一种编码器分板机自动下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器分板机自动下料机构，包括底板，安装在底板两侧的支架，安装在两侧支架之间的空料盘上料机构，产品盘下料机构及空料盘升降机构，其中产品盘下料机构与空料盘上料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘下料机构平行设置，空料盘装载至空料盘上料机构，并自动送至空料盘升降机构处上升至下料位置，待料盘装满后输送至产品盘下料机构进行下料。本实用新型专利技术提供一种编码器分板机自动下料机构，可以自动下料操作，降低工人的劳动强度，提升加工效率。

A kind of automatic blanking mechanism of encoder board dividing machine

【技术实现步骤摘要】
一种编码器分板机自动下料机构
本技术涉及一种生产加工设备，具体涉及一种编码器分板机自动下料机构。
技术介绍
目前，随着人工成本的大大增加以及人们对产品品质要求的提高，采用自动分板工艺对复合板分板加工显得极为迫切。一方面自动分板工艺可以提高复合板的分板效率，减少工序、工时、降低人力成本；另一方面，采用自动分板工艺可以有效改善复合板的外观品质，降低产品的报废率。相关技术中，复合板在分板的过程中，传统均用人工手动折板，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成分断复合板时反馈的应力较大，使上面的元器件损坏、脱落，电气回路破坏，产品的报废率较高，且生产节拍很慢。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种编码器分板机自动下料机构，可以自动下料操作，降低工人的劳动强度，提升加工效率。本技术揭示了一种编码器分板机自动下料机构，包括底板，安装在底板两侧的支架，安装在两侧支架之间的空料盘上料机构，产品盘下料机构及空料盘升降机构，其中产品盘下料机构与空料盘上料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘下料机构平行设置，其中：所述产品盘下料机构包括底座，安装在底座上用于放置产品盘的承载板，位于承载板两侧用于从升降机构处接收产品盘的第一传送链，以及位于第一传送链外侧的夹持定位机构；所述空料盘升降机构包括第二传送链，直线模组及托板，第二传送链与第一传送链平行设置且相靠近，直线模组垂直固定在支架上，托板安装在直线模组的滑块上，位于两个第二传送链之间；所述空料盘上料机构包括第二底座，安装在底座上用于放置空料盘的第二承载板，位于第二承载板两侧用于将空料盘送出的第三传送链，以及位于第三传送链外侧的移动式夹持机构。优选的，所述夹持定位机构包括竖向气缸，安装在竖向气缸伸缩端的横向气缸以及安装在横向气缸伸缩端的L型夹持板，通过两侧的夹持板将承载板上的产品盘夹起抬离承载板，便于承载板移动进行下一个产品盘的承接。优选的，所述移动式夹持机构包括水平设置的线性模组，安装在线性模组滑台上的第二竖向气缸，安装在第二竖向气缸伸缩端的第二横向气缸，以及安装在第二横向气缸伸缩端的L型夹持板，通过线性模组移动至升降机构配合第三传送链进行料盘的上料。优选的，所述支架包括立柱及顶梁，其中顶梁相对的两侧开设有容纳夹持定位机构的凹口。优选的，所述底板背面四个角上安装有支脚。本技术的有益效果体现在：一种编码器分板机自动下料机构，具有如下有益效果：在上料位置设置移动式定位夹持机构，可以一次性进行多个料盘的装载，而上料时只传送一个料盘，免去操作者频繁上料操作，对于下料部分也是同样的原理，在堆积到一定料盘后进行整体下料，降低了操作者的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术实施例对应的分板机结构图；图2为本技术实施例的结构图。附图中，1-上料机构、2-分板切割机构、3-自动下料机构、4-底板、5-支架、6-空盘上料机构、7-空盘升降机构、8-产品盘下料机构、9-支脚、10-立柱、11-顶梁、12-凹口、13-底座、14-承载板、15-第一传送链、16-竖向气缸、17-横向气缸、18-L型夹持板、19-第二传送链、20-直线模组、21-托板、22-第二底座、23-第二承载板、24-第三传送链、25-线性模组、26-第二竖向气缸、27-第二横向气缸、28-L型夹持板。