夹具切换台车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种夹具切换台车系统，用于汽车制造装备领域，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，台车驱动机构能够驱动切换台车沿滑台底座往复运动，滑台底座包括底座主体，底座主体上设有底座导轨，切换台车包括台车主体，台车主体上设有台车滚轮组、夹具导向装置和夹具定位装置，台车滚轮组与底座导轨配合。切换台车沿滑台底座往复运动，用于工装夹具在夹具库和工作位之间的切换，而工装夹具在切换台车上进出时，则通过夹具导向装置进行导向，通过夹具定位装置进行锁紧定位，从而能够实现多种车型的共线生产及夹具的快速切换，其中，采用底座导轨配合台车滚轮组的结构形式，夹具切换台车系统调试及维护更加方便。

Jig switching trolley system

【技术实现步骤摘要】
夹具切换台车系统
本技术用于汽车制造装备领域，特别是涉及一种夹具切换台车系统。
技术介绍
目前，由于汽车市场的竞争日益激烈，不管是传统的汽车厂商，还是新兴的新能源汽车厂商，都在想尽办法地加快产品的更新换代，抢占市场份额。但是生产线的规划和实施，需要遵循一定的流程和市场规律，在短期内规划一条新的生产线来生产一款新的车型显然不切实际，这就要求最好能在一条生产线上尽可能的进行多款车型的生产。为了解决这一问题，现有技术一般通过夹具切换系统在一条生产线上切换不同车型所需的夹具，以此来满足不同车型的生产需要，目前市场上主流的夹具切换系统结构形式复杂，并且安装困难，调试及维护不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换台车系统，其能够实现多种车型的共线生产及夹具的快速切换，并且调试及维护方便。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具切换台车系统，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动，所述滑台底座包括底座主体，所述底座主体上设有底座导轨，所述切换台车包括台车主体，所述台车主体上设有台车滚轮组、夹具导向装置和夹具定位装置，所述台车滚轮组与所述底座导轨配合，所述夹具导向装置能够引导工装夹具在切换台车上进出，所述夹具定位装置能够锁紧切换台车上的工装夹具。优选的，所述台车滚轮组包括滚轮组框架，所述滚轮组框架上设有上行走轮和侧导向轮，所述上行走轮与所述底座导轨的顶部配合，所述侧导向轮与所述底座导轨的侧面配合。优选的，所述滚轮组框架上设有下行走轮，所述下行走轮与所述底座导轨的底部配合。优选的，所述滚轮组框架包括第一框架、第二框架和第三框架，所述第一框架和第二框架之间设有供所述底座导轨穿过的过槽，所述第一框架和第二框架上均设有上行走轮和下行走轮，所述侧导向轮设在第三框架的两端，所述第三框架上设有除尘刷。优选的，所述夹具导向装置包括沿工装夹具进出方向设在切换台车两边侧的边侧夹具导向装置，所述边侧夹具导向装置包括导轮支架、第一下导轮、上导轮以及侧导轮，所述第一下导轮、上导轮、侧导轮均设在所述导轮支架上，所述导轮支架与台车主体连接，导轮支架与台车主体间设有调整垫片。优选的，所述夹具导向装置还包括分布在两边侧的边侧夹具导向装置之间的中部夹具导向装置，所述中部夹具导向装置包括第二下导轮。优选的，沿工装夹具进出方向，所述滚轮组框架上于夹具导向装置的前方和后方均设有万向球。优选的，所述台车主体上设有夹具车型识别组件和夹具在位传感器。优选的，所述台车驱动机构包括台车驱动齿条和台车驱动电机，所述台车驱动齿条设在底座主体上，所述台车驱动电机设在台车主体上，所述台车驱动电机的输出端设有台车驱动齿轮，所述台车驱动齿轮与台车驱动齿条啮合传动。优选的，所述台车驱动电机安装在台车驱动减速机上，台车驱动减速机通过台车驱动电机安装板安装在台车主体上，所述台车主体上设有调整块，所述调整块上设有与台车驱动电机安装板配合的调整件。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：台车驱动机构驱动切换台车沿滑台底座往复运动，用于工装夹具在夹具库和工作位之间的切换，而工装夹具在切换台车上进出时，则通过夹具导向装置进行导向，进入切换台车后则通过夹具定位装置进行锁紧定位，该技术方案能够实现多种车型的共线生产及夹具的快速切换，其中，采用底座导轨配合台车滚轮组的结构形式，夹具切换台车系统调试及维护更加方便。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术一个实施例滑台底座结构示意图；图2是图1所示的一个实施例切换台车结构示意图；图3是图1所示的一个实施例台车滚轮组结构示意图；图4是图1所示的一个实施例边侧夹具导向装置结构示意图；图5是图1所示的一个实施例台车驱动电机结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参见图1、图2，本技术的实施例提供了一种夹具切换台车系统，包括滑台底座1、切换台车2和台车驱动机构3，切换台车2上可以放置或装载工装夹具，所述台车驱动机构3能够驱动所述切换台车2沿所述滑台底座1往复运动，用于工装夹具在夹具库和工作位之间的切换，所述滑台底座1包括底座主体11，调整式安装脚座安装在底座主体11的底部，然后再安装在地板上，所述底座主体11上设有底座导轨12，底座导轨12优选设在底座主体11的两侧边缘，数量因底座主体的总长度而定，可能是一整条或多条拼接式。所述切换台车2包括台车主体21，所述台车主体21上设有台车滚轮组22、夹具导向装置23和夹具定位装置24，所述台车滚轮组22与所述底座导轨12配合，采用底座导轨12配合台车滚轮组22的结构形式，夹具切换台车2系统调试及维护更加方便。所述夹具导向装置23能够引导工装夹具在切换台车2上进出，即工装夹具在切换台车2上进出时，则通过夹具导向装置23进行导向。所述夹具定位装置24能够锁紧切换台车2上的工装夹具，即进入切换台车2后则通过夹具定位装置24进行锁紧定位，避免工装夹具从切换台车2上脱离，该实施例能够将夹具库中不同车型的工装夹具，切换到工作位，从而实现多种车型的共线生产及夹具的快速切换。在某些实施例中，夹具定位装置24包括第一气缸和设在第一气缸输出端的定位销，工装夹具上设有与定位销配合的定位孔。在某些实施例中，夹具定位装置24包括第二气缸和由所述第二气缸驱动的摇杆，摇杆上设有能够夹紧工装夹具的夹紧块。在某些实施例中，参见图2、图3,所述台车滚轮组22包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹具切换台车系统，其特征在于：包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动，所述滑台底座包括底座主体，所述底座主体上设有底座导轨，所述切换台车包括台车主体，所述台车主体上设有台车滚轮组、夹具导向装置和夹具定位装置，所述台车滚轮组与所述底座导轨配合，所述夹具导向装置能够引导工装夹具在切换台车上进出，所述夹具定位装置能够锁紧切换台车上的工装夹具。/n

