一种便携式6轴关节式测量臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式6轴关节式测量臂，包括保护套筒，第一轴关节的一端活动连接有第二轴环节，第二轴环节的一端固定连接有第一测量臂，第一测量臂的一端固定设有第三轴关节，第三轴关节的一端活动连接有第四轴关节，第四轴关节的一端固定连接有第二测量臂，第二测量臂的一端活动连接有第五轴关节，第五轴关节的一端活动连接有第六轴关节，第六轴关节的一端螺纹连接有接触式探针，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术一种便携式6轴关节式测量臂，通过设有的耳板和安装孔位以及连接柱和稳定吸盘，采用多种不同的安装固定附件，满足用户不同场合及不同应用的需求，通过设有的充电底座和充电接口，方便在现场无电源场合使用。

A portable 6-axis articulated measuring arm

【技术实现步骤摘要】
一种便携式6轴关节式测量臂
本技术涉及一种测量臂，特别涉及一种便携式6轴关节式测量臂。
技术介绍
6轴关节式测量臂的测量原理：6轴测量臂采用6个光栅码盘来记录探头任意姿态时的6个转角，测量臂的臂身是采用航空复合碳素材料制成，该材料的热稳定性能非常好，所以臂长能在环境温度下非常好地保持精确的长度，通过固定的臂长与实时变化的角度的记录可以换算出探头在任意点位置的坐标值。同时，为了保证精确的测量，通过现场对探头进行校准，修正更换探头所引起的误差。现有的便携式6轴关节式测量臂还存在着一些不足之处，例如，缺少内置电源，导致在现场无电源场合无法有效的使用，同时现有的便携式6轴关节式测量臂还存在着安装固定方式单一，以及可靠稳定性较差的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式6轴关节式测量臂，以解决上述
技术介绍
中提出的缺少内置电源，导致在现场无电源场合无法有效的使用，同时现有的便携式6轴关节式测量臂还存在着安装固定方式单一，以及可靠稳定性较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便携式6轴关节式测量臂，包括保护套筒，所述保护套筒的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一轴关节，所述第一轴关节的一端活动连接有第二轴关节，所述第二轴关节的一端固定连接有第一测量臂，所述第一测量臂的一端固定设有第三轴关节，所述第三轴关节的一端活动连接有第四轴关节，所述第四轴关节的一端固定连接有第二测量臂，所述第二测量臂的一端活动连接有第五轴关节，所述第五轴关节的一端活动连接有第六轴关节，所述第六轴关节的一端螺纹连接有接触式探针。作为本技术的一种优选技术方案，所述保护套筒的底端固定设有充电底座，所述充电底座的内部安装有充电锂电池，所述充电底座底端的中部固定设有充电接口，所述充电接口内部的导电芯与充电锂电池的充电端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述充电底座的两端处均固定设有耳板，两个所述耳板的中部均开设有安装孔位。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述安装孔位的内部均配合连接有连接柱，两个所述连接柱的一端均固定设有稳定吸盘。作为本技术的一种优选技术方案，所述充电底座的底端固定设有挡水圈。作为本技术的一种优选技术方案，所述保护套筒正面的底部固定设有USB接口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种便携式6轴关节式测量臂，通过设有的耳板和安装孔位以及连接柱和稳定吸盘，采用多种不同的安装固定附件，满足用户不同场合及不同应用的需求，通过设有的充电底座和充电接口，方便在现场无电源场合使用，避免现场无电源的尴尬，同时增加携带性，通过设有的USB接口，即插即用，简单且可靠。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术保护套筒结构示意图；图3为本技术充电底座结构示意图。