一种烧结机布料的控制方法及系统技术方案

本申请实施例公开一种烧结机布料控制方法及系统，该方法包括获取角度传感器检测连杆的当前转动角度或者获取限位开关输出的信号状态值，以及获取辅门的第一开度；根据转动角度或者信号状态值，确定辅门与圆辊之间是否存在大于预设尺寸阈值的物料块；如果辅门与圆辊之间存在大于预设尺寸阈值的物料块，则调整辅门的第一开度为第二开度。一方面烧结机在布料的过程中自动判别辅门内是否存在卡大块的情况，根据判断的结果自动排除大块料。解决了人工处理时的滞后性导致料层厚度不均匀的问题，对提升和稳定烧结成品矿品质有非常重要的意义，另一方面降低人工劳动强度，改善工作环境，减少危险事故的发生几率，提高生产效率和经济效益。

A control method and system of sintering machine distribution

【技术实现步骤摘要】
一种烧结机布料的控制方法及系统
本申请涉及烧结
，尤其涉及一种烧结机布料控制方法及系统。
技术介绍
铁矿石烧结是指将铁矿粉、煤炭、熔剂矿石等烧结原料经过配料、一次混合、二次混合、布料、烧结、环冷、筛分、除尘等环节，烧结得到具有足够强度和粒度的烧结矿。其中，烧结生产工艺流程中布料环节对烧结矿的品质好坏起着至关重要的影响，若是布料后台车上的料层表面平整，且料层厚度均匀，则能够提高料层整体的透气性，提高烧结矿的质量。如图1所示，在烧结机布料环节中，通过圆辊布料机控制料仓1排到九辊给料机6的料流量大小，九辊给料机6将接收到的物料进行分散、均匀布料，使料层在台车上摊铺均匀。目前控制圆辊布料机控制排料量的方法通常是利用调节主门和辅门的开度大小来调节布料的流量。混合后的物料进入圆辊布料机的料仓1，料仓1的出料口处设置有主门2，通过设置主门2的开度，控制料仓1的出料量，为了对出料量的进一步调整，在主门2后还设有与主门2配合的辅门3，通过设置辅门3的开度，控制最终排到九辊给料机6的料流量。其中设置的辅门3的开度一般要比主门2的开度小。上述通过主辅门控制系统调节布料的流量，能够很好的控制料层厚度。但是在生产过程中，物料中不可避免的存在一些尺寸较大的原料块5，通过料仓1进入主门2及辅门3。如图2所示，当烧结原料中的原料块5的尺寸超过辅门3当前的开度时，原料块5就容易卡在辅门3与圆辊布料机的圆辊4之间，影响物料的正常流出，出料量减少，导致烧结台车上的料层厚度降低，料层厚度不均匀，影响烧结成品矿的品质和成品率。为减少辅门3卡大块料导致料层厚度降低而影响到成品矿的品质和成品率，就需要及时发现辅门3存在卡大块料情况，并快速排出大块料，降低辅门3卡大块料对生产的影响。目前生产过程中辅门2卡大块料时，采用人工处理，操作人员拿工具敲击大块物料以使其排出。但是，人工处理存在滞后性，当人工介入时，料层已经出现厚度不均匀的情况，还是对烧结矿品质存在一定影响。
技术实现思路
本专利技术提供了一种烧结机布料控制方法及系统，以解决现有技术中出现辅门卡大块料时，采用人工处理存在滞后性的问题。第一方面，本专利技术提供了一种烧结机布料的控制系统，包括安装于辅门背离圆辊一侧的浮板机构；所述浮板机构包括连杆和浮板；所述连杆包括固定连接的上连杆和下连杆，所述连杆的支点与固定于辅门挡料板末端的支撑座转动连接，所述连杆的支点是指所述上连杆和所述下连杆固定连接处；所述浮板固定连接于所述下连杆末端，使所述辅门与圆辊之间的料流对所述浮板产生冲击力；所述上连杆远离支点端与弹性件的一端固定连接，所述弹性件的另一端与所述挡料板固定连接，所述弹性件根据所述浮板受到的冲击力，对所述上连杆产生相应的弹力；所述连杆的支点处安装有角度传感器。进一步地，所述上连杆与下连杆之间夹角范围为90°-180°。进一步地，所述浮板与所述下连杆中心轴线之间夹角δ小于90°。