液压钢管路安装系统技术方案

本发明专利技术涉及液压钢管路安装系统，其包括机架总成、依次设置在机架总成上的阀体上料工位、阀体等待工位、阀板组装工位、钢管上料工位、清理安装工位、阀板上料工位、试压工位、以及输出工位；阀体上料工位，设置有阀体上料装置，其包括用于承接上一道工序输出阀体件的阀体上料传送板、设置在阀体上料传送板侧部且用于阻挡侧向输入阀体件的阀体上料侧挡板、以及设置在阀体上料传送板终点处将阀体件送入阀体等待工位的阀体横向上料气缸；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Hydraulic steel pipe installation system

【技术实现步骤摘要】
液压钢管路安装系统
本专利技术涉及液压钢管路安装系统，可以是根据需要时，采用不锈钢、碳钢冷拔管等。
技术介绍
目前，钢管相比于液压软管，其结构结实牢固，在同等压力下，其壁厚薄，结构简单，耐用。管式毗邻适用于小流量的容易液压体系。其益处是:毗邻手段容易，结构轻易，体系中各阀间油路一览无余。其弱点是:元件疏散设施，所占空间较大，管路交织，接头繁多很多，未便于装卸修理。而板式毗邻适用于任何液压体系，其益处是:置换元件轻易，简化管路。与板式阀关联的毗邻体物质毗邻板和集成块二种状态。毗邻板结构容易，验证油路较轻易，但板上油管很多，装置极为费事，占空间也大。集成块结构紧凑，占地面积小，便于装卸和修理，可把液压体系的企图简化为集成块组的选取，因而取得普及运用。但它也物质企图工作量大，加工杂乱，欠好随意修正体系等弱点。板式阀体包括阀体、阀板、接头、钢管等基本组，现有流水线组装效率低，集成化程度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种液压钢管路安装系统。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种液压钢管路安装系统，包括机架总成、依次设置在机架总成上的阀体上料工位、阀体等待工位、阀板组装工位、钢管上料工位、清理安装工位、阀板上料工位、试压工位、以及输出工位；阀体上料工位，设置有阀体上料装置，其包括用于承接上一道工序输出阀体件的阀体上料传送板、设置在阀体上料传送板侧部且用于阻挡侧向输入阀体件的阀体上料侧挡板、以及设置在阀体上料传送板终点处将阀体件送入阀体等待工位的阀体横向上料气缸；阀体等待工位，纵向一侧设置有纵向传输装置，在纵向传输装置设置有工件更换工位装置；纵向传输装置，包括纵向设置的阀体纵传移动架、以及设置在阀体纵传移动架上且用于将阀体件送入阀板组装工位的工件纵推送机械手；工件更换工位装置，包括设置在阀体纵传移动架上的旋转螺杆组、分布在旋转螺杆组上的摆动机械臂、设置在摆动机械臂上且用于承接阀板件离开或放置到对应工位上的摆动工艺豁口；阀板组装工位，在其上方设置有下压定位装置，在下压定位装置上设置有负压吸板，在负压吸板上设置有移动滑座，在移动滑座下方设置有用于吸附阀体件上表面的负压吸嘴；在阀板组装工位横向一侧设置有阀板上料工位，在阀板上料工位处设置有阀板上料装置；下压定位装置包括由机械手控制水平移动的定位框架；定位框架内壁下端设置有用于导向阀体件进入定位框架中的倒角；阀板上料装置包括用于将阀板件放置到阀板组装工位上的机械手；钢管上料工位，设置在清理安装工位横向两侧或一侧，在钢管上料工位设置有钢管上料装置与焊接机；钢管上料装置包括用于将钢管件插入到阀板件对应通孔中的机械手，焊接机对钢管件与阀板件对应通孔进行密封焊接；输出工位，在其两侧分别设置有输出装置与输出成料盘，输出装置包括用于驱动阀板件向纵向挡板移动的输出一次气缸。作为上述技术方案的进一步改进：清理安装工位，在其上方安装有清理安装装置，其包括竖直设置的清理安装气缸、设置在清理安装气缸下方的清理安装底板、设置在清理安装底板上且用于将螺栓放置到阀体件螺孔中的安装上丝机、以及设置在安装底板上且下出口正对螺孔与油孔的清理进风嘴；试压工位，在其上方安装有试压装置，在试压工位侧部设置有钢管封堵装置；试压装置包括试压机架、升降设置在试压机架上的试压底板、以及设置在试压底板上且下部与油口管路连接的试压通气管；钢管封堵装置包括设置在机架总成侧壁上的封堵固定座，中部铰接在封堵固定座上的封堵铰接臂、以及设置在封堵铰接臂下部的外侧壁为橡胶材质且用于插入到钢管件端口处的的封堵锥形头。