一种红外全景图像拍摄转台制造技术

本发明专利技术公开了一种红外全景图像拍摄转台，包括底座、用于安装红外相机及其稳像装置的光学负载舱、安装光学负载舱的安装支架、方位轴系和俯仰轴系，方位轴系连接安装支架与底座，以便带动安装支架在水平面内相对底座匀速转动；俯仰轴系连接光学负载舱与安装支架，以便改变光学负载舱相对安装支架的俯仰角的大小；俯仰轴系内设有用于锁定光学负载舱俯仰角的锁紧件。因此红外相机在360°的旋转范围内旋转速度不变，对各方位的取像速度相同，有效提高了合成后全景图像的精度。同时，由于俯仰轴系内设置有锁紧件，在转动过程中可保证光学负载舱与安装支架的俯仰角不变，使得红外相机的拍摄范围保持不变，因此提高了合成后全景图像的精度。

An infrared panoramic image shooting turntable

【技术实现步骤摘要】
一种红外全景图像拍摄转台
本专利技术涉及红外全景摄像
，更具体地说，涉及一种红外全景图像拍摄转台。
技术介绍
在重要设施及地区的安防监控领域，需要对360°广域范围内的环境进行实时监控，以及时发现可疑目标及情况。受到红外相机拍摄范围的限制，若要实现各个方位的环境状况的实时监控，需要使用多台红外相机面向多个不同方位同时拍摄，因此成本高昂、安装及维护困难，并且存在多个红外相机之间有视角盲区的风险。现有技术中，通过搭载一台红外相机及其稳像装置在360°水平方向旋转、连续拍摄各方位的红外图像后拼接全景照片的方式，实现了利用单台红外相机拍摄大范围环境全景图像的目的。而现有的红外全景图像拍摄转台多为面向固定角度进行定向拍摄，仅对于方位轴和俯仰轴的定位精度有要求，但无法保持方位轴在水平方位内匀速转动和固定俯仰轴的位置，因此拍摄过程中会导致全景图像模糊，影响其目标识别及预警效果。综上所述，如何提高红外全景图像拍摄转台搭载红外相机的成像效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种红外全景图像拍摄转台，可保持方位轴在水平方位内匀速转动并有效固定俯仰轴的俯仰角度，提高了红外相机的成像效果，提高了其成像精度。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种红外全景图像拍摄转台，包括底座、用于安装红外相机及其稳像装置的光学负载舱、安装所述光学负载舱的安装支架、方位轴系和俯仰轴系，所述方位轴系连接所述安装支架与所述底座，以便带动所述安装支架在水平面内相对所述底座匀速转动；所述俯仰轴系连接所述光学负载舱与所述安装支架，以便改变所述光学负载舱相对所述安装支架的俯仰角的大小；所述俯仰轴系内设有用于锁定所述光学负载舱俯仰角的锁紧件。优选的，所述方位轴系包括方位主轴、方位轴承、方位电机、安装所述方位电机的方位电机固定座、用于反馈转动角度信息的方位编码器以及方位控制装置，所述方位电机包括力矩电机，所述方位电机固定座与所述底座连接，所述方位主轴与所述安装支架连接；所述方位主轴通过所述方位轴承安装于所述方位电机固定座内，所述方位电机与所述方位控制装置连接，以便所述方位控制装置控制所述方位电机直接驱动所述方位主轴；所述方位编码器安装于所述底座的内腔中，所述方位编码器与所述方位主轴套接，所述方位控制装置与所述方位编码器连接。优选的，所述方位主轴靠近所述安装支架的端面设有方位主轴法兰，所述方位主轴法兰上设有若干个用于与所述安装支架连接的螺纹孔，且所述螺纹孔在所述方位主轴法兰的周向方向上均匀分布。优选的，所述方位轴承包括一对角接触球轴承，以消除所述方位电机固定座与所述方位主轴间的径向偏摆及轴向跳动。优选的，所述俯仰轴系包括第一俯仰轴、第二俯仰轴、与所述第一俯仰轴连接的蜗轮蜗杆装置、驱动所述蜗轮蜗杆装置的俯仰电机、用于反馈俯仰角度信息的俯仰编码器以及俯仰控制装置，所述俯仰电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆装置连接，所述俯仰电机、所述俯仰编码器均与所述俯仰控制装置连接；所述第一俯仰轴、所述第二俯仰轴均垂直安装于所述安装支架与所述光学负载舱之间，所述第一俯仰轴和所述第二俯仰轴分别与所述光学负载舱宽度方向的两端固定连接，所述第一俯仰轴、所述第二俯仰轴均与所述安装支架可转动连接。优选的，所述锁紧件包括与所述第二俯仰轴套接的刹车器，所述刹车器与所述俯仰控制装置连接，以便需要调节俯仰角度时所述刹车器松开所述第二俯仰轴、达到所述俯仰角度后所述刹车器抱紧所述第二俯仰轴。优选的，所述俯仰编码器套接于所述第一俯仰轴外。优选的，所述蜗轮蜗杆装置包括与所述第一俯仰轴连接的蜗轮以及与所述俯仰电机连接的蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；所述蜗杆的轴线垂直于所述安装支架的底面。本专利技术提供的红外全景图像拍摄转台，包括底座、用于安装红外相机及其稳像装置的光学负载舱、安装光学负载舱的安装支架、方位轴系和俯仰轴系，方位轴系连接安装支架与底座，以便带动安装支架在水平面内相对底座匀速转动；俯仰轴系连接光学负载舱与安装支架，以便改变光学负载舱相对安装支架的俯仰角的大小；俯仰轴系内设有用于锁定光学负载舱俯仰角的锁紧件。由于方位轴系可使安装支架在水平面内相对底座匀速运动，因此单个红外相机在360°的旋转范围内旋转速度保持不变，对各方位的取像速度相同，有效提高了合成后全景图像的精度。同时，由于俯仰轴系内设置有锁紧件，在安装支架转动过程中，锁紧件可以有效保证光学负载舱与安装支架的俯仰角不变，使得旋转过程中红外相机的拍摄范围保持固定，避免了旋转过程中因俯仰角变化导致的拍摄范围上下移动，因此提高了合成后全景图像的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的红外全景图像拍摄转台的具体实施例的结构示意图；图2为图1中的红外全景图像拍摄转台在主视方向上的剖视示意图；图3为图2中的红外全景图像拍摄转台在A区域内的局部放大图；图4为图2中的红外全景图像拍摄转台在B-B方向上的剖视示意图。图1-4中：1为光学负载舱、2为俯仰轴系、21为第一俯仰轴、22为第二俯仰轴、23为蜗轮、24为蜗杆、25为俯仰电机、26为俯仰编码器、27为刹车器、3为安装支架、4为方位轴系、41为方位主轴、42为方位电机、43为方位电机固定座、44为方位轴承、45为方位编码器、5为底座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种红外全景图像拍摄转台，可保持方位轴在水平方位内匀速转动并有效固定俯仰轴的俯仰角度，提高了红外相机的成像效果，提高了其成像精度。请参考图1-图4，图1为本专利技术提供的红外全景图像拍摄转台的具体实施例的结构示意图；图2为图1中的红外全景图像拍摄转台在主视方向上的剖视示意图；图3为图2中的红外全景图像拍摄转台在A区域内的局部放大图；图4为图2中的红外全景图像拍摄转台在B-B方向上的剖视示意图。本专利技术提供的红外全景图像拍摄转台，包括底座5、用于安装红外相机及其稳像装置的光学负载舱1、安装光学负载舱1的安装支架3、方位轴系4和俯仰轴系2，方位轴系4连接安装支架3与底座5，以便带动安装支架3在水平面内相对底座5匀速转动；俯仰轴系2连接光学负载舱1与安装支架3，以便改变光学负载舱1相对安装支架3的俯仰角的大小；俯仰轴系2内设有用于锁定光学负载舱1俯仰角的锁紧件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外全景图像拍摄转台，其特征在于，包括底座(5)、用于安装红外相机及其稳像装置的光学负载舱(1)、安装所述光学负载舱(1)的安装支架(3)、方位轴系(4)和俯仰轴系(2)，所述方位轴系(4)连接所述安装支架(3)与所述底座(5)，以便带动所述安装支架(3)在水平面内相对所述底座(5)匀速转动；/n所述俯仰轴系(2)连接所述光学负载舱(1)与所述安装支架(3)，以便改变所述光学负载舱(1)相对所述安装支架(3)的俯仰角的大小；/n所述俯仰轴系(2)内设有用于锁定所述光学负载舱(1)俯仰角的锁紧件。/n

