检测目标对象方向的方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种检测目标对象方向的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：输入包含至少一个目标对象的待检测图像至预设目标对象方向预测模型，检测待检测图像中的各个目标预设特征的位置信息，目标预设特征包括对象特征、头部特征、尾部特征和肩部特征；根据各个目标预设特征的位置信息，对目标预设特征进行归类，得到各个目标对象对应的目标预设特征；根据各个目标对象的目标预设特征的位置信息，输出对应的目标对象的方向信息。通过检测到目标对象的整体特征和特定部位(头部、尾部和肩部)的特征确定目标对象的方向，检测变得简单和高效。

Method, device, computer equipment and storage medium for detecting the direction of target object

【技术实现步骤摘要】
检测目标对象方向的方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及计算机
，尤其涉及一种检测目标对象方向的方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
目前，我国养殖业正向集中饲养方向发展，集中养殖除了必须为圈养的目标对象提供良好的养殖环境外，还要及时获取目标对象的进食、饮水、睡觉等行为进行分析，当发现异常情况时可以快速采取措施，避免造成更大的经济损失。分析目标对象行为的前提是实时准确地检测到目标对象，近年来计算机技术尤其是机器视觉技术的迅猛发展，为畜禽养殖业的实时监测提供了有力保障。现有的目标对象检测方法通常是为了检测目标对象的位置，而不关注目标对象的方向。在很多场景中，目标对象的方向可以更准确地反映目标对象的行为，比如通过检测食槽周围的目标对象的方向，可以判断目标对象的采食意向，以及目标对象是否正在进食。现有的目标对象检测方法只能检测到整个目标对象而不能检测目标对象的方向。即使可以检测到目标对象的方向，如基于关键点的检测方法，基于关键点的检测，检测过程复杂且低效。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种检测目标对象方向的方法、装置、计算机设备和存储介质。第一方面，本申请提供了一种检测目标对象方向的方法，包括：输入包含至少一个目标对象的待检测图像至预设目标对象方向预测模型，检测待检测图像中的各个目标预设特征的位置信息，目标预设特征包括对象特征、头部特征、尾部特征和肩部特征；根据各个目标预设特征的位置信息，对目标预设特征进行归类，得到各个目标对象对应的目标预设特征；根据各个目标对象的目标预设特征的位置信息，输出对应的目标对象的方向信息。第二方面，本申请提供了一种检测目标对象方向的装置，包括：检测模块，用于输入包含至少一个目标对象的待检测图像至预设目标对象方向预测模型，检测待检测图像中的各个目标预设特征的位置信息，目标预设特征包括对象特征、头部特征、尾部特征和肩部特征；聚类模块，用于根据各个目标预设特征的位置信息，对目标预设特征进行归类，得到各个目标对象对应的目标预设特征；方向信息确定模块，用于根据各个目标对象的目标预设特征的位置信息，输出对应的目标对象的方向信息。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：输入包含至少一个目标对象的待检测图像至预设目标对象方向预测模型，检测待检测图像中的各个目标预设特征的位置信息，目标预设特征包括对象特征、头部特征、尾部特征和肩部特征；根据各个目标预设特征的位置信息，对目标预设特征进行归类，得到各个目标对象对应的目标预设特征；根据各个目标对象的目标预设特征的位置信息，输出对应的目标对象的方向信息。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：输入包含至少一个目标对象的待检测图像至预设目标对象方向预测模型，检测待检测图像中的各个目标预设特征的位置信息，目标预设特征包括对象特征、头部特征、尾部特征和肩部特征；根据各个目标预设特征的位置信息，对目标预设特征进行归类，得到各个目标对象对应的目标预设特征；根据各个目标对象的目标预设特征的位置信息，输出对应的目标对象的方向信息。上述检测目标对象方向的方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：输入包含至少一个目标对象的待检测图像至预设目标对象方向预测模型，检测待检测图像中的各个目标预设特征的位置信息，目标预设特征包括对象特征、头部特征、尾部特征和肩部特征；根据各个目标预设特征的位置信息，对目标预设特征进行归类，得到各个目标对象对应的目标预设特征；根据各个目标对象的目标预设特征的位置信息，输出对应的目标对象的方向信息。通过检测到目标对象的整体特征和特定部位(头部、尾部和肩部)的特征确定目标对象的方向，检测变得简单和高效。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中检测目标对象方向的方法的应用环境图；图2为一个实施例中检测目标对象方向的方法的流程示意图；图3为一个具体的实施例中检测目标对象方向的方法的流程示意图；图4为一个实施例中检测目标对象方向的装置的结构框图；图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1为一个实施例中检测目标对象方向的方法的应用环境图。