一种U盘智能装配生产线制造技术

本申请提供一种U盘智能装配生产线，包括智能立体库、托盘、搬运机器人、环形流水线、智能相机检测装置、装配机器人、U盘成品打标装置、自动控制系统及人机交互面板、数字孪生监控系统。智能立体库用于存放零部件和成品；搬运机器人完成零部件的出库、成品入库；装配机器人协同智能相机检测装置完成零部件质量检测、缺件补全、U盘装配和空托盘回收；打标装置对成品打标；自动控制系统及人机交互面板实现对U盘装配过程的实时监测及控制；数字孪生监控系统同步显示当前生产线的运行状态。本装置结构设计紧凑，通过将零部件放置在托盘上提高定位精度，通过智能相机检测装置进行对比检测，提高检测的准确性，保证产品质量，具有较高的经济价值。

A kind of U disk intelligent assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种U盘智能装配生产线
本申请涉及U盘装配
，尤其涉及一种U盘智能装配生产线。
技术介绍
传统的U盘生产线采用流水作业形式，主要靠人力协同传送带完成U盘零部件搬运、质量检测、装配、打标和包装；在人力协同传送带作业的过程中，发生生产事故的机率非常大，同时长时间质量检测容易产生视觉疲劳，视觉疲劳和日常情感因素极大地影响着工人的工作效率和工作质量，难以保证产品的标准化；尤其在劳动力成本逐渐上升的今天，流水作业U盘装配形式已经难以满足企业的生存发展要求；U盘智能装配生产线具备U盘零部件出库和U盘成品入库、U盘零部件质量检测、U盘零部件补全、U盘组装过程实时监测及控制等功能，能够代替工人完成U盘质量检测、装配、打标和包装工作，提高企业生产效率，保证产品质量，具有较高的经济价值。
技术实现思路
本申请的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种U盘智能装配生产线，可实现U盘质量检测、装配、打标和包装工作的全自动完成。本申请实施例提供一种U盘智能装配生产线，包括智能立体库、托盘、搬运机器人、环形流水线、智能相机检测装置、装配机器人、U盘成品打标装置和数字孪生监控系统；U盘零部件依次经过所述智能立体库、所述搬运机器人、所述环形流水线、所述智能相机检测装置、所述装配机器人和所述U盘成品打标装置完成U盘装配。进一步的，所述智能立体库包括U盘零部件区、U盘成品区和指示灯；所述U盘零部件区占总体库的3/4，用于存放U盘零部件及托盘；所述U盘成品区占总体库的1/4，用于存放U盘成品及托盘；所述指示灯用于显示所述智能立体库的当前状态。进一步的，所述托盘采用双层结构，主要由U盘零部件槽和U盘成品槽组成；U盘零部件槽和U盘成品槽在同一个大槽，其中所述U盘成品槽在上层，所述U盘零部件槽在下层；一个托盘可以放置四个U盘零部件或者四个U盘成品。进一步的，所述搬运机器人包括滚珠丝杆、机械臂、货叉机构、步进电机、步进电机驱动器、硬限位开关和软限位开关组成；所述滚珠丝杆、所述步进电机、所述机械臂和所述货叉机构组成所述搬运机器人的运动机构；所述步进电机驱动器、所述硬限位开关和所述软限位开关保证搬运机器人准确完成U盘零部件出库和U盘成品入库。进一步的，所述环形流水线包括滚轮直线导轨、滚轮圆弧导轨、驱动系统和托盘固定架，当搬运机器人有搬运零部件出库的操作时，所述环形流水线开始运动；当零部件库库存为空时，所述环形流水线停止运动。进一步的，所述智能相机检测装置包括安装支架和相机及光源，可完成对U盘外壳和电路板缺陷检测。进一步的，所述装配机器人包括六轴工业机器人和末端执行装置，所述末端执行装置以气缸为动力，完成对U盘的装配和托盘的回收。进一步的，所述U盘成品打标装置包括激光头、可移动托盘放置平台、托盘固定机构、打标平台和光电传感器，所述光电传感器用于检测打标位置是否有U盘成品，以防漏打标识；所述可移动托盘放置平台可以移动确保托盘里的每个成品优盘按顺序都经过打标位置。进一步的，所述数字孪生监控系统为基于IRobotSIM智能制造生产线仿真软件开发的虚实同步真实模拟生产线运行状况。在本申请实施例中，由于采用上述技术方案，自动化程度高、结构可靠、性能稳定，降低生产事故的发生机率，能够代替工人完成U盘质量检测、装配、打标和包装工作，保证产品质量和统一，提高企业生产效率，具有较高的经济价值。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请的整体结构示意图；图2为本申请托盘的结构图；图3为本申请环形流水线的结构图；图4为本申请智能相机检测装置的结构图图5为打标装置的结构图图6为本申U盘生产流程图；其中：1-智能立体库；2-智能相机检测装置；3-装配平台；4-人机交互面板；5-自动控制系统；6-数字孪生监控系统；7-编程软件显示器；8-U盘成品打标装置；9-环形流水线；10-装配机器人；11-搬运机器人；12-U盘成品区；13-U盘零部件区；14-U盘零部件槽的U盘盖帽；15-U盘零部件槽的U盘存贮部件；16-U盘零部件槽的盖面A；17-U盘零部件槽的盖面B；18-U盘成品槽；19-U盘成品槽里的成品；20-驱动系统；21-托盘固定架；22-滚轮直线导轨；23-滚轮圆弧导轨；24-相机和光源；25-安装支架；26-激光头；27-可移动托盘放置平台；28-托盘固定机构；29-打标平台；30-光电传感器；31-打标支架。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。如图1～图6所示，本申请提供的一种U盘智能装配生产线，包括智能立体库1、装配平台3、托盘、搬运机器人11、环形流水线9、智能相机检测装置2、装配机器人10、U盘成品打标装置8、自动控制系统5、人机交互面板4和数字孪生监控系统6；U盘零部件依次经过智能立体库1、搬运机器人11、环形流水线9、智能相机检测装置2、装配机器人10和U盘成品打标装置8多个环节完成U盘装配。编程软件显示器7，通过编程软件显示器7对程序进行编程。智能立体库1包括U盘零部件区13、U盘成品区12和指示灯；U盘零部件区13占总体库的3/4，用于存放U盘零部件及托盘；U盘成品区12占总体库的1/4，用于存放U盘成品及托盘；指示灯用于显示智能立体库1的当前状态，当库满时相应的指示灯点亮，否则熄灭。托盘采用双层结构，主要由U盘零部件槽和U盘成品槽18组成；U盘零部件槽和U盘成品槽18在同一个大槽，其中U盘成品槽18在上层，U盘零部件槽在下层；一个托盘可以放置四个U盘零部件或者四个U盘成品。U盘零部件槽包括U盘零部件槽的U盘盖帽14、U盘零部件槽的U盘存贮部件15、U盘零部件槽的盖面A16和U盘零部件槽的盖面B17，U盘成品槽18内放置有U盘成品槽里的成品19。搬运机器人11包括滚珠丝杆、机械臂、货叉机构、步进电机、步进电机驱动器、硬限位开关和软限位开关组成；滚珠丝杆、步进电机、机械臂和货叉机构组成搬运机器人11的运动机构；步进电机驱动器、硬限位开关和软限位开关保证搬运机器人11准确完成U盘零部件出库和U盘成品入库。环形流水线9包括滚轮直线导轨22、滚轮圆弧导轨23、驱动系统20和托盘固定架21，当搬运机器人11有搬运零部件出库的操作时，环形流水线9开始运动；当零部件库库存为空时，环形流水线9停止运动。驱动系统20具体可为驱动电机。智能相机检测装置2包括安装支架25和相机及光源24，可完成对U盘外壳和电路板缺陷检测，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种U盘智能装配生产线，其特征在于，包括智能立体库、托盘、搬运机器人、环形流水线、智能相机检测装置、装配机器人、U盘成品打标装置和数字孪生监控系统；U盘零部件依次经过所述智能立体库、所述搬运机器人、所述环形流水线、所述智能相机检测装置、所述装配机器人和所述U盘成品打标装置完成U盘装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种U盘智能装配生产线，其特征在于，包括智能立体库、托盘、搬运机器人、环形流水线、智能相机检测装置、装配机器人、U盘成品打标装置和数字孪生监控系统；U盘零部件依次经过所述智能立体库、所述搬运机器人、所述环形流水线、所述智能相机检测装置、所述装配机器人和所述U盘成品打标装置完成U盘装配。