图中：1、保护套筒；2、第一轴关节；3、第二轴关节；4、第一测量臂；5、第三轴关节；6、第四轴关节；7、第二测量臂；8、第五轴关节；9、第六轴关节；10、接触式探针；11、USB接口；12、伺服电机；13、充电底座；14、耳板；15、安装孔位；16、连接柱；17、稳定吸盘；18、充电接口；19、挡水圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种便携式6轴关节式测量臂，包括保护套筒1，保护套筒1的内部安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端固定连接有第一轴关节2，第一轴关节2的一端活动连接有第二轴关节3，第二轴关节3的一端固定连接有第一测量臂4，第一测量臂4的一端固定设有第三轴关节5，第三轴关节5的一端活动连接有第四轴关节6，第四轴关节6的一端固定连接有第二测量臂7，第二测量臂7的一端活动连接有第五轴关节8，第五轴关节8的一端活动连接有第六轴关节9，第六轴关节9的一端螺纹连接有接触式探针10。优选的，保护套筒1的底端固定设有充电底座13，充电底座13的内部安装有充电锂电池，充电底座13底端的中部固定设有充电接口18，充电接口18内部的导电芯与充电锂电池的充电端固定连接，便在现场无电源场合使用，避免现场无电源的尴尬，同时增加携带性，充电底座13的两端处均固定设有耳板14，两个耳板14的中部均开设有安装孔位15，方便采用螺纹固定的方式，便于使用，两个安装孔位15的内部均配合连接有连接柱16，两个连接柱16的一端均固定设有稳定吸盘17，便于采用吸附的方式进行固定安装，操作方便，充电底座13的底端固定设有挡水圈19，提高防水性，避免充电接口18进水，保护套筒1正面的底部固定设有USB接口11，USB接口11即插即用，简单且可靠。具体使用时，本技术一种便携式6轴关节式测量臂，使用前，根据使用场合，选择安装孔位15和外设螺栓的配合方式，螺纹安装到安装架上，或者采用稳定吸盘17吸附的方式进行固定安装，操作方便，使用前，通过数据线将USB接口11与测量软件接入，测量时，无须外部辅助支撑，一只手即可轻松自如操作，操作人员只需单手握住接触式探针10的端部，使得接触式探针10不断空间移动就可完成工件的测量及软件的操作，使用方便，使用完成后，将充电底座13架设到外接充电盘上，对充电底座13内置的充电锂电池进行充电，充电锂电池的续航能力达到4小时，方便在现场无电源场合使用，避免现场无电源的尴尬，同时增加携带性。在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式6轴关节式测量臂，包括保护套筒（1），其特征在于，所述保护套筒（1）的内部安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端固定连接有第一轴关节（2），所述第一轴关节（2）的一端活动连接有第二轴关节（3），所述第二轴关节（3）的一端固定连接有第一测量臂（4），所述第一测量臂（4）的一端固定设有第三轴关节（5），所述第三轴关节（5）的一端活动连接有第四轴关节（6），所述第四轴关节（6）的一端固定连接有第二测量臂（7），所述第二测量臂（7）的一端活动连接有第五轴关节（8），所述第五轴关节（8）的一端活动连接有第六轴关节（9），所述第六轴关节（9）的一端螺纹连接有接触式探针（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式6轴关节式测量臂，包括保护套筒（1），其特征在于，所述保护套筒（1）的内部安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端固定连接有第一轴关节（2），所述第一轴关节（2）的一端活动连接有第二轴关节（3），所述第二轴关节（3）的一端固定连接有第一测量臂（4），所述第一测量臂（4）的一端固定设有第三轴关节（5），所述第三轴关节（5）的一端活动连接有第四轴关节（6），所述第四轴关节（6）的一端固定连接有第二测量臂（7），所述第二测量臂（7）的一端活动连接有第五轴关节（8），所述第五轴关节（8）的一端活动连接有第六轴关节（9），所述第六轴关节（9）的一端螺纹连接有接触式探针（10）。


2.根据权利要求1所述的一种便携式6轴关节式测量臂，其特征在于：所述保护套筒（1）的底端固定设有充电底座（13），所述充电底座（13）的内部安装有充电锂电池，所述充...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰大勇，
申请(专利权)人：派姆特科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32