一种管道检测机器人的防碰撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道检测机器人的防碰撞装置，包括机器人外壳体，所述机器人外壳体的下端设有多个行走轮，所述机器人外壳体的上端设有装置槽，所述装置槽的内壁上固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有顶部防撞机构，所述机器人外壳体上相对的侧壁上均设有缓冲槽，两个所述缓冲槽的内壁上均转动连接有侧翼防撞机构，所述机器人外壳体的前端固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆上远离机器人外壳体的一端共同固定连接有前防撞架。本实用新型专利技术结构设计合理，具有可以保护管道检测机器人以及有缓冲效果的好处。

An anti-collision device for pipeline inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人的防碰撞装置
本技术涉及管道机器人
，尤其涉及一种管道检测机器人的防碰撞装置。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。现有技术中，管道机器人不仅仅是应用在管道检测清理上，还可以用于其他需要探测的项目，比如塌方矿洞救援，此时其本身的安全性能就得不到一定的保证，因此，我们提出了一种管道检测机器人的防碰撞装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道检测机器人的防碰撞装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种管道检测机器人的防碰撞装置，包括机器人外壳体，所述机器人外壳体的下端设有多个行走轮，所述机器人外壳体的上端设有装置槽，所述装置槽的内壁上固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有顶部防撞机构，所述机器人外壳体上相对的侧壁上均设有缓冲槽，两个所述缓冲槽的内壁上均转动连接有侧翼防撞机构，所述机器人外壳体的前端固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆上远离机器人外壳体的一端共同固定连接有前防撞架。优选地，所述顶部防撞机构包括滑动连接在滑杆上的两个滑块，两个所述滑块之间共同弹性连接有第二弹簧，所述第二弹簧滑动套设在滑杆上，两个所述滑块的上端均转动连接有传动杆，两个所述传动杆的上端共同转动连接有固定件，所述固定件的上端固定连接有顶部防撞架。优选地，所述侧翼防撞机构包括转动连接在缓冲槽内的缓冲杆，所述缓冲杆远离缓冲槽的一端固定连接有侧翼防撞架，所述侧翼防撞架，所述缓冲槽的内壁上设有弹簧槽，所述弹簧槽的内底部弹性连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与缓冲杆的侧壁弹性连接。优选地，所述侧翼防撞架、顶部防撞架与前防撞架均设计为圆弧状。优选地，两个所述缓冲槽均设计为梯形。优选地，所述侧翼防撞架、顶部防撞架与前防撞架均为轻质钢材制成。本技术具有以下有益效果；1、通过设置顶部防撞机构可以保护管道检测机器人的顶部，可以在管道检测机器人在行进的时候保护管道检测机器人的顶部结构不被砸坏；2、通过设置侧翼防撞机构可以保护管道检测机器人的侧翼部分，在机器人行进的时候保证侧翼不会碰撞到硬物或者被塌方物砸中。附图说明图1为本技术提出的一种管道检测机器人的防碰撞装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种管道检测机器人的防碰撞装置的剖视图；图3为本技术提出的一种管道检测机器人的防碰撞装置的前防撞架俯视示意图。图中：1机器人外壳体、2行走轮、3侧翼防撞架、4顶部防撞架、5前防撞架、6连接杆、7第一弹簧、8弹簧槽、9滑块、10传动杆、11固定件、12第二弹簧、13滑杆、14缓冲槽、15缓冲杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种管道检测机器人的防碰撞装置，包括机器人外壳体1，机器人外壳体1的下端设有多个行走轮2，机器人外壳体1的上端设有装置槽，装置槽的内壁上固定连接有滑杆13，滑杆13上滑动连接有顶部防撞机构，机器人外壳体1上相对的侧壁上均设有缓冲槽14，两个缓冲槽14的内壁上均转动连接有侧翼防撞机构，机器人外壳体1的前端固定连接有两个连接杆6，两个连接杆6上远离机器人外壳体1的一端共同固定连接有前防撞架5，前防撞架5可以保护管道检测机器人在前进的时候撞到障碍物时不受伤害。