张晓辉沈建新
申请(专利权)人:散裂中子源科学中心
类型:新型
国别省市:广东;44

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