进一步地，在所述浮板机构与所述弹性件处于平衡状态时，以支点中心为坐标原点，在浮板机构的转动平面建立xy平面坐标系，所述上连杆受到的弹力和所述下连杆受到的冲击力之间满足如下关系式：其中，Ft表示上连杆受到的弹力；Fc表示下连杆受到的冲击力；a表示上连杆长度；b表示下连杆长度；c表示浮板机构整体的重心到坐标原点的距离；α表示弹性件的弹力Ft方向与y轴之间的夹角；β表示下连杆受到的料流冲击力Fc与下连杆中心轴线之间的夹角；γ表示当前下连杆与下连杆重力之间的夹角大小；δ表示下连杆与浮板之间的夹角。第二方面，本专利技术结合第一方面提供了一种烧结机布料的控制方法，所述系统还包括控制器，所述控制器被配置为：获取角度传感器检测的连杆当前转动角度，以及获取所述辅门的第一开度；根据所述转动角度，确定辅门与圆辊之间是否存在大于预设尺寸阈值的物料块；如果所述辅门与所述圆辊之间存在大于预设尺寸阈值的物料块，则调整所述辅门的第一开度为第二开度，其中，所述第二开度大于第一开度。进一步地，如果所述转动角度大于预设角度阈值，则确定辅门与圆辊之间存在大于预设尺寸阈值的物料块；如果所述转动角度小于或等于预设角度阈值，则确定辅门与圆辊之间不存在大于预设尺寸阈值的物料块。进一步地，所述调整所述辅门的第一开度为第二开度之后，还包括：记录所述辅门处于第二开度的执行时间；如果所述执行时间达到预设调整时间，则调整所述辅门的第二开度为第一开度。第三方面，本专利技术提供了又一种烧结机布料的控制系统，包括安装于辅门背离圆辊一侧的浮板机构；所述浮板机构包括连杆和浮板；所述连杆包括固定连接的上连杆和下连杆，所述连杆的支点与固定于辅门挡料板末端的支撑座转动连接，所述连杆的支点是指所述上连杆和所述下连杆固定连接处；所述浮板固定连接于所述下连杆末端，使得所述辅门与圆辊之间的料流对所述浮板产生料流冲击力；所述上连杆远离支点端与弹性件的一端固定连接，所述弹性件的另一端与所述挡料板固定连接，所述弹性件根据所述浮板受到的料流冲击力，对所述上连杆产生相应的弹力；所述系统还包括限位开关，所述上连杆位于所述限位开关与所述弹性件之间，所述限位开关与上连杆之间留有预设距离。第四方面，本专利技术结合第三方面提供了一种烧结机布料的控制方法，所述系统还包括控制器，所述控制器被配置为：获取限位开关输出的信号状态值，以及获取所述辅门的第一开度；根据所述信号状态值，确定辅门与圆辊之间是否存在大于预设尺寸阈值的物料块；如果所述辅门与圆辊之间存在大于预设尺寸阈值的物料块，则调整所述辅门的第一开度为第二开度，其中，所述第二开度大于第一开度。进一步地，所述调整所述辅门的第一开度为第二开度之后，还包括：记录所述辅门处于第二开度的执行时间；如果所述执行时间达到预设调整时间，则调整所述辅门的第二开度为第一开度。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术提供的一种烧结机布料控制方法及系统。该方法中，通过获取角度传感器检测的连杆当前转动角度或者获取限位开关输出的信号状态值，以及，获取所述辅门的第一开度；根据转动角度或者信号状态值，确定辅门与圆辊之间是否存在大于预设尺寸阈值的物料块；如果辅门与圆辊之间存在大于预设尺寸阈值的物料块，则调整所述辅门的第一开度为第二开度，其中，所述第二开度大于第一开度。一方面烧结机在布料的过程中自动判别辅门内是否存在卡大块的情况，根据判断的结果自动排除大块料。解决了人工处理时的滞后性导致料层厚度不均匀的问题，对提升和稳定烧结成品矿品质有非常重要的意义，另一方面降低人工劳动强度，改善工作环境，减少危险事故的发生几率，提高生产效率和经济效益。