一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，具体涉及机械手领域，包括第一固定块，所述第一固定块上贯穿设有多个第一气缸，所述第一气缸一端设有取料组件；所述取料组件包括第二固定块，所述第二固定块设于第一气缸一端，所述第二固定块与第一气缸固定连接。本实用新型专利技术通过第一夹手组件上的第二气缸和第二夹手组件上的第二气缸以及第三夹手组件上的第二气缸分别可以移动调整至物料所在的精准位置，且配合V型限位夹引导物料摆正，以及在物料被电动夹具夹住运动的过程中起到限位的作用，从而保证本实用新型专利技术夹取精确，不会夹空，且带动物料运动的过程中，不会由于物料摆动而使放料放置不精准。

A three position picking manipulator for the production of solar vacuum collector

【技术实现步骤摘要】
一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手
本技术涉及机械手领域，更具体地说，本实用涉及一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在生产太阳能真空集热管时，需要使用到机械手进行取料操作，现有技术中的生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手存在的主要技术问题是，由于太阳能真空集热管为较长的管状，从而在抓取后容易摆动变换角度，从而使放料时位置不准确。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，通过第一电机带动螺杆转动，从而使螺母左右滑动，进而使第一夹手组件上的第二气缸和第二夹手组件上的第二气缸以及第三夹手组件上的第二气缸分别可以移动调整至物料所在的精准位置，且配合V型限位夹引导物料摆正，以及在物料被电动夹具夹住运动的过程中起到限位的作用，从而保证本技术夹取精确，不会夹空，且带动物料运动的过程中，不会由于物料摆动而使放料放置不精准，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，包括第一固定块，所述第一固定块上贯穿设有多个第一气缸，所述第一气缸一端设有取料组件；所述取料组件包括第二固定块，所述第二固定块设于第一气缸一端，所述第二固定块与第一气缸固定连接，所述第二固定块远离第一气缸一侧焊接有第一固定板条，所述第一固定板条底部固定设有第二固定板条，所述第二固定板条一侧焊接有限位杆，所述限位杆上设有第一夹手组件、第二夹手组件和第三夹手组件；所述第一夹手组件、第二夹手组件和第三夹手组件均包括第二气缸，所述第二气缸顶部固定设有限位块，所述限位杆贯穿设于限位块上，所述限位块顶部设有螺母，所述螺母前侧焊接有连接条，所述连接条远离螺母一端焊接于限位块前侧，所述螺母和限位块通过连接条固定连接，所述螺母内侧贯穿设有螺杆，所述螺杆两端均套接有第一轴承，所述第一轴承贯穿设于第二固定板条上，所述螺杆端部固定设有第一电机，所述第一电机固定设于第二固定块远离第一气缸的一侧，所述第二气缸底部焊接有第三固定板条，所述第三固定板条底部固定设有电动夹具，所述第三固定板条两端均贯穿设有第一滑杆，所述第一滑杆顶部焊接有挡片，所述第一滑杆远离挡片一端套接有挡圈和弹簧，所述第一滑杆底部固定设有V型限位夹。在一个优选的实施方式中，所述第一固定块底部固定设有竖杆，所述竖杆远离第一固定块一端套接有第二轴承。在一个优选的实施方式中，所述第二轴承一侧固定设有第二电机，所述第二电机上套接有第一齿轮，所述竖杆上套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。在一个优选的实施方式中，所述第二轴承底部设有支撑杆，所述支撑杆顶部两侧均固定设有滑套。在一个优选的实施方式中，所述滑套内侧贯穿设有第二滑杆，所述第二滑杆远离滑套一端固定设于第二轴承两侧，所述滑套远离支撑杆一侧贯穿设有手拧螺丝。在一个优选的实施方式中，所述支撑杆底部固定设有底座。在一个优选的实施方式中，所述挡片设于第三固定板条顶部。在一个优选的实施方式中，所述弹簧设于挡圈顶部，所述弹簧设于第三固定板条与挡圈之间。本技术的技术效果和优点：1、通过第一电机带动螺杆转动，从而使螺母左右滑动，进而使第一夹手组件上的第二气缸和第二夹手组件上的第二气缸以及第三夹手组件上的第二气缸分别可以移动调整至物料所在的精准位置，且配合V型限位夹引导物料摆正，以及在物料被电动夹具夹住运动的过程中起到限位的作用，从而保证本技术夹取精确，不会夹空，且带动物料运动的过程中，不会由于物料摆动而使放料放置不精准，与现有技术相比，有夹取精确，不会夹空，且带动物料运动的过程中，不会由于物料摆动而使放料放置不精准的进步；2、通过拧动手拧螺丝，使手拧螺丝不在抵紧第二滑杆，使第二滑杆和滑套解除锁定状态，之后通过第二滑杆在滑套内滑动，从而调整第二轴承与支撑杆的相对距离，进而调整取料组件的整体高度，以便于适配不同高度的放料及取料台，增加了实用性，与现有技术相比，有便于适配不同高度的放料及取料台的进步。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的图1中A部分放大图。图3为本技术的图1中B部分放大图。图4为本技术的第三固定板条侧视结构示意图。图5为本技术的V型限位夹立体结构示意图。