一种石油钻杆自动排管翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石油钻杆自动排管翻转装置，该石油钻杆自动排管翻转装置的翻转架和翻转动力油缸，分别通过销轴铰接在钻台下方的基座上，翻转架与折臂动力油缸铰接；支撑臂通过销轴与翻转架铰接，支撑臂通过销轴与折臂动力油缸铰接，V型槽开设在支撑臂上，支撑臂通过三对机械手油缸与机械手连接，支撑臂的V型槽设置在工位处，与钻杆放置区平面一致。该石油钻杆自动排管翻转装置在使用时，无论是提供钻杆还是钻杆的回收，操作人员只需控制液压控制台上的按钮，即可控制完成钻杆的翻转运输，操作时间相比举升式动力猫道节省近两倍，更加人性化，自动化。同时，该机构故障率低，维修成本低。

A turnover device for automatic pipe arrangement of petroleum drill pipe

【技术实现步骤摘要】
一种石油钻杆自动排管翻转装置
本技术涉及钻井平台施工设备，尤其涉及一种石油钻杆自动排管翻转装置。
技术介绍
在钻井平台施工过程时，钻台高度7-12米，钻杆上下钻台过程主要通过人工操作为主，配合使用钻台和猫道上的气动绞车拉、拽钻杆，顺着猫道V型槽和坡道至鼠洞。钻杆长度一般10米左右，重量较大，一般需要4个人以上配合完成操作，钻杆的输送不连续，使得施工作业不仅效率低，劳动关系强度大，而且工人安全得不到保障；同时在操作过程中通常会对钻杆的连接部位造成损伤，致使钻杆安装受到影响。目前常见的施工设备有举升式动力猫道，它的坡道和猫道相对固定不动，V型槽被举升至固定高度，当钻杆被抬升至固定位置后，再通过专用工具和人力推送至鼠洞附近，这种方式，具有自动化程度高，避免损伤钻杆，但由于钻杆的输送不连续，排管效率比较低。因此，钻杆保证施工的自动化程度，提高钻杆排管的效率，降低操作人员劳动强度，保障施工安全是钻杆排管系统中需要解决的关键问题。
技术实现思路
为在一定程度上解决上述技术问题，本专利技术设计了一种石油钻杆自动排管翻转装置。本专利技术采用如下技术方案：一种石油钻杆自动排管翻转装置，安装于钻台下面的基座上，其特征是，所述石油钻杆自动排管翻转装置包括钻杆夹持装置、钻杆折臂装置和折臂翻转动力装置；钻杆夹持装置包括机械手、机械手油缸和钻杆安置槽，钻杆折臂装置包括支撑臂和翻转架，折臂翻转动力装置包括一个折臂动力油缸和二个翻转动力油缸；钻杆夹持装置的机械手与机械手油缸的输出端固定连接，机械手油缸与支撑臂固定连接，钻杆安置槽开设在支撑臂上；钻杆折臂装置的支撑臂和翻转架一端铰接，翻转架的另一端与基座铰接；折臂动力油缸一端与支撑臂铰接，另一端与翻转架铰接，二个翻转动力油缸安装在翻转架的两侧，翻转动力油缸一端与翻转架铰接，另一端与基座铰接；机械手通过机械手油缸的伸缩抱紧和松开钻杆，支撑臂通过折臂动力油缸的伸缩完成折臂动作，整个支撑臂的翻转和归位通过二个翻转动力油缸的伸缩完成。作为优选，所述翻转架上设置支撑臂连接销轴孔，通过销轴与支撑臂铰接。作为优选，所述钻杆安置槽为V型槽。作为优选，所述翻转架上设置有基座连接销轴孔，通过销轴与基座铰接。作为优选，所述翻转架上设置油缸基座，油缸基座通过销轴与折臂动力油缸铰接。作为优选，所述支撑臂设置折臂动力油缸连接销轴孔，通过销轴与折臂动力油缸铰接。作为优选，所述翻转架上设置翻转动力油缸连接销轴孔，通过销轴与翻转动力油缸一端铰接，翻转动力油缸另一端通过销轴与基座铰接。作为优选，所述机械手和机械手油缸在支撑臂的两侧分别两两一组相对设置，三对机械手和机械手油缸设置于支撑臂的两侧。该石油钻杆自动排管翻转装置的翻转架和翻转动力油缸，分别通过销轴铰接在钻台下方的基座上，翻转架与折臂动力油缸铰接；支撑臂通过销轴与翻转架铰接，支撑臂通过销轴与折臂动力油缸铰接，V型槽开设在支撑臂上，支撑臂通过三对机械手油缸与机械手连接，支撑臂的V型槽设置在工位处，与钻杆放置区平面一致。运输钻杆时，钻杆被推入V型槽，机械手油缸收缩，带动机械手抱紧钻杆，翻转动力油缸外伸推动钻杆折臂装置进行翻转，当到达极限位置后，折臂动力油缸收缩，将支撑臂拉至指定坡道位置，此时，机械手油缸伸长，机械手松开钻杆，将钻杆放置在坡道上；翻转动力油缸收缩，折臂动力油缸外伸，支撑臂归位，该机构运输钻杆结束。本专利技术的有益效果是：（1）该石油钻杆自动排管翻转装置，设计简单，重量较轻，制造成本低。（2）该石油钻杆自动排管翻转装置，结构优化，设备故障率低。（3）该石油钻杆自动排管翻转装置，输送钻杆过程连续，大大缩短排管时间。（4）该石油钻杆自动排管翻转装置，全液压系统提供，操作方便，减少劳动强度和人工成本。