自动麻将机及其叠推机头、叠推牌方法技术

本发明专利技术涉及麻将机制造领域，一种叠推机头，包括由所述叠推电机所驱动的叠牌组件和推牌组件；所述叠推支架上定位有转轴，叠推电机驱动所述转轴；所述叠牌组件包括中部铰接设置的杠杆，以及连接在杠杆第一端部上的承牌台；所述杠杆的第二端部连接于转轴上，转轴周向旋转过程中能够带动杠杆两端部交替浮动；所述推牌组件包括与转轴同步运动的曲柄，以及由曲柄带动的推杆；所述曲柄的第一端部套接于转轴上，曲柄能够沿其第一端部为轴心转动；所述推杆能够沿其第一端部为轴心转动。该叠推机头采用推杆摆动形式推动麻将牌，具有较大的曲线推送行程，有利于对提升麻将机主机座内部空间的利用，并仅需配备较小行程的上牌机构。

The automatic mahjong machine and the method of folding and pushing head and cards

【技术实现步骤摘要】
自动麻将机及其叠推机头、叠推牌方法
本专利技术涉及麻将机制造领域，尤其涉及一种自动麻将机及其叠推机头、叠推牌方法。
技术介绍
随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。公开号为CN200966910Y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低，贮牌槽、叠推机头和输送装置(从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构)布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口，并且主机高度较高。公开号为CN201783185U的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。公开号为CN102133480A的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。公开号为CN201906453U和CN201949619U的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外，L形储牌轨道较短，通用性较差。公开号为CN103861280A和CN104645608A的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、L形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。公开号为CN204699375U的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力，保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且，上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度。但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌，送牌装置的出牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌，而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。公开号为CN105381604、CN105381604等系列专利文献公开了一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；其中，所述上牌组件包括用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽具有至少一个弧形弯曲，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨，上牌导轨上滑动设置一上牌推头，上牌推头由钢丝绳上牌驱动机构驱动沿上牌导轨滑动。经申请人实践，上述方案仍存在下述不足：叠推装置仅能实现水平推送麻将牌的功能，一般仅能将麻将牌推送至储牌槽的入口端上，因而这类麻将机对于主机座内部空间的利用率较低，需要配备较大行程的上牌装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种叠推机头，该叠推机头采用推杆摆动形式推动麻将牌，具有较大的曲线推送行程，有利于对提升麻将机主机座内部空间的利用，并仅需配备较小行程的上牌机构即可；本专利技术的第二目的在于提供一种自动麻将机，该自动麻将机具备上述叠推机头；本专利技术的第三目的在于提供一种叠推牌方法，该叠推牌方法基于上述叠推机头实现。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种叠推机头，包括叠推支架，以及固定在叠推支架上的叠推电机，以及由所述叠推电机所驱动的叠牌组件和推牌组件；其特征在于：所述叠推支架上定位有转轴，叠推电机驱动所述转轴；所述叠牌组件包括中部铰接设置的杠杆，以及连接在杠杆第一端部上的承牌台；所述杠杆的第二端部连接于转轴上，转轴周向旋转过程中能够带动杠杆两端部交替浮动；所述推牌组件包括与转轴同步运动的曲柄，以及由曲柄带动的推杆；所述曲柄的第一端部套接于转轴上，曲柄能够沿其第一端部为轴心转动；所述推杆的第一端部通过轴杆定位，推杆能够沿其第一端部为轴心转动。作为优选，所述转轴上套设有凸轮，凸轮的周向侧壁上开设有滑槽，滑槽围绕凸轮的周向设置；所述杠杆的第二端部设置在滑槽内，在凸轮旋转过程中，杠杆的第二端部相对于滑槽运动。作为优选，所述滑槽包括第一滑槽段和第二滑槽段，第一滑槽段是沿凸轮周向设置的弧形段，且其始终处于凸轮的同一轴向位置，所述第二滑槽段呈敞口U形状，第二滑槽段的U形端部连接于第一滑槽段。作为优选，所述第二滑槽段的U形底部两侧的第二滑槽段分别为抬升段和下沉段。作为优选，所述推杆沿其杆体方向设有滑轨槽，曲柄的第二端部设置在滑轨槽内；在曲柄转动过程中，曲柄的第二端部沿滑轨槽运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠推机头，包括叠推支架，以及固定在叠推支架上的叠推电机，以及由所述叠推电机所驱动的叠牌组件和推牌组件；其特征在于：所述叠推支架上定位有转轴，叠推电机驱动所述转轴；所述叠牌组件包括中部铰接设置的杠杆，以及连接在杠杆第一端部上的承牌台；所述杠杆的第二端部连接于转轴上，转轴周向旋转过程中能够带动杠杆两端部交替浮动；所述推牌组件包括与转轴同步运动的曲柄，以及由曲柄带动的推杆；所述曲柄的第一端部套接于转轴上，曲柄能够沿其第一端部为轴心转动；所述推杆的第一端部通过轴杆定位，推杆能够沿其第一端部为轴心转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠推机头，包括叠推支架，以及固定在叠推支架上的叠推电机，以及由所述叠推电机所驱动的叠牌组件和推牌组件；其特征在于：所述叠推支架上定位有转轴，叠推电机驱动所述转轴；所述叠牌组件包括中部铰接设置的杠杆，以及连接在杠杆第一端部上的承牌台；所述杠杆的第二端部连接于转轴上，转轴周向旋转过程中能够带动杠杆两端部交替浮动；所述推牌组件包括与转轴同步运动的曲柄，以及由曲柄带动的推杆；所述曲柄的第一端部套接于转轴上，曲柄能够沿其第一端部为轴心转动；所述推杆的第一端部通过轴杆定位，推杆能够沿其第一端部为轴心转动。


2.根据权利要求1所述的一种叠推机头，其特征在于：所述转轴上套设有凸轮，凸轮的周向侧壁上开设有滑槽，滑槽围绕凸轮的周向设置；所述杠杆的第二端部设置在滑槽内，在凸轮旋转过程中，杠杆的第二端部相对于滑槽运动。


3.根据权利要求2所述的一种叠推机头，其特征在于：所述滑槽包括第一滑槽段和第二滑槽段，第一滑槽段是沿凸轮周向设置的弧形段，且其始终处于凸轮的同一轴向位置，所述第二滑槽段呈敞口U形状，第二滑槽段的U形端部连接于第一滑槽段。


4.根据权利要求3所述的一种叠推机头，其特征在于：所述第二滑槽段的U形底部两侧的第二滑槽段分别为抬升段和下沉段。


5.根据权利要求3所述的一种叠推机头，其特征在于：所述推杆沿其杆体方向设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡取贤，
申请(专利权)人：杭州宣和电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33