在对应的工位下方设置有上顶支撑座；在机架总成对应工位处设置有支撑镂空工艺底托，上顶支撑座的上顶头通过镂空与工件下表面压力接触；在封堵固定座上设置有用于驱动封堵铰接臂摆动的机械手或封堵铰接臂摆动设置；清理安装装置还包括设置在清理安装底板上的安装n型座、以及设置在安装n型座上且用于将接头安装到油口的安装接头机械手；试压通气管与油口接头管路连接；在试压机架上设置有用于对接头或螺栓进行旋拧的旋拧螺栓机械手；在输出工位纵向终端设置有纵向挡板；在输出一次气缸的移动架设置有用于推送阀板件的输出二次气缸。本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。实现了液压钢管的自动组装到液压件上，集成化自动化。附图说明图1是本专利技术整体的结构示意图。图2是本专利技术局部一的结构示意图。图3是本专利技术局部二的结构示意图。图4是本专利技术爆炸的结构示意图。图5是本专利技术部件一的结构示意图。图6是本专利技术部件二的结构示意图。其中：1、机架总成；2、阀体件；3、阀板件；4、钢管件；5、阀体上料工位；6、阀体等待工位；7、阀板组装工位；8、钢管上料工位；9、清理安装工位；10、阀板上料工位；11、试压工位；12、输出工位；13、纵向传输装置；14、工件更换工位装置；15、下压定位装置；16、负压吸板；17、上顶支撑座；18、清理安装装置；19、阀板上料装置；20、钢管上料装置；21、钢管封堵装置；22、试压装置；23、输出装置；24、纵向挡板；25、阀体上料传送板；26、阀体上料侧挡板；27、阀体横向上料气缸；28、阀体纵传移动架；29、工件纵推送机械手；30、旋转螺杆组；31、摆动机械臂；32、摆动工艺豁口；33、负压吸嘴；34、定位框架；35、支撑镂空工艺底托；36、清理安装底板；37、安装上丝机；38、清理安装气缸；39、清理进风嘴；40、安装n型座；41、安装接头机械手；42、试压机架；43、试压底板；44、试压通气管；45、旋拧螺栓机械手；46、封堵固定座；47、封堵铰接臂；48、封堵锥形头；49、输出一次气缸；50、输出二次气缸；51、输出成料盘。具体实施方式如图1-5所示，本实施例的液压钢管路安装系统，包括机架总成1为支撑、依次设置在机架总成1上的阀体上料工位5、阀体等待工位6、阀板组装工位7、钢管上料工位8、清理安装工位9、阀板上料工位10、试压工位11、以及输出工位12；使用本专利技术时，机架总成1为支撑，阀体件2(可以是其他液压件)，阀板件3(可以是其他变形结构)，钢管件4可以不锈钢、冷拔管、根据设计要求定制，阀体上料工位5，阀体等待工位6，阀板组装工位7，钢管上料工位8，清理安装工位9，阀板上料工位10，试压工位11，输出工位12，实现了工序的衔接与传送，纵向传输装置13实现了上料，工件更换工位装置14实现工位之间的衔接，下压定位装置15，负压吸板16实现负压吸附，方便阀板的放置，上顶支撑座17承受下压力，清理安装装置18，阀板上料装置19，钢管上料装置20，钢管封堵装置21，试压装置22，输出装置23为上位概念，可以是本专利技术的改进与替换，纵向挡板24实现定位，阀体上料传送板25实现承接上一道工序，阀体上料侧挡板26侧定位，阀体横向上料气缸27实现驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压钢管路安装系统，其特征在于：包括机架总成(1)、依次设置在机架总成(1)上的阀体上料工位(5)、阀体等待工位(6)、阀板组装工位(7)、钢管上料工位(8)、清理安装工位(9)、阀板上料工位(10)、试压工位(11)、以及输出工位(12)；/n阀体上料工位(5)，设置有阀体上料装置，其包括用于承接上一道工序输出阀体件(2)的阀体上料传送板(25)、设置在阀体上料传送板(25)侧部且用于阻挡侧向输入阀体件(2)的阀体上料侧挡板(26)、以及设置在阀体上料传送板(25)终点处将阀体件(2)送入阀体等待工位(6)的阀体横向上料气缸(27