适用于AGV的充电座制造技术

本申请公开了一种适用于AGV的充电座，包括充电台、充电座粗定位模块、充电座精定位模块以及接插件模块；充电台具有承接面，充电座粗定位模块包括充电座粗定位柱，充电座粗定位柱伸入充电座粗定位孔内；充电座精定位模块包括充电座精定位动力单元以及充电座精定位柱，充电座精定位柱能够伸入充电座精定位孔内，充电座精定位柱与充电座精定位孔所形成的环隙宽度小于充电座粗定位柱与充电座粗定位孔所形成的环隙宽度；接插件模块包括接插件以及接插件动力单元。本申请公开的适用于AGV的充电座能够与电池模块精确定位，大幅提升充电座与电池模块电连接的成功率。

Charging stand for AGV

【技术实现步骤摘要】
适用于AGV的充电座
本申请涉及物流运输
，尤其涉及一种适用于AGV的充电座。
技术介绍
随着社会的发展，物流系统越来越自动化和智能化。在当前的物流分拣与运输作业中，需要用到大量的AGV(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV通常采用自身所携带的电池提供电力，当电池的电力临近枯竭时需要及时补充，因此系统中需要配套对AGV的自动供电设备。相关技术中，已经出现了一些用于更换AGV的电池模块的电池取放装置。被这些设备更换下来的电池模块需要被转移至充电座进行充电。电池模块与充电座需要精确配合定位才能够实现电连接。然而，相关技术中的充电座通常不具有与电池模块精确定位的能力，因而经常导致电池模块与充电座的电连接失败。
技术实现思路
本申请实施例提供一种适用于AGV的充电座，以解决上述问题。本申请实施例采用下述技术方案：本申请实施例提供了一种适用于AGV的充电座，包括充电台、充电座粗定位模块、充电座精定位模块以及接插件模块；所述充电台具有承接面，所述充电座粗定位模块包括与AGV的电池模块上的充电座粗定位孔的位置相对应的充电座粗定位柱，所述充电座粗定位柱凸出于所述承接面，当所述承接面与AGV的电池模块抵接时，所述充电座粗定位柱能够伸入充电座粗定位孔内；所述充电座精定位模块包括充电座精定位动力单元以及与AGV的电池模块上的充电座精定位孔的位置相对应的充电座精定位柱，所述充电座精定位柱能够在所述充电座精定位动力单元的驱动下伸入充电座精定位孔内，所述充电座精定位柱与充电座精定位孔所形成的环隙宽度小于所述充电座粗定位柱与充电座粗定位孔所形成的环隙宽度；所述接插件模块包括接插件以及接插件动力单元，所述接插件能够在所述接插件动力单元的驱动下与定位在所述充电座上的AGV的电池模块电导通。可选地，上述的适用于AGV的充电座中，包括多个所述充电座粗定位模块，多个所述充电座粗定位模块沿AGV的电池模块的一条对角线分布。可选地，上述的适用于AGV的充电座中，包括多个所述充电座精定位模块，多个所述充电座精定位模块沿AGV的电池模块的另一条对角线分布。可选地，上述的适用于AGV的充电座中，所述充电台还具有充电座滚珠单元，所述充电座滚珠单元凸出设置在所述承接面上。可选地，上述的适用于AGV的充电座中，所述充电座还包括充电座电池模块检测传感器，所述充电座电池模块检测传感器设置在所述充电台上，用于检测所述充电台上是否存在AGV的电池模块。可选地，上述的适用于AGV的充电座中，所述充电座电池模块检测传感器为微动开关。可选地，上述的适用于AGV的充电座中，所述充电台呈U形结构，所述充电座精定位柱以及所述接插件均位于所述充电台的上方且正对所述U形结构的中空区域。可选地，上述的适用于AGV的充电座中，所述充电座精定位柱的凸出方向与所述充电座粗定位柱的凸出方向相反，所述充电座精定位动力单元驱动所述充电座精定位柱沿竖直方向移动，所述接插件的朝向与所述充电座精定位柱的凸出方向相同，所述接插件动力单元驱动所述接插件沿竖直方向移动。可选地，上述的适用于AGV的充电座中，所述充电座还包括支撑架，所述支撑架由所述U形结构的底部向上伸出，所述充电座精定位模块以及所述接插件模块均设置在所述支撑架上。可选地，上述的适用于AGV的充电座中，所述充电座还包括安装台，所述接插件以及所述充电座精定位柱均设置在所述安装台上，所述充电座精定位动力单元与所述接插件动力单元一体化设置为一体式动力单元，所述一体式动力单元固定设置在所述支撑架上，所述安装台能够在所述一体式动力单元的驱动下沿竖直方向移动。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例公开的适用于AGV的充电座能够与AGV的电池模块精确定位，大幅提升充电座与电池模块电连接的成功率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例公开的换电站的整体结构视图。图2为本申请实施例公开的电池更换装置的立体结构视图。图3为本申请实施例公开的电池更换装置的正视结构视图。图4为本申请实施例公开的AGV的具体结构示图。图5为本申请实施例公开的电池模块的具体结构视图。图6为本申请实施例公开的电池模块的底部结构视图。