一种智能辅助洗浴装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于洗浴设备领域，具体公开了一种新型的智能辅助洗浴装置及其控制方法，可用于帮助无法独立完成洗澡的老年人进行身体清洁、烘干。本装置在机械结构上由洗浴床、擦澡架、淋浴水路和烘干机四部分组成，使用步进电机驱动擦澡架，滑轨用于移动洗浴床，使用电磁阀控制水路结构的通断。在本装置中，通过设计滑轨方便使用者从侧面进出洗浴装置，节约占用空间，使用丝杆导轨和步进电机驱动擦澡架贴合人体曲面往返运动，同时解决水温不稳定的问题等一系列的设计，保证了本智能辅助洗浴装置的安全可靠性和人机和谐性。

An intelligent auxiliary bath device and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种智能辅助洗浴装置及其控制方法
本专利技术涉及家用洗浴设备领域，涉及一种智能辅助洗浴装置及其控制方法。
技术介绍
洗浴作为老年人护理的重要内容，关系到老人的身心健康，但从诸多调研结果来看，洗浴护理对于护理人员来说是最耗费体力的工作之一。为解决上述问题，各类洗浴辅助器械应运而生，但是大部分功能较为单一，老年人使用过程中也不太方便，并且大多需要护理人员的参与才能完成洗浴。而市场上已有的全自动洗浴机器，功能还不完善，体积过于庞大，清洁程度不高，价格也十分昂贵，并不能普遍适用于大多数老年人。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的问题，并提供一种智能辅助洗浴装置及其控制方法。为了实现上述专利技术目的，本专利技术具体采用的技术方案如下：一种智能辅助洗浴装置，其包括整机框架、洗浴床、擦澡架、淋浴水路、烘干机和控制单元；所述的整机框架内部设有滑轨，整机框架与洗浴床通过滑轨构成滑动连接，洗浴床相对于整机框架只有一个直线自由度，使洗浴床以水平状态从整机框架的侧向进出；洗浴床的使用者平躺位置由弹性网作为支撑；所述的擦澡架挂载于整机框架上，且擦澡架在驱动机构驱动下沿洗浴床的布置方向移动，所述驱动机构受控制单元调控；擦澡架上在洗浴床的上下两侧分别设有擦洗部件，用于在洗浴过程中贴合使用者身体表面移动，擦洗人体的两侧表面皮肤；所述的淋浴水路包括两组喷淋组件，两组喷淋组件分别设置于洗浴床的上下两侧，分别朝向洗浴床进行喷淋；淋浴水路受控制单元的调控改变水温和水压，同时受控制单元的调控切换喷淋液体，在洗浴过程中喷淋温水和沐浴液，在消毒过程中喷淋消毒液和冷水；所述的烘干机用于在洗浴完成后对使用者身体表面进行温和烘干；所述的控制单元用于根据使用者通过控制面板设置的洗浴参数，调控洗浴过程、烘干过程、消毒过程的运行。作为优选，所述的整机框架包括丝杆外罩、整机外壳、防水浴帘、柜门、滑轮和管道风机，整机外壳顶部装有丝杆外罩，底部装有用于整体移动的滑轮；整机外壳内部设有洗浴床、擦澡架、淋浴水路和烘干机的安装空间；在洗浴床上方的整机外壳空间中，一侧装有用于排气的管道风机，另两侧装有防水浴帘；整机外壳下方安装有用于检修的柜门。作为优选，所述的洗浴床包括洗头盆、洗浴床外框架和弹性海绵网，洗浴床框架一端装有洗头盆，其框架内的平面上安装有供使用者平躺的弹性海绵网；洗浴床框架上装有光敏传感器，用于检测洗浴床与整机框架的相对位移，通过控制单元的数据处理，从而避免洗浴床与擦澡架的运动发生干涉。作为优选，所述的擦澡架包括步进电机、丝杆导轨、滑块、滑动架、弹性绳、沐浴海绵、擦澡球、滚动轴承和套筒，丝杆导轨一侧由步进电机驱动旋转，丝杆导轨上装配有滑块，滑块上装配有滑动架，滑动架相对于丝杆导轨只有一个直线自由度，滑动架上通过两条弹性绳悬吊有水平的沐浴海绵，滑动架底部通过滚动轴承安装有一个水平的套筒，套筒上装有擦澡球；且沐浴海绵和擦澡球分别位于洗浴床的上方和下方；在洗澡过程中，步进电机带动丝杆导轨转动，通过滑块驱动滑动架上的沐浴海绵和擦澡球，使其贴合使用者的身体上下皮肤表面往返直线运动。