【技术特征摘要】
1.一种红外全景图像拍摄转台，其特征在于，包括底座(5)、用于安装红外相机及其稳像装置的光学负载舱(1)、安装所述光学负载舱(1)的安装支架(3)、方位轴系(4)和俯仰轴系(2)，所述方位轴系(4)连接所述安装支架(3)与所述底座(5)，以便带动所述安装支架(3)在水平面内相对所述底座(5)匀速转动；
所述俯仰轴系(2)连接所述光学负载舱(1)与所述安装支架(3)，以便改变所述光学负载舱(1)相对所述安装支架(3)的俯仰角的大小；
所述俯仰轴系(2)内设有用于锁定所述光学负载舱(1)俯仰角的锁紧件。


2.根据权利要求1所述的红外全景图像拍摄转台，其特征在于，所述方位轴系(4)包括方位主轴(41)、方位轴承(44)、方位电机(42)、安装所述方位电机(42)的方位电机固定座(43)、用于反馈转动角度信息的方位编码器(45)以及方位控制装置，所述方位电机(42)包括力矩电机，所述方位电机固定座(43)与所述底座(5)连接，所述方位主轴(41)与所述安装支架(3)连接；
所述方位主轴(41)通过所述方位轴承(44)安装于所述方位电机固定座(43)内，所述方位电机(42)与所述方位控制装置连接，以便所述方位控制装置控制所述方位电机(41)直接驱动所述方位主轴(41)；
所述方位编码器(45)安装于所述底座(5)的内腔中，所述方位编码器(45)与所述方位主轴(41)套接，所述方位控制装置与所述方位编码器连接。


3.根据权利要求2所述的红外全景图像拍摄转台，其特征在于，所述方位主轴(41)靠近所述安装支架(3)的端面设有方位主轴法兰，所述方位主轴法兰上设有若干个用于与所述安装支架(3)连接的螺纹孔，且所述螺纹孔在所述方位主轴法兰的周向方向上均匀分布。


4.根据权利要求2所述的红外全景图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦科鳞，张鹏，朱骏，肖宇钊，向思桦，
申请(专利权)人：成都英飞睿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51