一种基于图像采集装置的印刷品收卷系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于图像采集装置的印刷品收卷系统，包括送料机构、收卷机构、裁切机构、图像采集机构和控制机构，裁切机构设置于进料机构与收卷机构之间，包括左挡板、右挡板、裁刀及推杆，左挡板和右挡板均与收卷机本体固定连接，推杆设置于左挡板上，推杆与地面平行设置，裁刀设置于推杆的端部，裁刀的裁切面与印刷品的传输方向相垂直，图像采集机构采用摄像机，摄像机的拍摄方向朝向印刷品设置，摄像机的输出端与控制机构相连；控制机构的输入端与图像采集机构相连，处理机构的输出端控制连接推杆。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，可实现对印刷品的实时在线检测，适合于高速印刷、分切、复卷等过程，能够提高印刷品成品的质量。

A system of print reeling based on image acquisition device

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像采集装置的印刷品收卷系统
本技术涉及印刷设备领域，具体涉及一种基于图像采集装置的印刷品收卷系统。
技术介绍
由于印刷技术的不完善，印刷品在印刷过程中常会出现色差、漏印及套印不准确等问题，有时还会出现缺色或有污点等情况，这就造成印刷品的质量下降。为了克服以上问题，现有的印刷厂家在印刷品收卷机上设置视觉检测仪器，针对同一印刷品表面不同位置的反光率不同的特点，根据不同部位的反光率来判断印刷品是否存在缺陷，若印刷品存在缺陷，则设备停机，并提醒工作人员进行检修。但是不同颜色的部位在不同光线强度的环境中差异较大，使得视觉检测仪器检测的准确率下降；此外，当设备停机后，需要将有缺陷的印刷品裁掉，防止设备重新启动后有缺陷的印刷品重新收卷，造成印刷品的质量下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于图像采集装置的印刷品收卷系统，能够自动对印刷品的缺陷进行检测，并能够将有缺陷的印刷品裁切掉，从而提高印刷品成品的质量。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于图像采集装置的印刷品收卷系统，包括收卷机本体及设置于收卷机本体上的送料机构、收卷机构、裁切机构、图像采集机构和控制机构，所述送料机构包括进料导辊、送料导辊及压轴辊，进料导辊和压轴辊为主动辊，由电机驱动，送料导辊为从动辊，所述送料导辊设置于进料导辊和压轴辊之间，且压轴辊高于进料导辊和送料导辊设置，所述压轴辊有两个，两个压轴辊的外圆相切，且两个压轴辊的转动方向相反，印刷品依次绕过进料导辊和送料导辊，并从两个压轴辊的中间穿过，进入收卷机构；所述收卷机构包括卸料辊及收卷辊，卸料辊有两个，两个卸料辊分别设置于裁切机构的下方，两个卸料辊的外圆相切，且两个卸料辊的转动方向相反，两个卸料辊相切的部位位于两个压轴辊相切的部位的正下方，收卷辊设置于卸料辊的下方，印刷品依次从两个压轴辊的中间和两个卸料辊的中间穿过后，缠绕在收卷辊上；所述裁切机构设置于压辊轴和卸料辊之间，包括左挡板、右挡板、裁刀及推杆，左挡板和右挡板均经支板与收卷机本体固定连接，推杆设置于左挡板上，推杆与地面平行设置，裁刀设置于推杆的端部，裁刀的裁切面与印刷品的传输方向相垂直；所述图像采集机构采用摄像机，摄像机设置于右挡板上，摄像机的拍摄面与裁刀相平行，且摄像机的拍摄方向朝向印刷品设置，摄像机的输出端与控制机构相连；所述控制机构采用处理器，处理器的输入端与图像采集机构相连，，处理器的输出端控制连接推杆，处理器还与收卷机的控制箱相连。