参照图1，该检测目标对象方向的方法应用于检测目标对象方向的系统。该检测目标对象方向的系统包括拍摄设备110和计算机设备120。拍摄设备110和计算机设备120通过网络连接。计算设备120输入包含至少一个目标对象的待检测图像至预设目标对象方向预测模型，检测待检测图像中的各个目标预设特征的位置信息，目标预设特征包括对象特征、头部特征、尾部特征和肩部特征；根据各个目标预设特征的位置信息，对目标预设特征进行归类，得到各个目标对象对应的目标预设特征；根据各个目标对象的目标预设特征的位置信息，输出对应的目标对象的方向信息。上述目标对象的特征的位置检测、归类和方向信息确定过程也可以在拍摄设备110上执行。拍摄设备110可以为常见的拍摄设备，如相机、移动终端上搭载的摄像头等，计算机设备120包括终端和服务器。终端具体可以是台式终端或移动终端，移动终端具体可以手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。如图2所示，在一个实施例中，提供了一种检测目标对象方向的方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的拍摄设备110(或计算机设备120)来举例说明。参照图2，该检测目标对象方向的方法具体包括如下步骤：步骤S201，输入包含至少一个目标对象的待检测图像至预设目标对象方向预测模型，检测待检测图像中的各个目标预设特征的位置信息。在本具体实施例中，目标预设特征包括对象特征、头部特征、尾部特征和肩部特征。步骤S202，根据各个目标预设特征的位置信息，对目标预设特征进行归类，得到各个目标对象对应的目标预设特征。步骤S203，根据各个目标对象的目标预设特征的位置信息，输出对应的目标对象的方向信息。具体地，目标对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测目标对象方向的方法，其特征在于，所述方法包括：/n输入包含至少一个目标对象的待检测图像至预设目标对象方向预测模型，检测所述待检测图像中的各个目标预设特征的位置信息，所述目标预设特征包括对象特征、头部特征、尾部特征和肩部特征；/n根据各个所述目标预设特征的位置信息，对所述目标预设特征进行归类，得到各个所述目标对象对应的目标预设特征；/n根据各个所述目标对象的目标预设特征的位置信息，输出对应的所述目标对象的方向信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测目标对象方向的方法，其特征在于，所述方法包括：
输入包含至少一个目标对象的待检测图像至预设目标对象方向预测模型，检测所述待检测图像中的各个目标预设特征的位置信息，所述目标预设特征包括对象特征、头部特征、尾部特征和肩部特征；
根据各个所述目标预设特征的位置信息，对所述目标预设特征进行归类，得到各个所述目标对象对应的目标预设特征；
根据各个所述目标对象的目标预设特征的位置信息，输出对应的所述目标对象的方向信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述待检测图像中的各个目标预设特征的位置信息，包括：
检测所述待检测图像中的各个初始预设特征、对应的位置信息和置信度；
根据所述置信度从所述初始预设特征中筛选出中间预设特征；
根据各个所述中间预设特征和各个类型的标准特征的相似度确定各个所述中间预设特征的作为各个类型的概率，所述标准特征为所述预设目标对象方向预测模型中存储的特征；
根据所述概率从中间预设特征筛选出各个类型的标准预设特征；
根据各个中间预设特征的位置信息与各个类型的所述标准预设特征的位置信息之间的交并比确定各个类型的目标预设特征，由各个类型的目标预设特征组成所述目标预设特征。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标预设特征的位置信息，对所述预设特征进行归类，得到各个所述目标对象对应的预设特征，包括：
根据各个所述对象特征的位置信息，与各个部位特征的位置信息之间位置关系，建立各个所述对象特征与各个所述部位特征的对应关系，每个所述对象特征对应一个目标对象，所述部位特征包括所述头部特征、所述肩部特征和所述尾部特征。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述对象特征的位置信息，与各个部位特征的位置信息之间位置关系，建立各个所述对象特征与各个所述部位特征的对应关系，包括：
根据各个所述对象特征的位置信息和各个所述部位特征的位置信息，计算各个所述对象特征与各个所述部位特征的交集的面积，得到第一面积；
计算所述部位特征对应的所述第一面积与所述部位特征的面积的比值；
当所述比值大于预设比值时，建立所述部位特征与所述对象的对应关系。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标对象的目标预设特征的位置信息输出对应的所述目标对象的方向信息，包括：
当所述目标对象包括头部特征时，根据所述目标对象的头部特征和尾部特征确定所述目标对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张为明，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11