一种具备多层缓冲机构的无人机起落架制造技术

本发明专利技术公开了一种具备多层缓冲机构的无人机起落架，包括：主起落架、检测装置、安装底座、伸缩装置、减震垫块、控制系统、封闭装置和封闭装置。主起落架一侧表面设置有安装装置且与之相反的另一侧内设有凹槽，设置有凹槽的一面边缘处开设有安装孔；检测装置固定安装在主起落架的凹槽里；安装底座固定安装在主起落架上；伸缩装置分为两组，一组安装在安装底座上且位于检测装置的边缘处，另一组设置在主起落架安装孔处；减震垫块固定安装在伸缩装置远离主起落架的另一端；本发明专利技术具有结构简单，质量轻便，不会影响无人机飞行和降落时的性能，多个缓冲结构，进一步消除无人机降落时的重力，可以适应多种复杂地形降落的需要。

A landing gear of UAV with multilayer buffer mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种具备多层缓冲机构的无人机起落架
本专利技术属于无人机设备
，尤其是一种具备多层缓冲机构的无人机起落架。
技术介绍
无人机起飞和降落过程中，无人机的起落架发挥着重要的作用，现有的无人机起落架大多为固定架构的设计，极大影响无人机在飞行中的平衡以及增加无人机自身的重量，加速耗电量，更一步的影响无人机的使用性能。另外无人机在降落过程中由于地心引力的影响，在接触地面时容易对机身上的设备造成因碰撞硬性各个功能控制机构的性能。因此设计一款质量轻便，具有多层缓冲结构的起落架对无人机的使用性能有着极大的提高。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种具备多层缓冲机构的无人机起落架，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种具备多层缓冲机构的无人机起落架，包括：主起落架，一侧表面设置有安装装置且与之相反的另一侧内设有凹槽，设置有凹槽的一面边缘处开设有安装孔；检测装置，固定安装在主起落架的凹槽里；安装底座，固定安装在主起落架上；伸缩装置，分为两组，一组安装在安装底座上且位于检测装置的边缘处，另一组设置在主起落架安装孔处；减震垫块，固定安装在伸缩装置远离主起落架的另一端；控制系统，包括检测系统、飞行控制系统以及传感系统封闭装置，内设在安装底座的边缘处，与安装孔处的伸缩装置相接且外部设置有多个锁紧扣；所述伸缩装置有控制系统控制飞行和降落时的伸展状态，所述伸缩装置内部连通有电路。在进一步的实施例中，所述主起落架还设置有拉杆，所述拉杆有控制系统控制。在进一步的实施例中，所述凹槽设置有滑盖结构，所述滑盖结构的一端设置有卡扣结构。在进一步的实施例中，所述伸缩装置两端各设置有弹性材料，能够减少无人机降落时的缓冲力。在进一步的实施例中，所述封闭装置外边缘才安装有密封垫圈，当伸缩装置处于锁紧状态时，保证伸缩装置内稳定性。在进一步的实施例中，所述检测装置为激光测距装置，能够精确的在降落过程中测量离地面的距离。在进一步的实施例中，所述伸缩装置由复合材料制成，能够轻便防腐进一步的减少无人机自身的重量。有益效果：和现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)结构简单，质量轻便，不会影响无人机飞行和降落时的性能。(2)设置有多个缓冲结构，进一步消除无人机降落时的重力。(3)收放自如的伸缩装置，可以适应多种复杂地形降落的需要。附图说明图1是本专利技术具备多层缓冲机构的无人机起落架的结构示意图。附图标记为：主起落架1、检测装置2、安装底座3、伸缩装置4、减震垫块5、封闭装置6。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1所示一种具备多层缓冲机构的无人机起落架，包括：主起落架1、检测装置2、安装底座3、伸缩装置4、减震垫块5、控制系统、封闭装置6和封闭装置6。