优选的，所述进料导辊、送料导辊、压轴辊、卸料辊及收卷辊的直径均相同，其转速也相同，进料导辊、压轴辊及收卷辊的动作分别由收卷机的控制箱控制。优选的，所述送料导辊与压轴辊之间设置有传动辊，传动辊有多个，印刷品分别绕过各个传动辊。优选的，所述左挡板为中空结构，中空部位设置有丝杆，丝杆与地面相平行，丝杆上转动设置有螺母，推杆与螺母固定连接，丝杆的一端经丝杆支座与左挡板的内壁固定连接，丝杆的另一端延伸至左挡板外，并连接有驱动装置。优选的，所述驱动装置采用手柄，手柄与丝杆的端部固定连接。优选的，所述驱动装置采用驱动电机，驱动电机经联轴器与丝杆的端部固定连接。优选的，所述左挡板的长度不小于印刷品的宽度。优选的，所述图像采集机构还包括图像处理器，摄像机的输出端与图像处理器的输入端相连，图像处理器的输出端与处理器相连。优选的，所述控制机构还包括编码器、滤波器、计数器和I/O控制卡，编码器设置于卸料辊上，编码器的输出端依次经滤波器、计数器与处理器相连，处理器的输出端经I/O控制卡控制连接推杆，I/O控制卡还与收卷机的控制箱相连。优选的，所述推杆采用气动推杆。本技术利用图像采集机构来对印刷品进行在线检测，以机器视觉代替人类视觉，检测更加清晰准确，发现印刷品有缺陷时及时停机，提高了印刷品质检的效率和良品率；利用裁切机构，将印刷品从有缺陷的部位裁切掉，避免有缺陷的印刷品收卷在成品中降低成品质量；利用编码器能够检测已收卷的印刷品的长度，方便后期保存和出售。本技术结构简单，操作方便，可实现对印刷品的实时在线检测，适合于高速印刷、分切、复卷等过程，能够提高印刷品成品的质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术所述裁切机构的侧视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本技术的保护范围。如图1及图2所示，本技术公开了一种基于图像采集装置的印刷品收卷系统，包括收卷机本体及设置于收卷机本体上的送料机构、收卷机构、裁切机构、图像采集机构和控制机构，送料机构包括进料导辊1、送料导辊2及压轴辊5，进料导辊1和压轴辊5为主动辊，由电机驱动，送料导辊2为从动辊，送料导辊2与压轴辊5之间设置有多个传动辊3，传动辊3的高度高于送料导辊2和压轴辊5设置，在本实施例中采用两个传动辊3，压轴辊5有两个，两个压轴辊5的外圆相切，且两个压轴辊5的转动方向相反，印刷品4依次绕过进料导辊1、送料导辊2和传动辊3，并从两个压轴辊5的中间穿过，进入收卷机构。收卷机构包括卸料辊13及收卷辊15，卸料辊13有两个，两个卸料辊13分别设置于裁切机构的下方，两个卸料辊13的外圆相切，且两个卸料辊13的转动方向相反，两个卸料辊13相切的部位位于两个压轴辊5相切的部位的正下方，印刷品依次从两个压轴辊5的中间和两个卸料辊13的中间穿过，收卷辊15设置于卸料辊13的下方，印刷品4从两个卸料辊13的中间落下后，工作人员将印刷品缠绕在收卷辊15上，收卷辊15为主动轴，在本实施例中，进料导辊1、送料导辊2、压轴辊5、卸料辊13及收卷辊15的直径均相同，其转速也相同；进料导辊1、压轴辊5及收卷辊15的动作分别由收卷机的控制箱控制。裁切机构设置于压辊轴5和卸料辊13之间，包括左挡板6、右挡板9、裁刀8及推杆7，左挡板6和右挡板9均经支板12与收卷机本体固定连接，推杆7设置于左挡板6或右挡板9上，在本实施例中，推杆7设置于左挡板6上，推杆7与地面平行设置，裁刀8设置于推杆7的端部，裁刀8的裁切面与印刷品4的传输方向相垂直。左挡板6的长度不小于印刷品4的宽度，左挡板6为中空结构，中空部位设置有丝杆17，丝杆17与地面相平行，丝杆17上转动设置有螺母16，推杆7与螺母16固定连接，丝杆17的一端经丝杆支座与左挡板6的内壁固定连接，丝杆17的另一端延伸至左挡板6外，并连接有驱动装置，驱动装置采用手柄18或驱动电机，采用手柄18时，手柄18与丝杆17的端部固定连接，采用驱动电机时，驱动电机经联轴器与丝杆17的端部固定连接。