一种上料装置及电池组装系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电池制造技术领域，公开了一种上料装置及电池组装系统，包括：上料工位、第一提升机构、第一托板、托盘、第一横移机构和夹取机构；第一提升机构设置在上料工位的一侧下方且与第一托板固定连接，第一托板位于上料工位的下方，托盘用于放置待上料件，至少一个堆摞的托盘放置在第一托板上，夹取机构设置在上料工位的上方、用于依次夹取单个托盘，第一横移机构与夹取机构相连、用于带动夹取机构移动。本实用新型专利技术提供的一种上料装置及电池组装系统，可实现待上料件的自动提升上料，以及自动将待上料件运输至所需位置，可代替人工进行提升上料，减轻劳动强度，提高生产效率，降低成本。

A loading device and battery assembly system

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及电池组装系统
本技术涉及电池制造
，特别是涉及一种上料装置及电池组装系统。
技术介绍
随着国家对新能源的重视，锂电池行业作为新能源的龙头，近年来得到了迅猛的发展。由于锂电池工作中的稳定性能非常好，广泛应用于各大电子领域，如：高档强光手电、随身电源、无线数据传输器，电热保暖衣、鞋、便携式仪器仪表、便携式照明设备、便携式打印机、工业仪器、光伏发电蓄电池、医疗仪器及汽车动力电池等。锂电池一般包括外壳、外壳内的电芯、电芯两端的绝缘片、密封在外壳两端的盖板和导电端子。锂离子电池生产过程中所要进行的一个重要步骤是将电芯封装入外壳内。在该过程中一般将外壳放置在托盘上，然后由人工进行输送，需要人工搬运外壳托盘上料。人工搬运外壳托盘上料效率较低，并且劳动强度比较高、生产效率低，经营成本较高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种上料装置及电池组装系统，用于解决或部分解决现有人工搬运电芯外壳上料效率较低，且劳动强度较高的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，根据本技术第一方面，提供一种上料装置，包括：上料工位、第一提升机构、第一托板、托盘、第一横移机构和夹取机构；所述第一提升机构设置在所述上料工位的一侧下方且与所述第一托板固定连接，所述第一托板位于所述上料工位的下方，所述托盘用于放置待上料件，至少一个堆摞的托盘放置在所述第一托板上，所述夹取机构设置在所述上料工位的上方、用于依次夹取单个托盘，所述第一横移机构与所述夹取机构相连、用于带动夹取机构移动。在上述方案的基础上，还包括：取料工位；所述取料工位与所述上料工位沿所述第一横移机构的移动方向并排设置，所述取料工位的一侧下方设有第二提升机构，所述第二提升机构与第二托板固定连接，所述第二托板位于所述取料工位的下方，所述第二提升机构用于回收所述托盘。在上述方案的基础上，还包括：第三提升机构；所述第一横移机构与所述第三提升机构相连，所述第三提升机构与所述夹取机构相连；所述第一提升机构的移动路径上固定设有第一定位机构、用于通过检测最上方的托盘控制所述第一提升机构的启停。在上述方案的基础上，所述取料工位的侧边设有第二定位机构，所述第二定位机构用于对所述托盘在取料工位上进行定位。在上述方案的基础上，所述第二定位机构包括凸块和第二横移机构；所述第二横移机构用于驱动所述凸块水平伸缩；所述取料工位的至少相对两侧分别设有第二定位机构，所述托盘的底面与所述凸块位置对应处设有与所述凸块相匹配的凹槽。在上述方案的基础上，还包括：用于运输至少一个堆摞的托盘的移动车体；所述移动车体上设有托架用于支撑托盘；所述移动车体位于所述上料工位下方时，所述托架与所述第一托板在竖直方向上交错设置使得所述第一托板能够支撑托架上的托盘上升；所述移动车体位于所述取料工位下方时，所述托架与所述第二托板在竖直方向上交错设置使得所述第二托板下降能够将托盘放置在托架上。在上述方案的基础上，所述上料工位设置在第一支架的顶部，所述第一支架底部的内侧相对设有第一流利条；所述取料工位设置在第二支架的顶部，所述第二支架底部的内侧相对设有第二流利条。在上述方案的基础上，所述第一支架的形状尺寸与所述第二支架相同；所述第一支架的底部和所述第二支架的底部分别设有用于对移动车体进行定位的第三定位机构。在上述方案的基础上，所述夹取机构包括夹紧气缸和夹取件，所述夹紧气缸的两侧分别设有夹取件，所述夹取件呈U形、用于对托盘的侧边进行卡紧固定；所述托盘上设有与待上料件相匹配的固定槽，所述待上料件放置在所述固定槽中；所述第一托板的两侧分别与第一竖直导轨滑动连接；所述第二托板的两侧分别与第二竖直导轨滑动连接。根据本技术的第二方面，提供一种电池组装系统，包括上述任一方案所述的上料装置。