)；/n阀体等待工位(6)，纵向一侧设置有纵向传输装置(13)，在纵向传输装置(13)设置有工件更换工位装置(14)；纵向传输装置(13)，包括纵向设置的阀体纵传移动架(28)、以及设置在阀体纵传移动架(28)上且用于将阀体件(2)送入阀板组装工位(7)的工件纵推送机械手(29)；/n工件更换工位装置(14)，包括设置在阀体纵传移动架(28)上的旋转螺杆组(30)、分布在旋转螺杆组(30)上的摆动机械臂(31)、设置在摆动机械臂(31)上且用于承接阀板件(3)离开或放置到对应工位上的摆动工艺豁口(32)；/n阀板组装工位(7)，在其上方设置有下压定位装置(15)，在下压定位装置(15)上设置有负压吸板(16)，在负压吸板(16)上设置有移动滑座，在移动滑座下方设置有用于吸附阀体件(2)上表面的负压吸嘴(33)；在阀板组装工位(7)横向一侧设置有阀板上料工位(10)，在阀板上料工位(10)处设置有阀板上料装置(19)；下压定位装置(15)包括由机械手控制水平移动的定位框架(34)；定位框架(34)内壁下端设置有用于导向阀体件(2)进入定位框架(34)中的倒角；阀板上料装置(19)包括用于将阀板件(3)放置到阀板组装工位(7)上的机械手；/n钢管上料工位(8)，设置在清理安装工位(9)横向两侧或一侧，在钢管上料工位(8)设置有钢管上料装置(20)与焊接机；钢管上料装置(20)包括用于将钢管件(4)插入到阀板件(3)对应通孔中的机械手，焊接机对钢管件(4)与阀板件(3)对应通孔进行密封焊接；/n输出工位(12)，在其两侧分别设置有输出装置(23)与输出成料盘(51)，输出装置(23)包括用于驱动阀板件(3)向纵向挡板(24)移动的输出一次气缸(49)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种液压钢管路安装系统，其特征在于：包括机架总成(1)、依次设置在机架总成(1)上的阀体上料工位(5)、阀体等待工位(6)、阀板组装工位(7)、钢管上料工位(8)、清理安装工位(9)、阀板上料工位(10)、试压工位(11)、以及输出工位(12)；
阀体上料工位(5)，设置有阀体上料装置，其包括用于承接上一道工序输出阀体件(2)的阀体上料传送板(25)、设置在阀体上料传送板(25)侧部且用于阻挡侧向输入阀体件(2)的阀体上料侧挡板(26)、以及设置在阀体上料传送板(25)终点处将阀体件(2)送入阀体等待工位(6)的阀体横向上料气缸(27)；
阀体等待工位(6)，纵向一侧设置有纵向传输装置(13)，在纵向传输装置(13)设置有工件更换工位装置(14)；纵向传输装置(13)，包括纵向设置的阀体纵传移动架(28)、以及设置在阀体纵传移动架(28)上且用于将阀体件(2)送入阀板组装工位(7)的工件纵推送机械手(29)；
工件更换工位装置(14)，包括设置在阀体纵传移动架(28)上的旋转螺杆组(30)、分布在旋转螺杆组(30)上的摆动机械臂(31)、设置在摆动机械臂(31)上且用于承接阀板件(3)离开或放置到对应工位上的摆动工艺豁口(32)；
阀板组装工位(7)，在其上方设置有下压定位装置(15)，在下压定位装置(15)上设置有负压吸板(16)，在负压吸板(16)上设置有移动滑座，在移动滑座下方设置有用于吸附阀体件(2)上表面的负压吸嘴(33)；在阀板组装工位(7)横向一侧设置有阀板上料工位(10)，在阀板上料工位(10)处设置有阀板上料装置(19)；下压定位装置(15)包括由机械手控制水平移动的定位框架(34)；定位框架(34)内壁下端设置有用于导向阀体件(2)进入定位框架(34)中的倒角；阀板上料装置(19)包括用于将阀板件(3)放置到阀板组装工位(7)上的机械手；
钢管上料工位(8)，设置在清理安装工位(9)横向两侧或一侧，在钢管上料工位(8)设置有钢管上料装置(20)与焊接机；钢管上料装置(20)包括用于将钢管件(4)插入到阀板件(3)对应通孔中的机械手，焊接机对钢管件(4)与阀板件(3)对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柳琴，
申请(专利权)人：王柳琴，
类型：发明
国别省市：浙江;33