一种高速路堵车的判断方法和系统技术方案

本申请公开了一种高速路堵车的判断方法和系统，包括：根据目标车辆的轨迹数据判断车辆状态；根据目标车辆的停靠状态或低速状态，确定目标车辆的停靠状态或低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间；根据状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；根据计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；根据目标车辆状态和对应的比较条件，判断高速路是否堵车。通过实时监控目标车辆的轨迹数，据判断车辆状态，确定目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；根据计算车辆的轨迹数据确定与车辆状态对应的比较条件，判断高速路是否堵车，不依赖外部设备即可以对高速路堵车进行判断。

A judging method and system of traffic jam on Expressway

【技术实现步骤摘要】
一种高速路堵车的判断方法和系统
本申请涉及道路交通检测领域，尤其涉及一种高速路堵车的判断方法和系统。
技术介绍
随着社会的进步，经济的高速发展，人们的生活水平日益提高，工业化、城镇化加快促进了汽车时代的到来，近年我国道路通车里程出现年均20％以上的增长，尤其是城市道路、高速公路更新速度非常快，同时私家车市场的井喷式发展，堵车成为越来越来普遍并且越来越让人头痛的问题，特别是在法定节假日期间高速公路的堵车成为一个普遍的问题。现有技术大多依赖外部设备采集数据，通常通过在在各个路口设置流量监测装置或在路面下埋设地面线圈等方式来获取实时路况。这样的方法需要铺设大量的硬件装置，工程量较大，耗费时间长，成本高，密度小。当认为某个路段由于新开发或其他原因而不能及时铺设这些装置时，对于该路段的堵车监测便容易陷于瘫痪，即无法及时对该路段的堵车车况进行有效掌握。因此，进行有效监测的方法和系统。综上所述，需要提供一种能够不依赖路口的流量监测装置及地面线圈等外部设备即可以对高速路堵车进行判断的方法和系统。
技术实现思路
为解决以上问题，本申请提出了一种高速路堵车的判断方法和系统。一方面，本申请提出一种高速路堵车的判断方法，包括：根据目标车辆的轨迹数据判断车辆状态；根据所述目标车辆的停靠状态或低速状态，确定所述目标车辆的停靠状态或低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间；根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断高速路是否堵车。优选地，所述根据目标车辆的轨迹数据判断车辆状态，包括：若所述目标车辆在第一判断时间内，累积位移小于判断位移，则判断所述目标车辆为停靠状态；若所述目标车辆在第二判断时间内速度始终保持在低速区间内，则判断所述目标车辆为低速状态。优选地，所述根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，包括：若所述状态为停靠状态，则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的车辆中的前段计算车辆和后段计算车辆的轨迹数据；若所述状态为低速状态，则根据所述状态开始和开始后的多段时间的所在位置、所在高速路和对应时间段，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据。优选地，所述若所述状态为停靠状态，则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的车辆中的前段计算车辆和后段计算车辆的轨迹数据，包括：若所述目标车辆为非待排除车辆，则获取在目标车辆停靠状态开始时间前的第一时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的前段车辆；获取在目标车辆停靠状态开始时间后的第二时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的后段车辆；从所述前段车辆和后段车辆中去除待排除车辆，得到前段计算车辆和后段计算车辆。优选地，所述若所述状态为低速状态，则根据所述状态开始和开始后的多段时间的所在位置、所在高速路和对应时间段，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，包括：获取在目标车辆第一低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第一段车辆；从所述第一段车辆中去除待排除车辆，得到第一段计算车辆的轨迹数据；获取在目标车辆的第二低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第二段车辆；从所述第二段车辆中去除待排除车辆，得到第二段计算车辆的轨迹数据；获取在目标车辆的第三低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第三段车辆；从所述第三段车辆中去除待排除车辆，得到第三段计算车辆的轨迹数据。优选地，所述根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件，包括：若所述目标车辆为停靠状态，则根据所述前段计算车辆的轨迹数据，计算所述目标车辆停靠状态开始时间前的第一时间段内所有前段计算车辆的平均速度，得到第一速度，根据所述后段计算车辆的轨迹数据，计算所述目标车辆停靠状态开始时间后的第二时间段内所有后段计算车辆的平均速度，得到第二速度；若所述目标车辆为低速状态，则根据所述第一段计算车辆的轨迹数据，计算平均速度和标准差，得到第一阈值；根据所述第二段计算车辆的轨迹数据，计算平均速度和标准差，得到第二阈值；根据所述第三段计算车辆的轨迹数据，计算平均速度和标准差，得到第三阈值。优选地，所述根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断高速路是否堵车，包括：若所述目标车辆为停靠状态，则比较所述第一速度和第二速度是否均小于速度判断阈值，若均为小于，则高速路为堵车，否则高速路为非堵车；若所述目标车辆为低速状态，则判断所述目标车辆在各所述低速状态时间段中的车速是否均小于所述时间段对应的第一阈值、第二阈值和第三阈值，若均小于，则所述目标车辆为异常低速，且高速路为非堵车，否则高速路为堵车。