一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置，包括设于巡检小车内的自动插头及设于充电桩内的插口上下运动台，所述自动插头包括插头机构和驱动该插头机构伸缩运动的插头传动机构，其中，所述插头机构包括插头(9)，所述插头传动机构包括插头传动电机(1)、主动转轴(2)及从动转轴(6)，所述插口上下运动台包括插口缓冲机构及与驱动该插口缓冲机构运动的插口传动机构，所述插口缓冲机构包括插口(18)，所述插口传动机构包括上下传动电机(12)和上下传动滑块(15)。本实用新型专利技术的自动充电装置，当巡检小车到达充电桩时可自动匹配充电，充电完成后自动脱离，实现了巡检小车的自动充电，大大提高了充电效率和精度。

An automatic charging device for the inspection car of the bottom of straddle monorail train

【技术实现步骤摘要】
一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置
本技术属于跨座式单轨列车检修
，更具体地，涉及一种适用于跨座式单轨列车车底巡检小车的自动充电装置。
技术介绍
在现代城市轨道交通运营中，为了保证车辆的安全运行，根据车辆修程修制，在车辆的全寿命周期内需要对其进行定期的维护和检修。列检工作作为车辆检修维护最频繁的工作之一，需要在较短的时间内快速完成车辆检修工作，尤其是车底设备的检修。车辆车底设备的检查是车辆列检工作重要内容，由于跨座式单轨列车行驶停放在固定轨道梁上，车辆车底零部件安装在车底及两侧，现有的跨座式单轨列车车辆车底检查方式逐渐由人工检查向巡检小车自动巡检发展，在自动巡检系统中，巡检小车巡检完成后，巡检小车蓄电池报告电量低时，远程控制系统给巡检小车发出充电命令，巡检小车在导向磁条的导向下行至充电桩，等待操作人员将充电的插头插入至巡检小车的充电处，才能开始充电，如此操作需要人工实时监控，自动化程度低，而且容易出现疏忽而导致巡检小车未能及时充电续航，造成巡检小车巡检效率低下等问题，因此急需一种能灵活、自动给巡检小车进行充电的技术或相关设备。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置，通过设于巡检小车内的自动插头和设于充电桩内的插口上下运动台精确配合，当巡检小车到达充电桩时可自动匹配充电，充电完成后自动脱离，实现了巡检小车的自动充电，大大提高了充电效率和精度。为了实现上述目的，本技术提供一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置，包括设于巡检小车内的自动插头及设于充电桩内的插口上下运动台，所述自动插头包括插头机构和驱动该插头机构伸缩运动的插头传动机构，其中，所述插头机构包括插头，所述插头传动机构包括插头传动电机、主动转轴及从动转轴，所述主动转轴设于插头传动电机的输出轴上，所述从动转轴设于巡检小车内部机架上，且所述主动转轴与从动转轴通过传送带实现传动连接；所述插口上下运动台包括插口缓冲机构及与驱动该插口缓冲机构运动的插口传动机构，所述插口缓冲机构包括插口，所述插口传动机构包括上下传动电机和上下传动滑块，所述上下传动电机位于插口传动机构的最上端，通过丝杆与所述上下传动滑块的下半部分连接，为插口的运动提供驱动力；所述插头在插头传动机构驱动作用下实现与所述插口的自动匹配或脱离，实现对巡检小车的充电或断电。进一步地，所述插头传动机构包括传送带夹紧块和插头连接推杆；所述传送带夹紧块夹紧安装于所述传送带的上层带面，所述插头连接推杆安装于所述传送带夹紧块上，使所述插头机构与所述传送带的运动保持同步。进一步地，所述插头机构包括插头缓冲柱，所述插头缓冲柱包括大直径端和小直径端；所述插头连接推杆的端部穿洞形成腔体，所述插头缓冲柱的大直径端插入该腔体内进行缓冲。进一步地，所述插头机构包括插头缓冲弹簧，该插头缓冲弹簧设于所述插头连接推杆与插头之间；且所述插头缓冲柱的小直径端穿过所述插头缓冲弹簧与插头连接。进一步地，所述插头的前端面设有插头进退传感器，防止因插头过度伸出导致自动插头和插口上下运动台损坏。进一步地，所述插头为楔形结构，其楔形斜面上设有插头正负电极。进一步地，所述插口传动机构包括上下滑道，该上下滑道固定连接于插口传动机构的机架上，为中空结构，内部两侧分别设有滑道，以保证所述上下传动滑块能够在滑道内滑动。进一步地，所述插口传动机构包括插头定位感应器，其设于所述上下滑道的前端面上，位于所述插口底部，并与所述插头进退传感器相配合。进一步地，所述插口缓冲机构包括插口缓冲弹簧和插口连接缓冲杆；所述插口连接缓冲杆的大管径端安装于所述上下传动滑块上半部分穿洞形成的腔体内；所述插口连接缓冲杆的小管径端穿过所述上下传动滑块左端小径穿孔与所述插口缓冲弹簧后与插口的上端面固定连接。进一步地，所述插口为C字型结构，该C字型结构的内曲面两侧对称布置为楔形面，在这两个楔形面上分别设有插口正负电极。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1.本技术的自动充电装置，通过设于巡检小车内的自动插头和设于充电桩内的插口上下运动台精确配合，当巡检小车到达充电桩时可自动匹配充电，充电完成后自动脱离，实现了巡检小车的自动充电，大大提高了充电效率和精度。2.本技术的自动充电装置，传送带夹紧块夹紧安装在传送带的上层带面，插头连接推杆安装在传送带夹紧块上，使插头机构能够与传送带的运动保持同步，从而精确控制插头机构的伸缩。3.本技术的自动充电装置，插头连接推杆、插头缓冲柱、插头缓冲弹簧和插头共同完成插头缓冲功能，保护插头机构不会与插头上下运动台发生碰撞。4.本技术的自动充电装置，插头的前端面安装有插头进退传感器，防止因插头过度伸出导致自动插头结构和插口上下运动台结构的损坏，提高该自动充电装置的安全性与可靠性。5.本技术的自动充电装置，插头的左右两端的上半部分为楔形斜面，在楔形斜面的左右两面分别安装插头正电极与负电极，在自动小车充电时该插头正负电极与插口正负电极相匹配，完成自动小车的充电。6.本技术的自动充电装置，上下滑道为中空结构，左右内侧设置有滑道，以保证上下传动滑块能够在上下滑道上滑动，同时上下传动滑块穿过安装在丝杆上，通过丝杆传递上下传动电机的驱动力，从而完成插口上下运动结构的插口上下运动。7.本技术的自动充电装置，在插口上下运动结构做下压运动时，在插口下压至和插头严密贴合时提供预警同时为插口提供缓冲，不至于插头过度下压对自动插头结构造成损害。附图说明图1为本技术实施例一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置总装配图；图2为本技术实施例一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置自动插头装配示意图；图3为本技术实施例一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置插头缓冲柱剖面图；图4为本技术实施例一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置插口上下运动台示意图；图5为本技术实施例一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置插口缓冲柱剖面图；图6为本技术实施例一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置工作状态示意图。在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-插头传动电机、2-主动转轴、3-传送带、4-传送带夹紧块、5-插头连接推杆、6-从动转轴、7-插头缓冲柱、8-插头缓冲弹簧、9-插头、10-插头正负电极、11-插头进退传感器、12-上下传动电机、13-上下滑道、14-丝杆、15-上下传动滑块、16-插口缓冲弹簧、17-插口连接缓冲杆、18-插口、19-插口正负电极、20-插头定位感应器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置，其特征在于，包括设于巡检小车内的自动插头及设于充电桩内的插口上下运动台，/n所述自动插头包括插头机构和驱动该插头机构伸缩运动的插头传动机构，其中，所述插头机构包括插头(9)，所述插头传动机构包括插头传动电机(1)、主动转轴(2)及从动转轴(6)，所述主动转轴(2)设于插头传动电机(1)的输出轴上，所述从动转轴(6)设于巡检小车内部机架上，且所述主动转轴(2)与从动转轴(6)通过传送带(3)实现传动连接；/n所述插口上下运动台包括插口缓冲机构及与驱动该插口缓冲机构运动的插口传动机构，所述插口缓冲机构包括插口(18)，所述插口传动机构包括上下传动电机(12)和上下传动滑块(15)，所述上下传动电机(12)位于插口传动机构的最上端，通过丝杆(14)与所述上下传动滑块(15)的下半部分连接，为插口(18)的运动提供驱动力；/n所述插头(9)在插头传动机构驱动作用下实现与所述插口(18)的自动匹配或脱离，实现对巡检小车的充电或断电。/n

