变角度数控精密薄板揻弯剪切装置制造方法及图纸

变角度数控精密薄板揻弯剪切装置，该装置包括底座、剪切机构和揻弯机构；剪切机构和揻弯机构均设置在底座上；本发明专利技术可实现板材的精确送料、变角度揻弯和快速准确的切断。

Variable angle CNC precision thin plate bending shear device

【技术实现步骤摘要】
变角度数控精密薄板揻弯剪切装置
：本专利技术专利涉及一种变角度数控精密薄板揻弯剪切装置，应用于金属薄板加工成型领域，可完成精准送料、变角度揻弯和精确切断动作。
技术介绍
：传统的薄板揻弯加工，大部分由组合模具和冲压机床相配合来完成，这种方式存在刚性差、寿命短、精度差、效率低、工作环境差和劳动强度大等缺点，而且每个零件都需要设计专用模具来揻弯加工，通用性差。在以往涉及的板材送料和剪切机构，只针对单一的板材进行揻弯成型加工。
技术实现思路
：专利技术目的：本专利技术提供一种通用型的变角度数控精密薄板揻弯剪切的设备，其目的在于解决传统薄板成型加工存在的问题。技术方案：本专利技术是通过以下技术方案实施的：一种变角度数控精密薄板揻弯剪切装置，其特征在于:该装置包括底座、剪切机构和揻弯机构；剪切机构和揻弯机构均设置在底座上；剪切机构包括上切刀(4)和下切刀(5)，上切刀(4)设置在下切刀(5)上方，上切刀(4)为能够相对于下切刀(5)做上下移动的结构，上切刀(4)和下切刀(5)之间为待加工的料经过的出料口；揻弯机构设置在剪切机构的前方，揻弯机构包括揻弯冲模(2)和揻弯底座(8)，揻弯冲模(2)设置在揻弯底座(8)上方且揻弯冲模(2)相对于揻弯底座(8)向前错开一个供待加工的料揻弯的距离(L)；揻弯冲模(2)为能相对于揻弯底座(8)做上下移动的结构。揻弯冲模(2)包括揻弯冲头(7)、螺母(7-1)、螺杆(7-2)和轴承座(7-3)；螺杆(7-2)的下部穿过螺母(7-1)并与螺母(7-1)螺纹配合，螺母(7-1)固定连接揻弯冲头(7)，螺杆(7-2)的上部穿过轴承座(7-3),螺杆(7-2)通过轴承(7-5)与轴承座(7-3)活动连接，形成轴向位置固定的自转结构；轴承座(7-3)固定在横梁(9-1)上，通过螺杆(7-2)的自转带动揻弯冲头(7)相对于横梁(9-1)做上下运动。该装置还包括自动同步导向装置，自动同步导向机构设置在底座上；自动同步导向装置设置在剪切机构的来料方向的上游，即使用时，待加工的料依次经过该自动同步导向装置、上切刀(4)和下切刀(5)之间以及揻弯冲模(2)和揻弯底座(8)之间；所述自动同步导向装置包括滚轮(22)、底板(25)、直线导轨(26)和直线导轨滑块(27)；滚轮(22)以及直线导轨滑块(27)均为两个，每个滚轮(22)均对应设置在其中一个直线导轨滑块(27)上；两个滚轮(22)之间为供待加工的料穿过的限位通道；直线导轨(26)设置在底板(25)上，两个直线导轨滑块(27)设置在直线导轨(26)上且能沿着直线导轨(26)移动，使得两个直线导轨滑块(27)能做相靠近或相分离的移动；两个导向滚轮(22)通过滚轮座(28)装在直线导轨滑块(27)上，滚轮(22)与滚轮座(28)连接；两个直线导轨滑块(27)之间设置有齿轮(21)，两个滚轮座(28)均各自连接一个齿条(20)，两个齿条(20)从左右两侧均与齿轮(21)啮合，两个齿条(20)平行；其中一个滚轮座(28)或直线导轨滑块(27)连接气缸(31)的缸筒后端，气缸(31)的缸筒前端伸出的活塞杆(31-1)连接另一个滚轮座(28)或直线导轨滑块(27)，气缸的活塞杆的伸缩方向与直线导轨(26)的长度方向一致，通过活塞杆(31-1)相对于气缸(31)的缸筒的伸缩控制两个滚轮座(28)或直线导轨滑块(27)做相向或相分离移动；齿条(20)的一侧与齿轮(21)啮合，另一侧接触用于为齿条(20)限位移动方向的导向轴承(23)，即齿条(20)穿过齿轮(21)与导向轴承(23)之间。该剪切装置还包括送料机构，送料机构包括送料伺服电机(10)、转动钢制滚轮(14)和橡胶滚轮(15)，送料伺服电机(10)通过齿形带(11)连接转动钢制滚轮(14)的一端，并带动转动钢制滚轮(14)转动，橡胶滚轮(15)设置在转动钢制滚轮(14)上方，橡胶滚轮(15)的轴向与转动钢制滚轮(14)的轴向平行，橡胶滚轮(15)与转动钢制滚轮(14)之间形成供代加工的料经过的区域。