一种摄像头释放器制造技术

本实用新型专利技术公开一种摄像头释放器，涉及侦察设备的技术领域，其包括云台摄像头，还包括能够抓持云台摄像头并能够松开的抓持装置，以及一个用于固定在犬身上并安装抓持装置的壳体，壳体连接有用于绑在犬身上的魔术轧带。其能够夹持与释放云台摄像头，并能够由警犬或军犬所携带。

A camera releaser

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头释放器
本技术涉及侦察设备的
，尤其是涉及一种摄像头释放器。
技术介绍
在侦察的过程当中，为了获取情报，需要对目标进行监控，或是对现场进行监察以实时了解情况。因为人的体型较大，容易暴露或是难以穿过狭小的空间，很多时候侦察人员不便进入到现场。在现有技术中，侦察机器人已经得到应用。但是，侦察机器人还有如下缺点：1、无法适应多种不同的地形，例如山坡、丛林、草泽、废墟、高楼等，虽然侦察机器人可以针对特定的地形进行设计，但是同一种侦察机器人难以在不同的地形下都能够良好的工作；2、移动速度低，并且复杂的地形会进一步拖慢侦察机器人的移动速度；3、电机运转时会发出高频噪声，容易使侦察机器人被发觉。而经过训练的警犬，能够克服上述缺点。警犬在各种不同的地形下均能够跑动，而且移动速度快，而且警犬在移动过程中并不会发出尖锐的高频噪声。所以，在侦察现场，警犬具有得天独厚的优势。但是，警犬本身是生物体，并不具有能够携带侦察设备的结构，也没有像人一样可以灵活操作的手。所以，如何让警犬协助侦察，获取情报，仍然具有改进空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种摄像头释放器，其能够夹持与释放云台摄像头，并能够由警犬或军犬所携带。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种摄像头释放器，包括云台摄像头，还包括能够抓持云台摄像头并能够松开的抓持装置，以及一个用于固定在犬身上并安装抓持装置的壳体，壳体连接有用于绑在犬身上的魔术轧带。通过采用上述技术方案，通过魔术扎带将壳体绑在犬身上，并由抓持装置抓持云台摄像头，由警犬或军犬将云台摄像头带入现场，抓持装置释放云台摄像头，便可以将云台摄像头留在现场，现场人员可以控制云台摄像头的视角进行侦察。本技术进一步设置为：所述抓持装置包括与所述壳体铰接的四根爪杆以及驱动爪杆转动的驱动组件，爪杆从壳体内伸出到壳体外，驱动装置固定于壳体内，相邻的两根爪杆的转动轴线相垂直，并且四根爪杆的转动轴线位于同一平面内，驱动组件驱动爪杆转动实现抓持与释放功能。通过采用上述技术方案，驱动组件驱动爪杆转动实现抓持与释放功能。本技术进一步设置为：所述爪杆包括套接的外杆以及内杆，外杆与内杆可相对滑动，外杆与所述壳体铰接，内杆的一端从外杆中伸出并与所述驱动组件相连，驱动组件驱使四根内杆的伸出端向相聚合的方向转动。通过采用上述技术方案，驱动组件驱使内杆移动时，能够同时使内杆与外杆发生相对滑动并使外杆转动，从而实现爪杆抓持与释放功能。本技术进一步设置为：所述驱动组件包括传动件以及驱动传动件直线移动的驱动器，四根所述内杆与所述传动件铰接相连，传动件移动使内杆与外杆相对滑动并使外杆发生转动。通过采用上述技术方案，驱动器驱使传动件移动之后，传动件驱使内杆相对外杆滑动并迫使外杆转动，实现爪杆的抓持与释放功能。本技术进一步设置为：所述传动件由围绕一轴线固定连接在一起的四块板体构成，并且传动件的横截面呈十字型。通过采用上述技术方案，方便四根内杆与传动件铰接相连。本技术进一步设置为：所述外杆呈“L”型。通过采用上述技术方案，便于外杆抓持云台摄像头。本技术进一步设置为：所述壳体顶端的表面弯曲设置并形成贴合犬腹部的凹曲面。通过采用上述技术方案，使壳体与犬的接触面接更大，犬在移动时，壳体能够更加稳定。本技术进一步设置为：所述驱动器为电动伸缩杆。通过采用上述技术方案，便于控制驱动器工作。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.使警犬或军犬可以将云台摄像头带入现场，释放装置释放云台摄像头之后，便可以将云台摄像头留在现场，侦察人员可以控制云台摄像头的视角进行侦察；2.利用爪杆可以直接抓持云台摄像头，而不再需要额外设置多余的连接结构。附图说明图1是一种摄像头释放器的结构示意图；图2是抓持装置的结构示意图；图3是一种摄像头释放器的使用示意图。