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，本技术所揭示的一种编码器分板机上料机构，位于分板机的初始机构，对应分板机包括上料机构1，分板切割机构2及自动下料机构3，所述自动下料机构包括底板4，安装在底板两侧的支架5，安装在两侧支架之间的空料盘上料机构6，空料盘升降机构7及产品盘下料机构8，其中产品盘下料机构与空料盘上料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘下料机构平行设置，操作者将空料盘装载至空料盘上料机构，并自动送至空料盘升降机构处上升至下料位置，待料盘装满后输送至产品盘下料机构进行下料。具体说来，所述底板背面四个角上安装有支脚9，通过支架支撑在地面上，所述支架包括立柱10及顶梁11，其中顶梁相对的两侧边开设有凹口12。所述产品盘下料机构包括底座13，安装在底座上用于放置产品盘的承载板14，位于承载板两侧用于从升降机构处接收产品盘的第一传送链15，以及位于第一传送链外侧的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括竖向气缸16，安装在竖向气缸伸缩端的横向气缸17以及安装在横向气缸伸缩端的L型夹持板18，通过两侧的夹持板将承载板上的产品盘夹起抬离承载板，便于承载板移动进行下一个产品盘的承接。所述空料盘升降机构包括第二传送链19，直线模组20及托板21，第二传送链与第一传送链平行设置且相靠近，直线模组垂直固定在支架上，托板安装在直线模组的滑块上，位于两个第二传送链之间。所述空料盘上料机构包括第二底座22，安装在底座上用于放置空料盘的第二承载板23，位于第二承载板两侧用于将空料盘送出的第三传送链24，以及位于第三传送链外侧的移动式夹持机构，所述移动式夹持机构包括水平设置的线性模组25，安装在线性模组滑台上的第二竖向气缸26，安装在第二竖向气缸伸缩端的第二横向气缸27，以及安装在第二横向气缸伸缩端的L型夹持板28，通过线性模组移动至升降机构配合第三传送链进行料盘的上料。本技术所揭示的一种编码器分板机自动下俩机构，其原理为：操作者将一摞空料盘放到空料盘上料机构处，移动升降机构将除了最底层以外的空料盘抬起，第二承载板将空料盘已送至升降机构处，并通过第三传送链将空料盘传送至托板上，上升至下料位置，切割后的复合板下料至料盘内，待满盘后通过第二传送链送至产品盘下料处，定位夹持机构主要是实现多个产品盘的叠放，实现多个产品盘的同步下料，提升效率。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器分板机自动下料机构，其特征在于：包括底板，安装在底板两侧的支架，安装在两侧支架之间的空料盘上料机构，产品盘下料机构及空料盘升降机构，其中产品盘下料机构与空料盘上料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘下料机构平行设置，其中：/n所述产品盘下料机构包括底座，安装在底座上用于放置产品盘的承载板，位于承载板两侧用于从升降机构处接收产品盘的第一传送链，以及位于第一传送链外侧的夹持定位机构；/n所述空料盘升降机构包括第二传送链，直线模组及托板，第二传送链与第一传送链平行设置且相靠近，直线模组垂直固定在支架上，托板安装在直线模组的滑块上，位于两个第二传送链之间；/n所述空料盘上料机构包括第二底座，安装在底座上用于放置空料盘的第二承载板，位于第二承载板两侧用于将空料盘送出的第三传送链，以及位于第三传送链外侧的移动式夹持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器分板机自动下料机构，其特征在于：包括底板，安装在底板两侧的支架，安装在两侧支架之间的空料盘上料机构，产品盘下料机构及空料盘升降机构，其中产品盘下料机构与空料盘上料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘下料机构平行设置，其中：
所述产品盘下料机构包括底座，安装在底座上用于放置产品盘的承载板，位于承载板两侧用于从升降机构处接收产品盘的第一传送链，以及位于第一传送链外侧的夹持定位机构；
所述空料盘升降机构包括第二传送链，直线模组及托板，第二传送链与第一传送链平行设置且相靠近，直线模组垂直固定在支架上，托板安装在直线模组的滑块上，位于两个第二传送链之间；
所述空料盘上料机构包括第二底座，安装在底座上用于放置空料盘的第二承载板，位于第二承载板两侧用于将空料盘送出的第三传送链，以及位于第三传送链外侧的移动式夹持机构。


2.根据权利要求1所述的一种编码器分...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱金勇，邱萍，冯晓冬，
申请(专利权)人：苏州田心方莫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32