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种烧结机布料的控制系统的结构示意图；图2为现有技术中一种烧结机布料的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧结机布料的控制系统，其特征在于，包括安装于辅门(3)背离圆辊(4)一侧的浮板机构(7)；/n所述浮板机构(7)包括连杆和浮板(73)；/n所述连杆包括固定连接的上连杆(71)和下连杆(72)，所述连杆的支点与固定于辅门挡料板(31)末端的支撑座(74)转动连接，所述连杆的支点是指所述上连杆(71)和所述下连杆(72)固定连接处；/n所述浮板(73)固定连接于所述下连杆(72)末端，使所述辅门(3)与圆辊(4)之间的料流对所述浮板(73)产生冲击力；/n所述上连杆(71)远离支点端与弹性件(75)的一端固定连接，所述弹性件(75)的另一端与所述挡料板(31)固定连接，所述弹性件(75)根据所述浮板(73)受到的冲击力，对所述上连杆(71)产生相应的弹力；/n所述连杆的支点处安装有角度传感器(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种烧结机布料的控制系统，其特征在于，包括安装于辅门(3)背离圆辊(4)一侧的浮板机构(7)；
所述浮板机构(7)包括连杆和浮板(73)；
所述连杆包括固定连接的上连杆(71)和下连杆(72)，所述连杆的支点与固定于辅门挡料板(31)末端的支撑座(74)转动连接，所述连杆的支点是指所述上连杆(71)和所述下连杆(72)固定连接处；
所述浮板(73)固定连接于所述下连杆(72)末端，使所述辅门(3)与圆辊(4)之间的料流对所述浮板(73)产生冲击力；
所述上连杆(71)远离支点端与弹性件(75)的一端固定连接，所述弹性件(75)的另一端与所述挡料板(31)固定连接，所述弹性件(75)根据所述浮板(73)受到的冲击力，对所述上连杆(71)产生相应的弹力；
所述连杆的支点处安装有角度传感器(8)。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上连杆(71)与下连杆(72)之间夹角范围为90°-180°。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述浮板(73)与所述下连杆(72)中心轴线之间夹角δ小于90°。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述浮板机构(7)与所述弹性件(75)处于平衡状态时，以支点中心为坐标原点，在浮板机构(7)的转动平面建立xy平面坐标系，所述上连杆(71)受到的弹力和所述下连杆(72)受到的冲击力之间满足如下关系式：



其中，Ft表示上连杆(71)受到的弹力；Fc表示下连杆(72)受到的冲击力；a表示上连杆(71)长度；b表示下连杆(72)长度；c表示浮板机构(7)整体的重心到坐标原点的距离；α表示弹性件(75)的弹力Ft方向与y轴之间的夹角；β表示下连杆(72)受到的料流冲击力Fc与下连杆(72)中心轴线之间的夹角；γ表示当前下连杆(72)与下连杆(72)重力之间的夹角大小；δ表示下连杆(72)与浮板(73)之间的夹角。


5.一种烧结机布料的控制方法，其特征在于，利用权利要求1-4任一所述的烧结机布料的控制系统，所述系统还包括控制器，所述控制器被配置为：
获取角度传感器(8)检测的连杆当前转动角度，以及获取所述辅门(3)的第一开度；
根据所述转动角度，确定辅门(3)与圆辊(4)之间是否存在大于预设尺寸阈值的物料块；
如果所述辅门(3)与所述圆辊(4)之间存在大于预设尺寸阈值的物料块，则调整所述辅门(3)的第一开度为第二开度，其中，所述第二开度大于第一开度。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利甫，邱立运，
申请(专利权)人：湖南长天自控工程有限公司，中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43