一种烧录机双工位吸取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烧录机双工位吸取机构，包括固定板，连接环，固定座，升降气缸，吸板及多个真空吸嘴，所述连接环安装在定板上表面中心位置，与机械手端部连接，所述固定座安装在固定板两端，用于安装升降气缸，所述吸板固定在升降气缸的伸缩端，其背面四个角上设有吸气口，所述真空吸嘴装在吸气口内，多个吸气口在吸板内部相互连通且与吸板侧面的抽气口连通，所述抽气口通过气管连接真空泵。

A double position suction mechanism of the burning machine

【技术实现步骤摘要】
一种烧录机双工位吸取机构
本技术涉及一种生产加工设备，具体涉及一种烧录机双工位吸取机构。
技术介绍
烧录机主要用于向存储IC里面写入数据，保证系统的正常运行。随着工业4.0的到来，越来越多的自动化设备被应用到了生产中，自动化测试、自动化检测、自动化组装、自动化烧录等。在自动化设备中必不可少地要用到机械结构来完成自动化的拿取物料，现有的烧录机中均为单工位烧录，采用机械手一次进行一个产品的抓取，从而效率低下。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种烧录机双工位吸取机构，可以同时进行两个产品的抓取烧录，极大的提升加工效率，而且采用CCD检测定位产品位置，确保操作的快准稳。本技术揭示了一种烧录机双工位吸取机构，包括固定板，连接环，固定座，升降气缸，吸板及多个真空吸嘴，所述连接环安装在定板上表面中心位置，与机械手端部连接，所述固定座安装在固定板两端，用于安装升降气缸，所述吸板固定在升降气缸的伸缩端，其背面四个角上设有吸气口，所述真空吸嘴装在吸气口内，多个吸气口在吸板内部相互连通且与吸板侧面的抽气口连通，所述抽气口通过气管连接真空泵。优选的，所述固定板一侧边具有外扩有凸台，所述凸台上表面安装有支板，支板上固定有CCD模块，所述固定板背面固定有安装板，该安装板延伸到CCD模块正下方，且安装板上开设有观察口与CCD模块同轴设置。优选的，所述观察口背面的安装板上固定有环形光源。优选的，所述固定板与固定座之间设有加强支撑板。本技术的有益效果体现在：一种烧录机双工位吸取机构，具有如下有益效果：同步设置两组吸取机构，在进行烧录操作时实现双工位同步操作，极大的提升加工效率，而对于双工位操作过程中涉及的难以定位问题，采用CCD模块来检测定位产品的位置，从而确保定位的准确度，将CCD模块安装在机械手上使得定位操作不仅仅是烧录时的定位，还有就是下料时与料盘的定位，也就是说采用一个定位装置实现两位地方的定位操作，减低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术实施例涉及的烧录机结构图；图2为本技术实施例使用状态图；图3为本技术实施例的结构图。附图中，1-烧录机本体、2-机械手、3-底板、4-第一支架、5-第二支架、6-第三支架、7-产品盘上料机构、8-空料盘下料机构、9-空料盘升降机构、10-空料盘上料机构、11-产品盘下料机构、12-产品盘升降机构、13-双工位吸取机构、14-固定板、15-连接环、16-固定座、17-升降气缸、18-吸板、19-真空吸嘴、20-支板、21-CCD模块、22-安装板、23-环形光源、24-凸台、25-观察口、26-加强支撑板。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，本技术所揭示的一种烧录机双工位吸取机构，安装在烧录机上，所述烧录机包括烧录机本体1，安装在烧录机本体一侧的上下料机构，安装在上下料机构上的机械手2，所述双工位吸取机构13安装在机械手的端部，通过机械手配合吸取机构进行自动上料-烧录-下料操作。所述上下料机构包括底板3，平行安装在底板上的第一支架4，第二支架5及第三支架6，第一支架与第二支架之间形成上料区，第二支架与第三支架之间形成下料区，上料区内设置有产品盘上料机构7，空料盘下料机构8及空料盘升降机构9，其中产品盘上料机构与空料盘下料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘上料机构平行设置，且靠近烧录机侧，装有产品的料盘叠放在产品盘上料机构处，然后传送至空料盘升降机构处进行烧录上料，待料盘内的产品上料完成后，空料盘升降机构下降，将空料盘送至空料盘下料机构处进行下料。所述下料区安装有空料盘上料机构10，产品盘下料机构11及产品盘升降机构12，其中空料盘上料机构与产品盘下料机构上下设置，而产品盘升降机构与空料盘上料机构平行设置，且靠近烧录机侧，其原理与上料区的工作原理一样，将空料盘叠放到空料盘上料机构上，然后送至产品盘升降机构处，装载烧录后的产品，装满后下降升降机构，并通过产品盘下料机构进行下料。如图2~3所示，所述双工位吸取机构包括固定板14，连接环15，固定座16，升降气缸17，吸板18，多个真空吸嘴19，支板20，CCD模块21，安装板22及环形光源23，所述连接环安装在固定板上表面中心位置，与机械手端部连接，固定座安装在固定板两端，用于安装升降气缸，所述吸板固定在升降气缸的伸缩端，其背面四个角上设有吸气口，所述真空吸嘴装在吸气口内，多个吸气口在吸板内部相互连通且与吸板侧面的抽气口连通，所述抽气口通过气管连接真空泵，所述升降气缸，吸板及真空吸嘴组成吸取组件，使用时通过控制升降气缸的伸缩来进行产品的抓取，配合真空吸嘴实现对产品的吸固，所述固定板一侧边具有外扩有凸台24，所述支板安装在凸台上表面，支板上固定有CCD模块，所述安装板固定在固定板背面，该安装板延伸到CCD模块正下方，且安装板上开设有观察口25与CCD模块同轴设置，而环形光源固定在观察口背面的安装板上。所述固定板与固定座之间设有加强支撑板26。吸取机构随着机械手的移动而移动，在需要定位时，通过CCD模块穿过观察口来检测定位点，从而实现精准定位。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧录机双工位吸取机构，其特征在于：包括固定板，连接环，固定座，升降气缸，吸板及多个真空吸嘴，所述连接环安装在定板上表面中心位置，与机械手端部连接，所述固定座安装在固定板两端，用于安装升降气缸，所述吸板固定在升降气缸的伸缩端，其背面四个角上设有吸气口，所述真空吸嘴装在吸气口内，多个吸气口在吸板内部相互连通且与吸板侧面的抽气口连通，所述抽气口通过气管连接真空泵。/n

【技术特征摘要】
1.一种烧录机双工位吸取机构，其特征在于：包括固定板，连接环，固定座，升降气缸，吸板及多个真空吸嘴，所述连接环安装在定板上表面中心位置，与机械手端部连接，所述固定座安装在固定板两端，用于安装升降气缸，所述吸板固定在升降气缸的伸缩端，其背面四个角上设有吸气口，所述真空吸嘴装在吸气口内，多个吸气口在吸板内部相互连通且与吸板侧面的抽气口连通，所述抽气口通过气管连接真空泵。


2.根据权利要求1所述的一种烧录机双工位吸取机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱金勇，邱萍，黄峰，
申请(专利权)人：苏州田心方莫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32