该装置还包括用于更换揻弯冲头(7)的更换装置，该装置安装在底座的一侧；该装置包括夹取部分和存取部分；夹取部分包括移动小车(33)；移动小车(33)上安装有支柱(34)，支柱(34)的顶部限位在支柱上梁(31-1)的滑道内，支柱(34)侧面安装夹刀架；夹刀架包括立杠(31-2)和转动电机(36)，转动电机(36)设置在电机架(36-1)上，电机架(36-1)与支柱(34)连接，转动电机(36)的下端连接立杠(31-2)并能带动连接立杠(31-2)转动；连接立杠(31-2)上设置有横向的上压杆(37-1)和横向的下压杆(37-2)；横向的下压杆(37-2)与连接立杠(31-2)固定，上压杆(37-1)的后端通过转轴活动设置在连接立杠(31-2)上，上压杆(37-1)的前端形成能够上扬和下落的结构，上压杆(37-1)与下压杆(37-2)形成能够开合的结构；上压杆(37-1)与下压杆(37-2)之间设置有气缸(38)，气缸(38)的一端与上压杆(37-1)连接，另一端与下压杆(37-2)连接。上压杆(37-1)与下压杆(37-2)的前部设置有用于压紧揻弯冲头(7)的压紧装置；所述压紧装置包括上压块(37-1-1)、下支杆(37-2-1)和下移动杆(37-2-2)；上压块(37-1-1)设置在上压杆(37-1)前部的底端，下支杆(37-2-1)设置在下压杆(37-2)的前部的上端；下支杆(37-2-1)的前侧壁的上方设置有定位套(37-2-3)，下移动杆(37-2-2)的上端穿过定位套(37-2-3)，下移动杆(37-2-2)能相对于定位套(37-2-3)上下移动，下移动杆(37-2-2)的下端设置有使用时用于压住紧揻弯冲头(7)内侧横面(A)的压紧头(37-2-5)，下移动杆(37-2-2)的下部套有牵拉弹簧(37-2-6)，牵拉弹簧(37-2-6)的上端连接定位套(37-2-3)的底部，牵拉弹簧(37-2-6)的底端连接下移动杆(37-2-2)的侧壁；上压块(37-1-1)为使用时后部能够压住下移动杆(37-2-2)，前部压住揻弯冲头(7)上端面(B)的装置；存取部分包括旋转电机(41)和刀库盘(43)，旋转电机(41)连接刀库盘(43)的轴心，连接刀库盘(43)上设置有多个用于存放揻弯冲头(7)的存放槽(43-1)，存放槽(43-1)的一侧为斜面(C)，存放槽(43-1)的另一侧为凹陷(D)，存放槽(43-1)的开口(E)位于刀库盘(43)的边缘；凹陷(D)内设置有压杆(43-2)和压紧弹簧(43-3)，压杆(43-2)后端通过摆动轴(0)活动设置在凹陷(D)内，压杆(43-2)形成能够以摆动轴(0)为轴摆动的结构；压紧弹簧(43-3)的一端连接凹陷(D)内壁，压紧弹簧(43-3)的另一端连接压杆(43-2)。一种变角度数控精密薄板揻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变角度数控精密薄板揻弯剪切装置，其特征在于:该装置包括底座、剪切机构和揻弯机构；剪切机构和揻弯机构均设置在底座上；/n剪切机构包括上切刀(4)和下切刀(5)，上切刀(4)设置在下切刀(5)上方，上切刀(4)为能够相对于下切刀(5)做上下移动的结构，上切刀(4)和下切刀(5)之间为待加工的料经过的出料口；/n揻弯机构设置在剪切机构的前方，揻弯机构包括揻弯冲模(2)和揻弯底座(8)，揻弯冲模(2)设置在揻弯底座(8)上方且揻弯冲模(2)相对于揻弯底座(8)向前错开一个供待加工的料揻弯的距离(L)；揻弯冲模(2)为能相对于揻弯底座(8)做上下移动的结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种变角度数控精密薄板揻弯剪切装置，其特征在于:该装置包括底座、剪切机构和揻弯机构；剪切机构和揻弯机构均设置在底座上；
剪切机构包括上切刀(4)和下切刀(5)，上切刀(4)设置在下切刀(5)上方，上切刀(4)为能够相对于下切刀(5)做上下移动的结构，上切刀(4)和下切刀(5)之间为待加工的料经过的出料口；
揻弯机构设置在剪切机构的前方，揻弯机构包括揻弯冲模(2)和揻弯底座(8)，揻弯冲模(2)设置在揻弯底座(8)上方且揻弯冲模(2)相对于揻弯底座(8)向前错开一个供待加工的料揻弯的距离(L)；揻弯冲模(2)为能相对于揻弯底座(8)做上下移动的结构。