打开驱动电机或转动手柄18，丝杆17转动，依次带动螺母16、推杆7和裁刀8移动，从而对印刷品4裁切。图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像采集装置的印刷品收卷系统，其特征在于：包括收卷机本体及设置于收卷机本体上的送料机构、收卷机构、裁切机构、图像采集机构和控制机构，所述送料机构包括进料导辊、送料导辊及压轴辊，进料导辊和压轴辊为主动辊，由电机驱动，送料导辊为从动辊，所述送料导辊设置于进料导辊和压轴辊之间，且压轴辊高于进料导辊和送料导辊设置，所述压轴辊有两个，两个压轴辊的外圆相切，且两个压轴辊的转动方向相反，印刷品依次绕过进料导辊和送料导辊，并从两个压轴辊的中间穿过，进入收卷机构；/n所述收卷机构包括卸料辊及收卷辊，卸料辊有两个，两个卸料辊分别设置于裁切机构的下方，两个卸料辊的外圆相切，且两个卸料辊的转动方向相反，两个卸料辊相切的部位位于两个压轴辊相切的部位的正下方，收卷辊设置于卸料辊的下方，印刷品依次从两个压轴辊的中间和两个卸料辊的中间穿过后，缠绕在收卷辊上；/n所述裁切机构设置于压辊轴和卸料辊之间，包括左挡板、右挡板、裁刀及推杆，左挡板和右挡板均经支板与收卷机本体固定连接，推杆设置于左挡板上，推杆与地面平行设置，裁刀设置于推杆的端部，裁刀的裁切面与印刷品的传输方向相垂直；/n所述图像采集机构采用摄像机，摄像机设置于右挡板上，摄像机的拍摄面与裁刀相平行，且摄像机的拍摄方向朝向印刷品设置，摄像机的输出端与控制机构相连；/n所述控制机构采用处理器，处理器的输入端与图像采集机构相连，处理器的输出端控制连接推杆，处理器还与收卷机的控制箱相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像采集装置的印刷品收卷系统，其特征在于：包括收卷机本体及设置于收卷机本体上的送料机构、收卷机构、裁切机构、图像采集机构和控制机构，所述送料机构包括进料导辊、送料导辊及压轴辊，进料导辊和压轴辊为主动辊，由电机驱动，送料导辊为从动辊，所述送料导辊设置于进料导辊和压轴辊之间，且压轴辊高于进料导辊和送料导辊设置，所述压轴辊有两个，两个压轴辊的外圆相切，且两个压轴辊的转动方向相反，印刷品依次绕过进料导辊和送料导辊，并从两个压轴辊的中间穿过，进入收卷机构；
所述收卷机构包括卸料辊及收卷辊，卸料辊有两个，两个卸料辊分别设置于裁切机构的下方，两个卸料辊的外圆相切，且两个卸料辊的转动方向相反，两个卸料辊相切的部位位于两个压轴辊相切的部位的正下方，收卷辊设置于卸料辊的下方，印刷品依次从两个压轴辊的中间和两个卸料辊的中间穿过后，缠绕在收卷辊上；
所述裁切机构设置于压辊轴和卸料辊之间，包括左挡板、右挡板、裁刀及推杆，左挡板和右挡板均经支板与收卷机本体固定连接，推杆设置于左挡板上，推杆与地面平行设置，裁刀设置于推杆的端部，裁刀的裁切面与印刷品的传输方向相垂直；
所述图像采集机构采用摄像机，摄像机设置于右挡板上，摄像机的拍摄面与裁刀相平行，且摄像机的拍摄方向朝向印刷品设置，摄像机的输出端与控制机构相连；
所述控制机构采用处理器，处理器的输入端与图像采集机构相连，处理器的输出端控制连接推杆，处理器还与收卷机的控制箱相连。


2.如权利要求1所述的一种基于图像采集装置的印刷品收卷系统，其特征在于：所述进料导辊、送料导辊、压轴辊、卸料辊及收卷辊的直径均相同，其转速也相同，进料导辊、压轴辊及收卷辊的动作分别由收卷机的控制箱控制。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：秦铖，孙秀鹏，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41