主起落架1一侧表面设置有安装装置且与之相反的另一侧内设有凹槽，设置有凹槽的一面边缘处开设有安装孔；检测装置2固定安装在主起落架1的凹槽里；安装底座3固定安装在主起落架1上；伸缩装置4分为两组，一组安装在安装底座3上且位于检测装置2的边缘处，另一组设置在主起落架1安装孔处；减震垫块5固定安装在伸缩装置4远离主起落架1的另一端；控制系统包括检测系统、飞行控制系统以及传感系统；封闭装置6内设在安装底座3的边缘处，与安装孔处的伸缩装置4相接且外部设置有多个锁紧扣；所述伸缩装置4有控制系统控制飞行和降落时的伸展状态，所述伸缩装置4内部连通有电路。其中，主起落架1采用铝合金和轻便型的复合材料制成，主起落架1还设置有拉杆，所述拉杆有控制系统控制。凹槽设置有滑盖结构，所述滑盖结构的一端设置有卡扣结构。封闭装置6外边缘才安装有密封垫圈，当伸缩装置4处于锁紧状态时，保证伸缩装置4内稳定性。检测装置2为激光测距装置和压力传感器，能够精确的在降落过程中测量离地面的距离以及空中的压力。伸缩装置4由复合材料制成，能够轻便防腐进一步的减少无人机自身的重量。工作原理：当检测装置2中的激光测距仪检测到距离地面的的安全位置时将信号发送至控制系统，控制系统传送释放指令释放主起落架1上的多个拉杆，拉杆从而带动滑盖滑动释放伸缩装置4。其次，在无人机起飞过程中，检测系统中的检测装置2由激光测距仪以及压力传感器将检测到的信号反馈至控制系统，当无人机上升至一定高度时，控制系统控制伸缩装置4收缩，拉杆推动滑盖移动，滑动至锁紧扣位置闭合，完成主起落架1的收缩。用户也可以通过无线通信控制无人机降落在高楼、山顶以及其他高空中的位置。以上结合附图详细描述了本专利技术的优选实施方式，但是，本专利技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术的技术构思范围内，可以对本专利技术的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备多层缓冲机构的无人机起落架，其特征在于，包括：/n主起落架，一侧表面设置有安装装置且与之相反的另一侧内设有凹槽，设置有凹槽的一面边缘处开设有安装孔；/n检测装置，固定安装在主起落架的凹槽里；/n安装底座，固定安装在主起落架上；/n伸缩装置，分为两组，一组安装在安装底座上且位于检测装置的边缘处，另一组设置在主起落架安装孔处；/n减震垫块，固定安装在伸缩装置远离主起落架的另一端；/n控制系统，包括检测系统、飞行控制系统以及传感系统/n封闭装置，内设在安装底座的边缘处，与安装孔处的伸缩装置相接且外部设置有多个锁紧扣；/n所述伸缩装置有控制系统控制飞行和降落时的伸展状态，所述伸缩装置内部连通有电路。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备多层缓冲机构的无人机起落架，其特征在于，包括：
主起落架，一侧表面设置有安装装置且与之相反的另一侧内设有凹槽，设置有凹槽的一面边缘处开设有安装孔；
检测装置，固定安装在主起落架的凹槽里；
安装底座，固定安装在主起落架上；
伸缩装置，分为两组，一组安装在安装底座上且位于检测装置的边缘处，另一组设置在主起落架安装孔处；
减震垫块，固定安装在伸缩装置远离主起落架的另一端；
控制系统，包括检测系统、飞行控制系统以及传感系统
封闭装置，内设在安装底座的边缘处，与安装孔处的伸缩装置相接且外部设置有多个锁紧扣；
所述伸缩装置有控制系统控制飞行和降落时的伸展状态，所述伸缩装置内部连通有电路。


2.根据权利要求1所述的一种具备多层缓冲机构的无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈汉珍，
申请(专利权)人：陈汉珍，
类型：发明
国别省市：江苏;32