(三)有益效果本技术提供的一种上料装置及电池组装系统，设置第一提升机构和第一托板可实现待上料件的自动提升上料，在夹取机构和第一横移机构的作用下，可自动将待上料件运输至所需位置，可代替人工进行提升上料，减轻劳动强度，提高生产效率，降低成本；且一次可实现多个托盘的提升上料，实现较长时间的自动供料，进一步提高生产效率。附图说明图1为本技术实施例的一种上料装置的整体示意图；图2为本技术实施例的一种上料装置的仰视视角示意图；图3为本技术实施例的一种上料装置的正视示意图；图4为本技术实施例的一种上料装置的俯视示意图。附图标记说明：1—第一提升机构；2—第一托板；3—第一横移机构；4—第三提升机构；5—夹取机构；6—托盘；7—第一支架；8—第二支架；9—移动车体；10—第二定位机构；11—第一流利条；12—第二流利条；13—第一定位机构；14—第三定位机构。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例提供一种上料装置，参考图1，该上料装置包括：上料工位、第一提升机构1、第一托板2、托盘6、第一横移机构3和夹取机构5。第一提升机构1设置在上料工位的一侧下方且与第一托板2固定连接。第一托板2位于上料工位的下方。托盘6用于放置待上料件，至少一个堆摞的托盘6放置在第一托板2上。夹取机构5设置在上料工位的上方、用于依次夹取单个托盘6。第一横移机构3与夹取机构5相连、用于带动夹取机构5移动。本实施例提供的一种上料装置，设置上料工位用于提升待上料件，进行待上料件的上料。待上料件放置在托盘6上。通过第一托板2对托盘6进行支撑。第一托板2可在第一提升机构1的带动下进行竖直升降。进而将托盘6提升至上料工位处。夹取机构5可夹取位于最上方的一个托盘6，然后在第一横移机构3的带动下水平移动将托盘6移动至合适位置处。第一提升机构1可一次提升多个托盘6，多个托盘6可堆摞放置在第一托板2上；然后夹取机构5每次夹取一个托盘6转移至所需位置处，待转移的托盘6中的待上料件用完之后，夹取机构5再夹取下一个托盘6转移至所需位置供使用。本实施例提供的一种上料装置，设置第一提升机构1和第一托板2可实现待上料件的自动提升上料，在夹取机构5和第一横移机构3的作用下，可自动将待上料件运输至所需位置，可代替人工进行提升上料，减轻劳动强度，提高生产效率，降低成本；且一次可实现多个托盘的提升上料，实现较长时间的自动供料，进一步提高生产效率。进一步地，第一提升机构1可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：上料工位、第一提升机构、第一托板、托盘、第一横移机构和夹取机构；所述第一提升机构设置在所述上料工位的一侧下方且与所述第一托板固定连接，所述第一托板位于所述上料工位的下方，所述托盘用于放置待上料件，至少一个堆摞的托盘放置在所述第一托板上，所述夹取机构设置在所述上料工位的上方、用于依次夹取单个托盘，所述第一横移机构与所述夹取机构相连、用于带动夹取机构移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：上料工位、第一提升机构、第一托板、托盘、第一横移机构和夹取机构；所述第一提升机构设置在所述上料工位的一侧下方且与所述第一托板固定连接，所述第一托板位于所述上料工位的下方，所述托盘用于放置待上料件，至少一个堆摞的托盘放置在所述第一托板上，所述夹取机构设置在所述上料工位的上方、用于依次夹取单个托盘，所述第一横移机构与所述夹取机构相连、用于带动夹取机构移动。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括：取料工位；所述取料工位与所述上料工位沿所述第一横移机构的移动方向并排设置，所述取料工位的一侧下方设有第二提升机构，所述第二提升机构与第二托板固定连接，所述第二托板位于所述取料工位的下方，所述第二提升机构用于回收所述托盘。


3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括：第三提升机构；所述第一横移机构与所述第三提升机构相连，所述第三提升机构与所述夹取机构相连；
所述第一提升机构的移动路径上固定设有第一定位机构、用于通过检测最上方的托盘控制所述第一提升机构的启停。


4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述取料工位的侧边设有第二定位机构，所述第二定位机构用于对所述托盘在取料工位上进行定位。


5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第二定位机构包括凸块和第二横移机构；所述第二横移机构用于驱动所述凸块水平伸缩；所述取料工位的至少相对两侧分别设有第二定位机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付小冬，于俊，蔡汉钢，雷波，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42