作为优选，所述的淋浴水路包括堵头、雾化喷杆、水管支架、水管、四通管、水泵、电磁阀、沐浴液装瓶、水箱、消毒液装瓶、冷水进水管和热水进水管，其中雾化喷杆分为上下两组，一组雾化喷杆通过水管支架安装于洗浴床的上方，用于向下进行喷淋，另一组雾化喷杆通过水管支架安装于洗浴床的下方，用于向上进行喷淋；两组雾化喷杆的一端分别通过堵头进行封堵，另一端通过水管连接水泵的出口，水泵的入口连接四通管的第一个接口，四通管其余三个接口各自通过一条支路分别连接沐浴液装瓶、水箱和消毒液装瓶，三条支路上均安装有电磁阀；所述的水箱连接有冷水进水管和热水进水管，且冷水进水管和热水进水管上都装有电磁阀，用于控制水路的通断；水箱内装有温度传感器和水位传感器，沐浴液装瓶和消毒液装瓶内装有水位传感器，水泵出水口装有压力传感器，温度传感器用于检测水箱内水的温度，水位传感器用于检测液位高度，压力传感器用于检测水泵出水口的水压，各传感器均与控制单元相连。作为优选，所述的烘干机包括烘干装置、出风管、风管固定架，烘干装置的出风口连接出风管，出风管通过风管固定架与整机外壳连接固定；烘干装置内装有加热装置、电机、风扇、温度传感器，加热装置用于加热空气，电机用于驱动风扇的转动使加热空气从出风口排出，温度传感器用于检测出风管内排风的温度；温度传感器、加热装置和电机均与控制单元相连，构成反馈控制。作为优选，还包括洗头排水管和洗澡排水管，洗头排水管用于排出洗头盆中的水，洗澡排水管用于排出整机框架内的水。作为优选，所述的控制单元为PLC，包括控制面板和腕部可穿戴设备，并与智能辅助洗浴装置中的各传感器、电磁阀、电机、加热装置相连，用于控制淋浴用水的水温和水压、控制水箱的水位、提醒使用者注意沐浴液装瓶和消毒液装瓶的水位、切换喷淋液体、控制擦澡架的移动速度和循环次数、控制烘干机的排风温度和风速、实时监测使用者的生理参数、记录使用者的个性洗浴参数、将所有数据上传至云平台进行存储和处理。作为优选，所述的控制单元与移动端通信连接，若出现洗浴装置运行异常或传感器监测数据异常，则通过洗浴装置及移动端APP及时发出警报。本专利技术的另一目的在于提供一种如上述任一方案所述智能辅助洗浴装置的控制方法，其步骤如下：S1：对所述智能辅助洗浴装置进行初始化，通过控制面板输入洗浴参数，包括洗浴水温和水压、擦澡速度和循环次数、烘干温度和风速；S2：根据S1中输入的洗浴参数，打开冷水进水管和热水进水管上的电磁阀向水箱内按比例注入热水和冷水，设置水泵、烘干装置内电机以及步进电机的工作功率，实时检测水箱内的水温和水位；若未达到正常供水要求，则水箱继续通水；若达到正常供水要求，则关闭冷水进水管和热水进水管的电磁阀；打开烘干装置内的加热装置进行预热；S3：将洗浴床拉出整机框架，待使用者平躺于洗浴床上后，再将洗浴床推进整机框架内；S4：检测洗浴床是否归位至洗浴时的所处位置，若洗浴床未归位，则警报提醒并通过控制面板提示；若洗浴床已归位，则打开水箱与四通管之间的支路上的电磁阀，打开水泵将温水输送至雾化喷杆，再由雾化喷杆向使用者的身体上下两面喷淋温水，滑动架按照设定好的速度和循环次数往复运动；若压力传感器检测出水泵出水口的压力值与使用者设定的数值有差别，则自动调整水泵工作功率；S5：喷淋温水的时间达到设定值后，关闭水箱与四通管之间的支路上的电磁阀，打开沐浴液装瓶与四通管之间的支路上的电磁阀，使雾化喷杆喷淋沐浴液，滑动架往复运动将沐浴液擦匀；S6：滑动架运动循环次数达到设定值后，关闭沐浴液装瓶与四通管之间的支路上的电磁阀，打开水箱