【技术特征摘要】
1.夹具切换台车系统，其特征在于：包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动，所述滑台底座包括底座主体，所述底座主体上设有底座导轨，所述切换台车包括台车主体，所述台车主体上设有台车滚轮组、夹具导向装置和夹具定位装置，所述台车滚轮组与所述底座导轨配合，所述夹具导向装置能够引导工装夹具在切换台车上进出，所述夹具定位装置能够锁紧切换台车上的工装夹具。


2.根据权利要求1所述的夹具切换台车系统，其特征在于：所述台车滚轮组包括滚轮组框架，所述滚轮组框架上设有上行走轮和侧导向轮，所述上行走轮与所述底座导轨的顶部配合，所述侧导向轮与所述底座导轨的侧面配合。


3.根据权利要求2所述的夹具切换台车系统，其特征在于：所述滚轮组框架上设有下行走轮，所述下行走轮与所述底座导轨的底部配合。


4.根据权利要求3所述的夹具切换台车系统，其特征在于：所述滚轮组框架包括第一框架、第二框架和第三框架，所述第一框架和第二框架之间设有供所述底座导轨穿过的过槽，所述第一框架和第二框架上均设有上行走轮和下行走轮，所述侧导向轮设在第三框架的两端，所述第三框架上设有除尘刷。


5.根据权利要求2所述的夹具切换台车系统，其特征在于：所述夹具导向装置包括沿工装夹具进出方向设在切换台车两边侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾仰超，胡涌泉，周小稳，谢跃永，刘洋，邓裕豪，
申请(专利权)人：明珞汽车装备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31