【技术特征摘要】
1.一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置，其特征在于，包括设于巡检小车内的自动插头及设于充电桩内的插口上下运动台，
所述自动插头包括插头机构和驱动该插头机构伸缩运动的插头传动机构，其中，所述插头机构包括插头(9)，所述插头传动机构包括插头传动电机(1)、主动转轴(2)及从动转轴(6)，所述主动转轴(2)设于插头传动电机(1)的输出轴上，所述从动转轴(6)设于巡检小车内部机架上，且所述主动转轴(2)与从动转轴(6)通过传送带(3)实现传动连接；
所述插口上下运动台包括插口缓冲机构及与驱动该插口缓冲机构运动的插口传动机构，所述插口缓冲机构包括插口(18)，所述插口传动机构包括上下传动电机(12)和上下传动滑块(15)，所述上下传动电机(12)位于插口传动机构的最上端，通过丝杆(14)与所述上下传动滑块(15)的下半部分连接，为插口(18)的运动提供驱动力；
所述插头(9)在插头传动机构驱动作用下实现与所述插口(18)的自动匹配或脱离，实现对巡检小车的充电或断电。


2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置，其特征在于，所述插头传动机构包括传送带夹紧块(4)和插头连接推杆(5)；
所述传送带夹紧块(4)夹紧安装于所述传送带(3)的上层带面，所述插头连接推杆(5)安装于所述传送带夹紧块(4)上，使所述插头机构与所述传送带(3)的运动保持同步。


3.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置，其特征在于，所述插头机构包括插头缓冲柱(7)，所述插头缓冲柱(7)包括大直径端和小直径端；
所述插头连接推杆(5)的端部穿洞形成腔体，所述插头缓冲柱(7)的大直径端插入该腔体内进行缓冲。


4.根据权利要求3所述的一种跨座式单轨列车车底巡检小车自动充电装置，其特征在于，所述插头机构包括插头缓冲弹簧(8)，该插头缓冲弹簧(8)设于所述插头连接推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，周小斌，史明红，姚应峰，种传强，肖潜飞，骆礼伦，范永光，宋丛丽，邱海波，王俊，代刚，郭文浩，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42