与四通管之间的支路上的电磁阀，雾化喷杆继续喷淋温水，滑动架往复运动；S7：喷淋温水的时间达到设定值后，关闭水箱与四通管之间的支路上的电磁阀，关闭水泵，打开烘干装置内的电机和管道风机，对使用者皮肤上的残留水进行烘干；S8：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能辅助洗浴装置，其特征在于：包括整机框架(1)、洗浴床(2)、擦澡架(3)、淋浴水路(4)、烘干机(5)和控制单元；/n所述的整机框架(1)内部设有滑轨(6)，整机框架(1)与洗浴床(2)通过滑轨(6)构成滑动连接，洗浴床(2)相对于整机框架(1)只有一个直线自由度，使洗浴床(2)以水平状态从整机框架(1)的侧向进出；洗浴床(2)的使用者平躺位置由弹性网作为支撑；/n所述的擦澡架(3)挂载于整机框架(1)上，且擦澡架(3)在驱动机构驱动下沿洗浴床(2)的布置方向移动，所述驱动机构受控制单元调控；擦澡架(3)上在洗浴床(2)的上下两侧分别设有擦洗部件，用于在洗浴过程中贴合使用者身体表面移动，擦洗人体的两侧表面皮肤；/n所述的淋浴水路(4)包括两组喷淋组件，两组喷淋组件分别设置于洗浴床(2)的上下两侧，分别朝向洗浴床(2)进行喷淋；淋浴水路(4)受控制单元的调控改变水温和水压，同时受控制单元的调控切换喷淋液体，在洗浴过程中喷淋温水和沐浴液，在消毒过程中喷淋消毒液和冷水；/n所述的烘干机(5)用于在洗浴完成后对使用者身体表面进行温和烘干；/n所述的控制单元用于根据使用者通过控制面板(9)设置的洗浴参数，调控洗浴过程、烘干过程、消毒过程的运行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能辅助洗浴装置，其特征在于：包括整机框架(1)、洗浴床(2)、擦澡架(3)、淋浴水路(4)、烘干机(5)和控制单元；
所述的整机框架(1)内部设有滑轨(6)，整机框架(1)与洗浴床(2)通过滑轨(6)构成滑动连接，洗浴床(2)相对于整机框架(1)只有一个直线自由度，使洗浴床(2)以水平状态从整机框架(1)的侧向进出；洗浴床(2)的使用者平躺位置由弹性网作为支撑；
所述的擦澡架(3)挂载于整机框架(1)上，且擦澡架(3)在驱动机构驱动下沿洗浴床(2)的布置方向移动，所述驱动机构受控制单元调控；擦澡架(3)上在洗浴床(2)的上下两侧分别设有擦洗部件，用于在洗浴过程中贴合使用者身体表面移动，擦洗人体的两侧表面皮肤；
所述的淋浴水路(4)包括两组喷淋组件，两组喷淋组件分别设置于洗浴床(2)的上下两侧，分别朝向洗浴床(2)进行喷淋；淋浴水路(4)受控制单元的调控改变水温和水压，同时受控制单元的调控切换喷淋液体，在洗浴过程中喷淋温水和沐浴液，在消毒过程中喷淋消毒液和冷水；
所述的烘干机(5)用于在洗浴完成后对使用者身体表面进行温和烘干；
所述的控制单元用于根据使用者通过控制面板(9)设置的洗浴参数，调控洗浴过程、烘干过程、消毒过程的运行。


2.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置，其特征在于：所述的整机框架(1)包括丝杆外罩(101)、整机外壳(102)、防水浴帘(103)、柜门(104)、滑轮(105)和管道风机(106)，整机外壳(102)顶部装有丝杆外罩(101)，底部装有用于整体移动的滑轮(105)；整机外壳(102)内部设有洗浴床(2)、擦澡架(3)、淋浴水路(4)和烘干机(5)的安装空间；在洗浴床(2)上方的整机外壳(102)空间中，一侧装有用于排气的管道风机(106)，另两侧装有防水浴帘(103)；整机外壳(102)下方安装有用于检修的柜门(104)。