附图标记为：1第一固定块、2第一气缸、3取料组件、4第二固定块、5第一固定板条、6第二固定板条、7限位杆、8第一夹手组件、9第二夹手组件、10第三夹手组件、11第二气缸、12限位块、13螺母、14连接条、15螺杆、16第一轴承、17第一电机、18第三固定板条、19电动夹具、20第一滑杆、21挡片、22挡圈、23弹簧、24V型限位夹、25竖杆、26第二轴承、27第二电机、28第一齿轮、29第二齿轮、30支撑杆、31滑套、32第二滑杆、33手拧螺丝、34底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1-附图5所示，本技术提供了一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，包括第一固定块1，所述第一固定块1上贯穿设有多个第一气缸2，所述第一气缸2一端设有取料组件3；所述取料组件3包括第二固定块4，所述第二固定块4设于第一气缸2一端，所述第二固定块4与第一气缸2固定连接，所述第二固定块4远离第一气缸2一侧焊接有第一固定板条5，所述第一固定板条5底部固定设有第二固定板条6，所述第二固定板条6一侧焊接有限位杆7，所述限位杆7上设有第一夹手组件8、第二夹手组件9和第三夹手组件10；所述第一夹手组件8、第二夹手组件9和第三夹手组件10均包括第二气缸11，所述第二气缸11顶部固定设有限位块12，所述限位杆7贯穿设于限位块12上，所述限位块12顶部设有螺母13，所述螺母13前侧焊接有连接条14，所述连接条14远离螺母13一端焊接于限位块12前侧，所述螺母13和限位块12通过连接条14固定连接，所述螺母13内侧贯穿设有螺杆15，所述螺杆15两端均套接有第一轴承16，所述第一轴承16贯穿设于第二固定板条6上，所述螺杆15端部固定设有第一电机17，所述第一电机17固定设于第二固定块4远离第一气缸2的一侧，所述第二气缸11底部焊接有第三固定板条18，所述第三固定板条18底部固定设有电动夹具19，所述第三固定板条18两端均贯穿设有第一滑杆20，所述第一滑杆20顶部焊接有挡片21，所述第一滑杆20远离挡片21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，包括第一固定块（1），其特征在于：所述第一固定块（1）上贯穿设有多个第一气缸（2），所述第一气缸（2）一端设有取料组件（3）；/n所述取料组件（3）包括第二固定块（4），所述第二固定块（4）设于第一气缸（2）一端，所述第二固定块（4）与第一气缸（2）固定连接，所述第二固定块（4）远离第一气缸（2）一侧焊接有第一固定板条（5），所述第一固定板条（5）底部固定设有第二固定板条（6），所述第二固定板条（6）一侧焊接有限位杆（7），所述限位杆（7）上设有第一夹手组件（8）、第二夹手组件（9）和第三夹手组件（10）；/n所述第一夹手组件（8）、第二夹手组件（9）和第三夹手组件（10）均包括第二气缸（11），所述第二气缸（11）顶部固定设有限位块（12），所述限位杆（7）贯穿设于限位块（12）上，所述限位块（12）顶部设有螺母（13），所述螺母（13）前侧焊接有连接条（14），所述连接条（14）远离螺母（13）一端焊接于限位块（12）前侧，所述螺母（13）和限位块（12）通过连接条（14）固定连接，所述螺母（13）内侧贯穿设有螺杆（15），所述螺杆（15）两端均套接有第一轴承（16），所述第一轴承（16）贯穿设于第二固定板条（6）上，所述螺杆（15）端部固定设有第一电机（17），所述第一电机（17）固定设于第二固定块（4）远离第一气缸（2）的一侧，所述第二气缸（11）底部焊接有第三固定板条（18），所述第三固定板条（18）底部固定设有电动夹具（19），所述第三固定板条（18）两端均贯穿设有第一滑杆（20），所述第一滑杆（20）顶部焊接有挡片（21），所述第一滑杆（20）远离挡片（21）一端套接有挡圈（22）和弹簧（23），所述第一滑杆（20）底部固定设有V型限位夹（24）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，包括第一固定块（1），其特征在于：所述第一固定块（1）上贯穿设有多个第一气缸（2），所述第一气缸（2）一端设有取料组件（3）；
所述取料组件（3）包括第二固定块（4），所述第二固定块（4）设于第一气缸（2）一端，所述第二固定块（4）与第一气缸（2）固定连接，所述第二固定块（4）远离第一气缸（2）一侧焊接有第一固定板条（5），所述第一固定板条（5）底部固定设有第二固定板条（6），所述第二固定板条（6）一侧焊接有限位杆（7），所述限位杆（7）上设有第一夹手组件（8）、第二夹手组件（9）和第三夹手组件（10）；
所述第一夹手组件（8）、第二夹手组件（9）和第三夹手组件（10）均包括第二气缸（11），所述第二气缸（11）顶部固定设有限位块（12），所述限位杆（7）贯穿设于限位块（12）上，所述限位块（12）顶部设有螺母（13），所述螺母（13）前侧焊接有连接条（14），所述连接条（14）远离螺母（13）一端焊接于限位块（12）前侧，所述螺母（13）和限位块（12）通过连接条（14）固定连接，所述螺母（13）内侧贯穿设有螺杆（15），所述螺杆（15）两端均套接有第一轴承（16），所述第一轴承（16）贯穿设于第二固定板条（6）上，所述螺杆（15）端部固定设有第一电机（17），所述第一电机（17）固定设于第二固定块（4）远离第一气缸（2）的一侧，所述第二气缸（11）底部焊接有第三固定板条（18），所述第三固定板条（18）底部固定设有电动夹具（19），所述第三固定板条（18）两端均贯穿设有第一滑杆（20），所述第一滑杆（20）顶部焊接有挡片（21），所述第一滑杆（20）远离挡片（21）一端套接有挡圈（22）和弹簧（23），所述第一滑杆（20）底...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正本，朱计伟，李树英，
申请(专利权)人：山东曜晖太阳能有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37