2.根据权利要求1所述的U盘智能装配生产线，其特征在于，所述智能立体库包括U盘零部件区、U盘成品区和指示灯；所述U盘零部件区占总体库的3/4，用于存放U盘零部件及托盘；所述U盘成品区占总体库的1/4，用于存放U盘成品及托盘；所述指示灯用于显示所述智能立体库的当前状态。


3.根据权利要求1或2所述的U盘智能装配生产线，其特征在于，所述托盘采用双层结构，主要由U盘零部件槽和U盘成品槽组成；U盘零部件槽和U盘成品槽在同一个大槽，其中所述U盘成品槽在上层，所述U盘零部件槽在下层；一个托盘可以放置四个U盘零部件或者四个U盘成品。


4.根据权利要求1所述的U盘智能装配生产线，其特征在于，所述搬运机器人包括滚珠丝杆、机械臂、货叉机构、步进电机、步进电机驱动器、硬限位开关和软限位开关组成；所述滚珠丝杆、所述步进电机、所述机械臂和所述货叉机构组成所述搬运机器人的运动机构；所述步进电机驱动器、所述硬限位开关和...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓三鹏，张香玲，权利红，薛强，王振，冯玉飞，赵丹丹，张睿，王帅，韩浩，刘培凯，周旺发，
申请(专利权)人：天津博诺智创机器人技术有限公司，安徽博皖机器人有限公司，湖北博诺机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12