3.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置，其特征在于：所述的洗浴床(2)包括洗头盆(201)、洗浴床外框架(202)和弹性海绵网(203)，洗浴床框架(202)一端装有洗头盆(201)，其框架内的平面上安装有供使用者平躺的弹性海绵网(203)；洗浴床框架(202)上装有光敏传感器，用于检测洗浴床(2)与整机框架(1)的相对位移，通过控制单元的数据处理，从而避免洗浴床(2)与擦澡架(3)的运动发生干涉。


4.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置，其特征在于：所述的擦澡架(3)包括步进电机(301)、丝杆导轨(302)、滑块(303)、滑动架(304)、弹性绳(305)、沐浴海绵(306)、擦澡球(307)、滚动轴承(308)和套筒(309)，丝杆导轨(302)一侧由步进电机(301)驱动旋转，丝杆导轨(302)上装配有滑块(303)，滑块(303)上装配有滑动架(304)，滑动架(304)相对于丝杆导轨(302)只有一个直线自由度，滑动架(304)上通过两条弹性绳(305)悬吊有水平的沐浴海绵(306)，滑动架(304)底部通过滚动轴承(308)安装有一个水平的套筒(309)，套筒(309)上装有擦澡球(307)；且沐浴海绵(306)和擦澡球(307)分别位于洗浴床(2)的上方和下方；在洗澡过程中，步进电机(301)带动丝杆导轨(302)转动，通过滑块(303)驱动滑动架(304)上的沐浴海绵(306)和擦澡球(307)，使其贴合使用者的身体上下皮肤表面往返直线运动。


5.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置，其特征在于：所述的淋浴水路(4)包括堵头(401)、雾化喷杆(402)、水管支架(403)、水管(406)、四通管(407)、水泵(408)、电磁阀(409)、沐浴液装瓶(410)、水箱(411)、消毒液装瓶(412)、冷水进水管(413)和热水进水管(414)，其中雾化喷杆(402)分为上下两组，一组雾化喷杆(402)通过水管支架(403)安装于洗浴床(2)的上方，用于向下进行喷淋，另一组雾化喷杆(402)通过水管支架(403)安装于洗浴床(2)的下方，用于向上进行喷淋；两组雾化喷杆(402)的一端分别通过堵头(401)进行封堵，另一端通过水管(406)连接水泵(408)的出口，水泵(408)的入口连接四通管(407)的第一个接口，四通管(407)其余三个接口各自通过一条支路分别连接沐浴液装瓶(410)、水箱(411)和消毒液装瓶(412)，三条支路上均安装有电磁阀(409)；所述的水箱(411)连接有冷水进水管(413)和热水进水管(414)，且冷水进水管(413)和热水进水管(414)上都装有电磁阀(409)，用于控制水路的通断；水箱(411)内装有温度传感器和水位传感器，沐浴液装瓶(410)和消毒液装瓶(412)内装有水位传感器，水泵(408)出水口装有压力传感器，温度传感器用于检测水箱(411)内水的温度，水位传感器用于检测液位高度，压力传感器用于检测水泵(408)出水口的水压，各传感器均与控制单元相连。


6.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置，其特征在于：所述的烘干机(5)包括烘干装置(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，陈雅，邵勇伟，蒋文萍，
申请(专利权)人：浙江大学，嘉兴市欧亚机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33