2.根据权利要求1所述的变角度数控精密薄板揻弯剪切装置，其特征在于:揻弯冲模(2)包括揻弯冲头(7)、螺母(7-1)、螺杆(7-2)和轴承座(7-3)；螺杆(7-2)的下部穿过螺母(7-1)并与螺母(7-1)螺纹配合，螺母(7-1)固定连接揻弯冲头(7)，螺杆(7-2)的上部穿过轴承座(7-3),螺杆(7-2)通过轴承(7-5)与轴承座(7-3)活动连接，形成轴向位置固定的自转结构；轴承座(7-3)固定在横梁(9-1)上，通过螺杆(7-2)的自转带动揻弯冲头(7)相对于横梁(9-1)做上下运动。


3.根据权利要求1所述的变角度数控精密薄板揻弯剪切装置，其特征在于:该装置还包括自动同步导向装置，自动同步导向机构设置在底座上；
自动同步导向装置设置在剪切机构的来料方向的上游，即使用时，待加工的料依次经过该自动同步导向装置、上切刀(4)和下切刀(5)之间以及揻弯冲模(2)和揻弯底座(8)之间；
所述自动同步导向装置包括滚轮(22)、底板(25)、直线导轨(26)和直线导轨滑块(27)；滚轮(22)以及直线导轨滑块(27)均为两个，每个滚轮(22)均对应设置在其中一个直线导轨滑块(27)上；两个滚轮(22)之间为供待加工的料穿过的限位通道；
直线导轨(26)设置在底板(25)上，两个直线导轨滑块(27)设置在直线导轨(26)上且能沿着直线导轨(26)移动，使得两个直线导轨滑块(27)能做相靠近或相分离的移动；
两个导向滚轮(22)通过滚轮座(28)装在直线导轨滑块(27)上，滚轮(22)与滚轮座(28)连接；
两个直线导轨滑块(27)之间设置有齿轮(21)，两个滚轮座(28)均各自连接一个齿条(20)，两个齿条(20)从左右两侧均与齿轮(21)啮合，两个齿条(20)平行；
其中一个滚轮座(28)或直线导轨滑块(27)连接气缸(31)的缸筒后端，气缸(31)的缸筒前端伸出的活塞杆(31-1)连接另一个滚轮座(28)或直线导轨滑块(27)，气缸的活塞杆的伸缩方向与直线导轨(26)的长度方向一致，通过活塞杆(31-1)相对于气缸(31)的缸筒的伸缩控制两个滚轮座(28)或直线导轨滑块(27)做相向或相分离移动；
齿条(20)的一侧与齿轮(21)啮合，另一侧接触用于为齿条(20)限位移动方向的导向轴承(23)，即齿条(20)穿过齿轮(21)与导向轴承(23)之间。


4.根据权利要求2所述的变角度数控精密薄板揻弯剪切装置，其特征在于:该剪切装置还包括送料机构，送料机构包括送料伺服电机(10)、转动钢制滚轮(14)和橡胶滚轮(15)，送料伺服电机(10)通过齿形带(11)连接转动钢制滚轮(14)的一端，并带动转动钢制滚轮(14)转动，橡胶滚轮(15)设置在转动钢制滚轮(14)上方，橡胶滚轮(15)的轴向与转动钢制滚轮(14)的轴向平行，橡胶滚轮(15)与转动钢制滚轮(14)之间形成供代加工的料经过的区域。


5.根据权利要求1所述的变角度数控精密薄板揻弯剪切装置，其特征在于:该装置还包括用于更换揻弯冲头(7)的更换装置，该装置安装在底座的一侧；
该装置包括夹取部分和存取部分；
夹取部分包括移动小车(33)；移动小车(33)上安装有支柱(34)，支柱(34)的顶部限位在支柱上梁(31-1)的滑道内，支柱(34)侧面安装夹刀架；
夹刀架包括立杠(31-2)和转动电机(36)，转动电机(36)设置在电机架(36-1)上，电机架(36-1)与支柱(34)连接，转动电机(36)的下端连接立杠(31-2)并能带动连接立杠(31-2)转动；
连接立杠(31-2)上设置有横向的上压杆(37-1)和横向的下压杆(37-2)；横向的下压杆(37-2)与连接立杠(31-2)固定，上压杆(37-1)的后端通过转轴活动设置在连接立杠(31-2)上，上压杆(37-1)的前端形成能够上扬和下落的结构，上压...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巍巍，刘杰，李海新，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21