优选地，所述第一阈值、第二阈值和第三阈值的确定方法，包括：使用同一段计算车辆的平均速度与二倍的标准差相减。优选地，所述待排除车辆的确定方法，包括：根据当前所计算的目标车辆的所在位置和对应时间段，确定停靠在所述所在高速路的服务区第二范围内的车辆，得到待排除车辆。第二方面，本申请提出一种高速路堵车的判断系统，包括：状态判断模块，用于根据目标车辆的轨迹数据判断车辆状态；数据处理模块，用于根据所述目标车辆的停靠状态或低速状态，确定所述目标车辆的停靠状态或低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间；根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；道路判断模块，用于根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断高速路是否堵车。本申请的优点在于：通过目标车辆的轨迹数据判断车辆状态，根据状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件，判断高速路是否堵车，能够不依赖路口的流量监测装置及地面线圈等外部设备即可以对高速路堵车进行判断。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选事实方案的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用同样的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本申请提供的一种高速路堵车的判断方法的步骤示意图；图2是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速路堵车的判断方法，其特征在于，包括：/n根据目标车辆的轨迹数据判断车辆状态；/n根据所述目标车辆的停靠状态或低速状态，确定所述目标车辆的停靠状态或低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间；/n根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；/n根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；/n根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断高速路是否堵车。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速路堵车的判断方法，其特征在于，包括：
根据目标车辆的轨迹数据判断车辆状态；
根据所述目标车辆的停靠状态或低速状态，确定所述目标车辆的停靠状态或低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间；
根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；
根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；
根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断高速路是否堵车。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆的轨迹数据判断车辆状态，包括：
若所述目标车辆在第一判断时间内，累积位移小于判断位移，则判断所述目标车辆为停靠状态；
若所述目标车辆在第二判断时间内速度始终保持在低速区间内，则判断所述目标车辆为低速状态。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，包括：
若所述状态为停靠状态，则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的车辆中的前段计算车辆和后段计算车辆的轨迹数据；
若所述状态为低速状态，则根据所述状态开始和开始后的多段时间的所在位置、所在高速路和对应时间段，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述状态为停靠状态，则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的车辆中的前段计算车辆和后段计算车辆的轨迹数据，包括：
若所述目标车辆为非待排除车辆，则获取在目标车辆停靠状态开始时间前的第一时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的前段车辆；
获取在目标车辆停靠状态开始时间后的第二时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的后段车辆；
从所述前段车辆和后段车辆中去除待排除车辆，得到前段计算车辆和后段计算车辆。


5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述状态为低速状态，则根据所述状态开始和开始后的多段时间的所在位置、所在高速路和对应时间段，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，包括：
获取在目标车辆第一低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第一段车辆；
从所述第一段车辆中去除待排除车辆，得到第一段计算车辆的轨迹数据；
获取在目标车辆的第二低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智勇，张云朋，郭蕊晶，蔡抒扬，张志平，胡道生，夏曙东，
申请(专利权)人：北京中交兴路车联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11