图中，1、云台摄像头；2、抓持装置；21、爪杆；211、外杆；212、内杆；22、驱动组件；221、传动件；222、驱动器；3、壳体；31、上壳；311、凸棱；312、穿线槽；32、底盖；321、开口；4、魔术轧带；5、犬。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参见图1至图3，本技术公开了一种摄像头释放器，包括云台摄像头1，还包括能够抓持云台摄像头1并能够松开的抓持住装置，还包括一个用于固定在犬5身上并安装抓持装置2的壳体3。壳体3包括上壳31以及底盖32，底盖32在上壳31的底端与上壳31焊接。当底盖32与上壳31连接后，会在壳体3内形成一个内腔，在底盖32的中部开设有一个联通壳体3内外的开口321。上壳31顶端的表面弯曲设置并形成贴合犬5腹部的凹曲面。上壳31还向其相背离两侧伸出有凸棱311，凸棱311与上壳31一体成型。凸棱311上开设有两个穿线槽312。魔术扎带的一端穿过穿线槽312并绑扎在凸棱311上，一根魔术扎带绕过犬5的背部并将两端绑在两个凸棱311上，两个凸棱311之间设置有两条魔术扎带。当魔术扎带绑紧之后，上壳31将贴紧在犬5的腹部，犬5便可以带着壳体3移动。抓持装置2包括爪杆21以及驱动组件22。爪杆21设置有四根，爪杆21包括套接的外杆211与内杆212。内杆212可沿其轴线与外杆211相对滑动。外杆211呈“L”型，并且外杆211由壳体3内从开口321伸出到壳体3外，并且外杆211与底盖32铰接相连，内杆212位于壳体3内。四根外杆211的转动轴线位于同一平面内，并且相邻的两根外杆211的转动轴线相垂直。驱动组件22包括传动件221与能够驱动传动件221沿直线往复移动的驱动器222。驱动器222为电动伸缩杆。驱动器222固定在上壳31内部的顶端，四根爪杆21的中心点位于驱动器222的轴线上，并且驱动器222的驱动方向垂直于底盖32。传动件221由围绕一轴线焊接相连的四块板体构成，传动件221的横截面呈十字型。传动件221与驱动器222的伸缩杆焊接相连，同时构成传动件221的四块板体分别与四根内杆212的伸出端铰接相连。当驱动器222驱动传动件221移动时，将带动内杆212与外杆211相对滑动，同时外杆211发生转动，进而可以实现爪杆21的抓取与释放功能。抓持装置2抓持云台摄像头1后，由警犬5或军犬5将云台摄像头1带入现场。抓持装置2释放云台摄像头1后，便可以将云台摄像头1留在现场，现场人员可以控制云台摄像头1的视角进行侦察。本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头释放器，其特征在于：包括云台摄像头(1)，还包括能够抓持云台摄像头(1)并能够松开的抓持装置(2)，以及一个用于固定在犬(5)身上并安装抓持装置(2)的壳体(3)，壳体(3)连接有用于绑在犬(5)身上的魔术轧带(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像头释放器，其特征在于：包括云台摄像头(1)，还包括能够抓持云台摄像头(1)并能够松开的抓持装置(2)，以及一个用于固定在犬(5)身上并安装抓持装置(2)的壳体(3)，壳体(3)连接有用于绑在犬(5)身上的魔术轧带(4)。


2.根据权利要求1所述的一种摄像头释放器，其特征在于：所述抓持装置(2)包括与所述壳体(3)铰接的四根爪杆(21)以及驱动爪杆(21)转动的驱动组件(22)，爪杆(21)从壳体(3)内伸出到壳体(3)外，驱动装置固定于壳体(3)内，相邻的两根爪杆(21)的转动轴线相垂直，并且四根爪杆(21)的转动轴线位于同一平面内，驱动组件(22)驱动爪杆(21)转动实现抓持与释放功能。


3.根据权利要求2所述的一种摄像头释放器，其特征在于：所述爪杆(21)包括套接的外杆(211)以及内杆(212)，外杆(211)与内杆(212)可相对滑动，外杆(211)与所述壳体(3)铰接，内杆(212)的一端从外杆(211)中伸出并与所述驱动组件(22)相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国政，王洪军，关辰，
申请(专利权)人：小雨信通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11