梯级的故障监测方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种梯级的故障监测方法、装置和系统，该方法包括：获取待监测电梯的每个梯级在预设时段内每个采样时间的位置信息和多个声发射信号，针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号，根据每个梯级处理后的声发射信号在每个采样时间的值和位置信息，确定待监测电梯在所述预设时段内是否发生故障。本发明专利技术提供的方法，能够及时发现梯级的故障隐患，提高了用户体验。

Fault monitoring method, device and system of cascade

【技术实现步骤摘要】
梯级的故障监测方法、装置和系统
本专利技术实施例涉及公共交通领域，尤其涉及一种梯级的故障监测方法、装置和系统。
技术介绍
随着社会的进步，自动扶梯已广泛应用于商场、城市轨道交通车站中，自动扶梯由梯路系统、主传动系统、梯路张紧装置等组成，其中，梯路由梯级和梯级导轨组成，其中梯级是自动扶梯最多的部件，是承载乘客的运动部件，因此及时发现梯级存在的故障至关重要。现有技术中，通过定期关闭自动扶梯，采用人工检查的方法来排查梯级故障，其中，梯级常见故障的有：梯级跑偏、梯级撞击梳齿板、梯级撞击裙板、梯级卡扣疲劳断裂等。然而，采用上述方案无法及时检查出梯级的故障隐患，影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种梯路的故障监测方法、装置和系统，以克服采用现有方案无法及时检查出梯级的故障隐患的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种梯级的故障监测方法，包括获取待监测电梯的每个梯级在预设时段内每个采样时间的位置信息和多个声发射信号；针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号；根据每个梯级处理后的声发射信号在每个采样时间的值和位置信息，确定待监测电梯在所述预设时段内是否发生故障。可选的，所述获取待监测电梯的每个梯级在预设时段内每个采样时间的位置信息和多个声发射信号，包括：接收设置在所述待监测电梯的位置获取装置发送的每个梯级每个采样时间的位置信息；根据设置在所述待监测电梯的每个梯级上的多个传感器，采集获取每个梯级在每个采样时间的多个声发射信号。可选的，所述针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号之前，所述方法还包括：将传感器采集到的每个梯级的所有声发射信号，进行模数转换处理。可选的，所述方法还包括：显示对所述待监测电梯的故障监测结果；所述故障监测结果用于指示所述待监测电梯在所述预设时段内是否发生故障。第二方面，本专利技术实施例提供一种梯级的故障监测装置，包括：获取模块，用于获取待监测电梯的每个梯级在预设时段内每个采样时间的位置信息和多个声发射信号；处理模块，用于针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号；确定模块，用于根据每个梯级处理后的声发射信号在每个采样时间的值和位置信息，确定待监测电梯在所述预设时段内是否发生故障。可选的，还包括接收模块，所述接收模块用于：接收设置在所述待监测电梯的位置获取装置发送的每个梯级每个采样时间的位置信息；所述获取模块，还用于根据设置在所述待监测电梯的每个梯级上的多个传感器，采集获取每个梯级在每个采样时间的多个声发射信号。可选的，所述处理模块，还用于将传感器采集到的每个梯级的所有声发射信号，进行模数转换处理。可选的，还包括显示模块，所述显示模块用于：显示对所述待监测电梯的故障监测结果；所述故障监测结果用于指示所述待监测电梯在所述预设时段内是否发生故障。第三方面，本专利技术实施例提供一种梯级的故障监测系统，包括：位置获取装置、设置在待监测电梯的每个梯级上的多个传感器、故障诊断主机；所述位置获取装置用于获取所述待监测电梯的每个梯级的位置信息；每个梯级上的每个传感器用于监测声发射信号；所述故障诊断主机用于根据每个梯级处理后的声发射信号在每个采样时间的值和位置信息，确定待监测电梯在所述预设时段内是否发生故障。获取自动扶梯梯路的每个梯级的时间位置关系，并将所述每个梯级的时间位置关系发送给所述故障诊断主机；所述故障诊断主机具体用于获取所述多个传感器采集每个梯级运行时的数据。可选的，所述故障诊断主机具体用于针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号，其中，所述每个梯级的处理后的声发射信号包括传感器阵列监测到的每个梯级的信号时的时间，再根据每个梯级处理后的声发射信号在每个采样时间的值和所述每个梯级的时间位置关系对应的时间，判断是否有梯级存在故障。可选的，所述系统还包括：状态呈现装置，所述状态呈现装置和所述故障诊断计算机通过以太网连接；所述状态呈现装置用于显示对所述待监测电梯的故障监测结果；所述故障监测结果用于指示所述待监测电梯在预设时段内是否发生故障。可选的，所述位置获取装置包括：位置计算单元、每个梯级的电子标识、所述梯级的电子标识的读取单元、转速传感器、压力传感器。第四方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：接收器、处理器、发送器、存储器、显示器以及计算机程序；所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器执行所述计算机程序实现如第一方面任一项所述的梯级的故障监测方法。第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，服务器执行所述计算机程序实现如第一方面任一项所述的梯级的故障监测方法。本专利技术实施例提供的梯级的故障监测方法、装置和系统，该方法通过获取待监测电梯的每个梯级在预设时段内每个采样时间的位置信息和多个声发射信号，针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号，根据每个梯级处理后的声发射信号在每个采样时间的值和位置信息，确定待监测电梯在预设时段内是否发生故障。本专利技术提供的方法，能够及时发现梯级的故障隐患，提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的梯级的故障监测系统的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的梯级的故障监测系统的结构示意图二；图3为本专利技术实施例提供的梯级的故障监测方法的流程示意图一；图4为本专利技术实施例提供的梯级的故障监测方法的流程示意图二；图5为本专利技术实施例提供的梯级的故障监测方法的流程示意图三；图6为本专利技术实施例提供的梯级的故障监测装置的结构示意图一；图7为本专利技术实施例提供的梯级的故障监测装置的结构示意图二；图8为本专利技术实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的梯级的故障监测系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梯级的故障监测方法，其特征在于，包括：/n获取待监测电梯的每个梯级在预设时段内每个采样时间的位置信息和多个声发射信号；/n针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号；/n根据每个梯级处理后的声发射信号在每个采样时间的值和位置信息，确定待监测电梯在所述预设时段内是否发生故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种梯级的故障监测方法，其特征在于，包括：
获取待监测电梯的每个梯级在预设时段内每个采样时间的位置信息和多个声发射信号；
针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号；
根据每个梯级处理后的声发射信号在每个采样时间的值和位置信息，确定待监测电梯在所述预设时段内是否发生故障。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待监测电梯的每个梯级在预设时段内每个采样时间的位置信息和多个声发射信号，包括：
接收设置在所述待监测电梯的位置获取装置发送的每个梯级每个采样时间的位置信息；
根据设置在所述待监测电梯的每个梯级上的多个传感器，采集获取每个梯级在每个采样时间的多个声发射信号。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号之前，所述方法还包括：
将传感器采集到的每个梯级的所有声发射信号，进行模数转换处理。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示对所述待监测电梯的故障监测结果；所述故障监测结果用于指示所述待监测电梯在所述预设时段内是否发生故障。


5.一种梯级的故障监测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待监测电梯的每个梯级在预设时段内每个采样时间的位置信息和多个声发射信号；
处理模块，用于针对每个梯级，对每个声发射信号的采样时间序列进行包络检波、传播时差校正和迭加处理，得到处理后的多个声发射信号；
确定模块，用于根据每个梯级处理后的声发射信号在每个采样时间的值和位置信息，确定待...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雅婧，
申请(专利权)人：北京昊鹏智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11