附图说明图1是本专利技术的石油钻杆自动排管翻转装置翻转前位置示意图；图2是本专利技术的石油钻杆自动排管翻转装置翻转后位置示意图；图3是本专利技术的石油钻杆自动排管翻转装置的结构图；图4是图3的俯视图；图5是图4中A-A方向的一种局部剖视图；图中，1、石油钻杆自动排管翻转装置，2、钻台面，3、基座，4、钻杆，5、坡道，6、翻转架，6-1、油缸基座，7、翻转动力油缸，8-1、销轴，8-2、销轴，8-3、销轴，8-4、销轴，9、折臂动力油缸，10、支撑臂，11、V型槽，12、机械手油缸，13、机械手。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的具体描述：实施例：如附图1-5所示，本专利技术的一种石油钻杆自动排管翻转装置1，安装于钻台面2下方的基座3上，是完成钻杆4从水平放置到坡道5处的运输机构。该机构的翻转架6和翻转动力油缸7，分别通过销轴8-1和销轴8-2铰接在钻台面2下方的基座3上，翻转架6上端油缸基座6-1与折臂动力油缸9铰接；支撑臂10通过销轴8-3与翻转架6铰接，支撑臂10通过销轴8-4与折臂动力油缸9铰接，V型槽11开设在支撑臂10上，支撑臂10两侧设置有三对机械手油缸12与机械手13，支撑臂10开设的V型槽11设置在工位处，与钻杆4放置区平面一致。运输钻杆4时，钻杆4被推入V型槽11，三对机械手油缸12收缩，带动机械手13抱紧钻杆4，翻转动力油缸7外伸推动钻杆自动排管翻转装置1进行翻转，当到达极限位置后，折臂动力油缸9收缩，将支撑臂10拉至指定坡道5位置，此时，三对机械手油缸12伸长，机械手13松开钻杆4，将钻杆4放置在坡道上；翻转动力油缸7收缩，折臂动力油缸9外伸，支撑臂归位，该机构运输钻杆结束；同样，按相反步骤将钻杆从坡道运输到排管架上，完成钻杆的回收。该石油钻杆自动排管翻转装置在使用时，无论是提供钻杆还是钻杆的回收，操作人员只需控制液压控制台上的按钮，即可控制完成钻杆的翻转运输，操作时间相比举升式动力猫道节省近两倍，更加人性化，自动化。同时，该机构故障率低，维修成本低。以上所述的实施例只是本专利技术的一种较佳的方案，并非对本专利技术作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油钻杆自动排管翻转装置，安装于钻台下面的基座上，其特征是，所述石油钻杆自动排管翻转装置包括钻杆夹持装置、钻杆折臂装置和折臂翻转动力装置；钻杆夹持装置包括机械手、机械手油缸和钻杆安置槽，钻杆折臂装置包括支撑臂和翻转架，折臂翻转动力装置包括一个折臂动力油缸和二个翻转动力油缸；钻杆夹持装置的机械手与机械手油缸的输出端固定连接，机械手油缸与支撑臂固定连接，钻杆安置槽开设在支撑臂上；钻杆折臂装置的支撑臂和翻转架一端铰接，翻转架的另一端与基座铰接；折臂动力油缸一端与支撑臂铰接，另一端与翻转架铰接，二个翻转动力油缸安装在翻转架的两侧，翻转动力油缸一端与翻转架铰接，另一端与基座铰接；机械手通过机械手油缸的伸缩抱紧和松开钻杆，支撑臂通过折臂动力油缸的伸缩完成折臂动作，整个支撑臂的翻转和归位通过二个翻转动力油缸的伸缩完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种石油钻杆自动排管翻转装置，安装于钻台下面的基座上，其特征是，所述石油钻杆自动排管翻转装置包括钻杆夹持装置、钻杆折臂装置和折臂翻转动力装置；钻杆夹持装置包括机械手、机械手油缸和钻杆安置槽，钻杆折臂装置包括支撑臂和翻转架，折臂翻转动力装置包括一个折臂动力油缸和二个翻转动力油缸；钻杆夹持装置的机械手与机械手油缸的输出端固定连接，机械手油缸与支撑臂固定连接，钻杆安置槽开设在支撑臂上；钻杆折臂装置的支撑臂和翻转架一端铰接，翻转架的另一端与基座铰接；折臂动力油缸一端与支撑臂铰接，另一端与翻转架铰接，二个翻转动力油缸安装在翻转架的两侧，翻转动力油缸一端与翻转架铰接，另一端与基座铰接；机械手通过机械手油缸的伸缩抱紧和松开钻杆，支撑臂通过折臂动力油缸的伸缩完成折臂动作，整个支撑臂的翻转和归位通过二个翻转动力油缸的伸缩完成。


2.根据权利要求1所述的一种石油钻杆自动排管翻转装置，其特征是，所述翻转架上设置支撑臂连接销轴孔，通过销轴与支撑臂铰接。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟明，桂中茹，张凡，施巧英，白勇，
申请(专利权)人：浙江欧佩亚海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33