图7为本申请实施例公开的锁扣与锁紧模块以及解锁顶杆的配合剖面视图。图8为本申请实施例公开的提升架与主车架、副车架的配合结构视图。图9为本申请实施例公开的提升架具体结构视图。图10为本申请实施例公开的支撑台及定位机构的俯视结构视图。图11为本申请实施例公开的第一定位模块的具体结构视图。图12为本申请实施例公开的第二定位模块的具体结构视图。图13为本申请实施例公开的电池拆装机构及斜坡的具体结构视图。图14为本申请实施例公开的电池拆装机构的具体结构视图。图15为本申请实施例公开的电池仓系统的整体结构视图。图16为本申请实施例公开的电池取放装置的具体结构视图。图17为本申请实施例公开的电池取放装置的俯视结构视图。图18为本申请实施例公开的充电装置的具体结构视图。图19为本申请实施例公开的充电座的具体结构视图。图20为本申请实施例公开的消防装置的示意图。图21为本申请实施例公开的电池模块承接机构以及检测器的配合结构视图。附图标记说明：1-电池更换装置、10-提升架、100-支撑台、1000-支撑面、1000a-容纳腔、1001-避让区域、1002-开口、101-定位机构、1010-第一定位模块、1010a-定位滑块、1010b-导轨、1010c-定位槽、1010d-引导斜面、1010e-复位弹性件、1010f-车轮检测传感器、1011-第二定位模块、1011a-水平推动组件、1011a1-固定支架、1011a2-移动支架、1011a3-水平推动动力单元、1011a4-推动导向单元、1011a5-柔性夹紧块、1012-基准标识、102-副车架下压机构、1020-下压动力单元、1021-下压件、103-副车架托举机构、104-主车架下压机构、1040-下压动力单元、1041-下压件、105-支撑框、1050-主体部、1051-延伸部、106-预充电机构、1060-预充电电连接件、1061-预充电动力单元、11-提升架升降机构、12-电池拆装机构、120-抵接台、1200-抵接面、1201-滚珠单元、121-粗定位模块、1210-粗定位柱、122-精定位模块、1220-精定位柱、1221-精定位动力单元、123-解锁模块、1230-解锁顶杆、1231-解锁动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于AGV的充电座，其特征在于，包括充电台、充电座粗定位模块、充电座精定位模块以及接插件模块；/n所述充电台具有承接面，所述充电座粗定位模块包括与AGV的电池模块上的充电座粗定位孔的位置相对应的充电座粗定位柱，所述充电座粗定位柱凸出于所述承接面，当所述承接面与AGV的电池模块抵接时，所述充电座粗定位柱能够伸入充电座粗定位孔内；/n所述充电座精定位模块包括充电座精定位动力单元以及与AGV的电池模块上的充电座精定位孔的位置相对应的充电座精定位柱，所述充电座精定位柱能够在所述充电座精定位动力单元的驱动下伸入充电座精定位孔内，所述充电座精定位柱与充电座精定位孔所形成的环隙宽度小于所述充电座粗定位柱与充电座粗定位孔所形成的环隙宽度；/n所述接插件模块包括接插件以及接插件动力单元，所述接插件能够在所述接插件动力单元的驱动下与定位在所述充电座上的AGV的电池模块电导通。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV的充电座，其特征在于，包括充电台、充电座粗定位模块、充电座精定位模块以及接插件模块；
所述充电台具有承接面，所述充电座粗定位模块包括与AGV的电池模块上的充电座粗定位孔的位置相对应的充电座粗定位柱，所述充电座粗定位柱凸出于所述承接面，当所述承接面与AGV的电池模块抵接时，所述充电座粗定位柱能够伸入充电座粗定位孔内；
所述充电座精定位模块包括充电座精定位动力单元以及与AGV的电池模块上的充电座精定位孔的位置相对应的充电座精定位柱，所述充电座精定位柱能够在所述充电座精定位动力单元的驱动下伸入充电座精定位孔内，所述充电座精定位柱与充电座精定位孔所形成的环隙宽度小于所述充电座粗定位柱与充电座粗定位孔所形成的环隙宽度；
所述接插件模块包括接插件以及接插件动力单元，所述接插件能够在所述接插件动力单元的驱动下与定位在所述充电座上的AGV的电池模块电导通。


2.根据权利要求1所述的适用于AGV的充电座，其特征在于，包括多个所述充电座粗定位模块，多个所述充电座粗定位模块沿AGV的电池模块的一条对角线分布。


3.根据权利要求2所述的适用于AGV的充电座，其特征在于，包括多个所述充电座精定位模块，多个所述充电座精定位模块沿AGV的电池模块的另一条对角线分布。


4.根据权利要求1所述的适用于AGV的充电座，其特征在于，所述充电台还具有充电座滚珠单元，所述充电座滚珠单元凸出设置在所述承接面上。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许贤琳，黄巨明，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33