其中，顶部防撞机构包括滑动连接在滑杆13上的两个滑块9，两个滑块9之间共同弹性连接有第二弹簧12，第二弹簧12滑动套设在滑杆13上，两个滑块9的上端均转动连接有传动杆10，两个传动杆10的上端共同转动连接有固定件11，固定件11的上端固定连接有顶部防撞架4，顶部防撞架4被重物压中的时候，挤压固定件11往下运动，从而带动两个传动杆10往下运动，从而带动两个滑块9在滑杆13上往相反的方向运动，拉伸第二弹簧12，第二弹簧12的弹性作用起到了缓冲的效果，保护了管道检测机器人的本体完好。其中，侧翼防撞机构包括转动连接在缓冲槽14内的缓冲杆15，缓冲杆15远离缓冲槽14的一端固定连接有侧翼防撞架3，侧翼防撞架3，缓冲槽14的内壁上设有弹簧槽8，弹簧槽8的内底部弹性连接有第一弹簧7，第一弹簧7的上端与缓冲杆15的侧壁弹性连接，侧翼防撞架3碰撞到异物的时候，缓冲杆15会在缓冲槽14内运动，挤压第一弹簧7，第一弹簧7的弹性作用起到了缓冲的效果。具体地，侧翼防撞架3、顶部防撞架4与前防撞架5均设计为圆弧状，当被重物砸到的时候，圆弧状的表面会更容易将重物卸下，如果只是简单的方形，那么重物一旦压住管道检测机器人的时候不容易摆脱。具体地，两个缓冲槽14均设计为梯形，让缓冲杆15在缓冲槽14内可以有更大的运动空间。更具体地，侧翼防撞架3、顶部防撞架4与前防撞架5均为轻质钢材制成，这些防撞架不会增添更多的额外重量，可以控制在管道机器人的承受范围内。本技术中，管道检测机器人在某些有塌方危险或者容易磨损的环境中行进的时候，前防撞架5可以保护管道检测机器人在前进的时候撞到障碍物时不受伤害，顶部防撞架4被重物压中的时候，挤压固定件11往下运动，从而带动两个传动杆10往下运动，从而带动两个滑块9在滑杆13上往相反的方向运动，拉伸第二弹簧12，第二弹簧12起到了缓冲的效果，侧翼防撞架3碰撞到异物的时候，缓冲杆15会在缓冲槽14内运动，减缓冲击力。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测机器人的防碰撞装置，包括机器人外壳体(1)，其特征在于，所述机器人外壳体(1)的下端设有多个行走轮(2)，所述机器人外壳体(1)的上端设有装置槽，所述装置槽的内壁上固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)上滑动连接有顶部防撞机构，所述机器人外壳体(1)上相对的侧壁上均设有缓冲槽(14)，两个所述缓冲槽(14)的内壁上均转动连接有侧翼防撞机构，所述机器人外壳体(1)的前端固定连接有两个连接杆(6)，两个所述连接杆(6)上远离机器人外壳体(1)的一端共同固定连接有前防撞架(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人的防碰撞装置，包括机器人外壳体(1)，其特征在于，所述机器人外壳体(1)的下端设有多个行走轮(2)，所述机器人外壳体(1)的上端设有装置槽，所述装置槽的内壁上固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)上滑动连接有顶部防撞机构，所述机器人外壳体(1)上相对的侧壁上均设有缓冲槽(14)，两个所述缓冲槽(14)的内壁上均转动连接有侧翼防撞机构，所述机器人外壳体(1)的前端固定连接有两个连接杆(6)，两个所述连接杆(6)上远离机器人外壳体(1)的一端共同固定连接有前防撞架(5)。


2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述顶部防撞机构包括滑动连接在滑杆(13)上的两个滑块(9)，两个所述滑块(9)之间共同弹性连接有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)滑动套设在滑杆(13)上，两个所述滑块(9)的上端均转动连接有传动杆(10)，两个所述传动杆(10)的上端共同转动连接有固定件(11)，所述固定件(11)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋米娜，李乔，
申请(专利权)人：天津金枫元环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12