本实用新型专利技术公开了一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置，包括机架，机架上设有压头气缸，所述压头气缸连接有L形的压头架，所述压头架的一端设有L形的摆动杆，所述摆动杆的中部与压头架转动连接，所述摆动杆的一端连接有压头，另一端开设有水平方向的长圆孔，所述长圆孔内设有连接销，所述连接销的两端连接有U形的连接架，所述连接架与压头架之间设有驱动装置，本实用新型专利技术提供了一种可用于小槽孔斜面铺设的自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置。
A device for automatic film placement of composite preforms
【技术实现步骤摘要】
一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置
本技术涉及复合材料铺放设备领域，更具体涉及一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置。
技术介绍
申请号为：CN201410597312.5的中国专利公开了一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置及方法，在机架上设有供给系统、热压辊系统、铺放压紧及压力调整装置及输送导向轮。将供给系统供给的纤维和树脂膜送至热压辊系统压制成半预浸带，然后将半预浸带送至铺放压紧及压力调整装置，由机器人铺放臂带动机架从而带动铺放压紧及压力调整装置将半预浸带铺放在芯模上。但是上述专利文件中，虽然机械臂可以调整一定的角度，但是部分零部件上的小槽孔，机械臂很难调节到合适的角度，导致小槽孔的内壁铺放难度较大，且机架体积大，在调节的时候容易卡在零部件上，从而导致上述铺放装置对于部分零部件的小槽孔难以通过现有的压头压紧铺放。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种可用于小槽孔斜面铺设的自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置，包括机架，机架上设有压头气缸，所述压头气缸连接有L形的压头架，所述压头架的一端设有L形的摆动杆，所述摆动杆的中部与压头架转动连接，所述摆动杆的一端连接有压头，另一端开设有水平方向的长圆孔，所述长圆孔内设有连接销，所述连接销的两端连接有U形的连接架，所述连接架与压头架之间设有驱动装置。进一步的所述驱动装置为推动气缸。进一步的所述驱动装置为电动推杆。进一步的所述压头架包括第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体通过螺栓连接，所述摆动杆设于第一架体和第二架体之间。进一步的所述第一架体和第二架体分别设有子扣和母扣，所述摆动杆的中部开设有与子扣和母扣配合的通孔，所述摆动架通过第一架体和第二架体上的子母扣扣合转动连接在压头架上。综上所述，本技术通过驱动装置推动连接架升降，连接架上的连接销推动摆动杆转动，同时连接销在长圆孔内水平位移，用于补偿摆动杆在转动时的水平位移差，摆动杆转动后，使得摆动杆的一端的压头转动一定的角度，从而使得压头倾斜，从而用于压合零部件小槽孔斜面上的复合材料，从而解决了部分零部件小槽孔斜面铺设难的问题，提高了零部件复合材料铺设的效果。附图说明图1为一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置的结构示意图一；图2为一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置的结构示意图二。标注说明：1、压头气缸；2、第一架体；3、螺栓；4、第二架体；5、连接架；6、长圆孔；7、子母扣；8、压头；9、摆动杆；10、连接销；11、驱动装置。具体实施方式参照图1和图2对本技术一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置的实施例作进一步说明。一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置，包括机架，机架上设有压头气缸1，所述压头气缸1连接有L形的压头8架，所述压头8架的一端设有L形的摆动杆9，所述摆动杆9的中部与压头8架转动连接，所述摆动杆9的一端连接有压头8，另一端开设有水平方向的长圆孔6，所述长圆孔6内设有连接销10，所述连接销10的两端连接有U形的连接架5，所述连接架5与压头8架之间设有驱动装置11。在进行零部件的小槽孔进行铺设的时候，可以通过驱动装置11推动连接架5升降，连接架5上的连接销10推动摆动杆9转动，同时连接销10在长圆孔6内水平位移，用于补偿摆动杆9在转动时的水平位移差，摆动杆9转动后，使得摆动杆9的一端的压头8转动一定的角度，从而使得压头8倾斜，从而用于压合零部件小槽孔斜面上的复合材料，从而解决了部分零部件小槽孔斜面铺设难的问题，提高了零部件复合材料铺设的效果。实施例1：所述驱动装置11为推动气缸，本实施例中的推动气缸的气源可以和压头气缸1的气源共用，具体可以通过截止阀或换向阀控制气源供给对象，从而可以节省成本。实施例2：所述驱动装置11为电动推杆，本实施例中的电动推杆工作在推动的准确度和精度上优于气缸推动。上述实施例优选的所述压头8架包括第一架体2和第二架体4，所述第一架体2和第二架体4通过螺栓3连接，所述摆动杆9设于第一架体2和第二架体4之间，上述设置使得整体装置更易拆卸和更换，摆动杆9位于第一架体2和第二架体4之间可以减少周围工况对其影响，且受力更为均匀。上述实施例优选的所述第一架体2和第二架体4分别设有子扣和母扣，所述摆动杆9的中部开设有与子扣和母扣配合的通孔，所述摆动架通过第一架体2和第二架体4上的子母扣7扣合转动连接在压头8架上，上述设置在安装时只要将子母扣7扣接在摆动杆9上，再通过螺栓3连接第一架体2和第二架体4，即可安装摆动杆9，拆卸和维护较为方便。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置，包括机架，机架上设有压头气缸，其特征是：所述压头气缸连接有L形的压头架，所述压头架的一端设有L形的摆动杆，所述摆动杆的中部与压头架转动连接，所述摆动杆的一端连接有压头，另一端开设有水平方向的长圆孔，所述长圆孔内设有连接销，所述连接销的两端连接有U形的连接架，所述连接架与压头架之间设有驱动装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置，包括机架，机架上设有压头气缸，其特征是：所述压头气缸连接有L形的压头架，所述压头架的一端设有L形的摆动杆，所述摆动杆的中部与压头架转动连接，所述摆动杆的一端连接有压头，另一端开设有水平方向的长圆孔，所述长圆孔内设有连接销，所述连接销的两端连接有U形的连接架，所述连接架与压头架之间设有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置，其特征是：所述驱动装置为推动气缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐剑，辛士庆，
申请(专利权)人：浙江筑邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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