本发明专利技术提供了一种馄饨皮翻折机构，其能解决顶部面皮朝预设方向相反的一侧塌落，致使无法成型合格的元宝馄饨的技术问题。一种馄饨皮翻折机构，其包括翻边压紧单元，其特征在于：其还包预翻折单元，预翻折单元和翻边压紧单元沿送料方向依次设置；预翻折单元设置于接料工位、用于将输送至接料工位的馄饨坯的顶部面皮向送料方向一侧预翻折，翻边压紧单元用于将经过预翻折的顶部面皮翻折到位。本发明专利技术的馄饨皮翻折机构工作时，刚送料至相应夹持工位的馄饨坯，在翻折单元的作用下，其顶部面皮立即向送料方向一侧预翻折，能够避免馄饨坯在输送至翻遍压紧单元的过程中，顶部面皮朝送料方向相反的一侧塌落。
A folding mechanism of wonton skin
【技术实现步骤摘要】
一种馄饨皮翻折机构
本专利技术涉及馄饨包裹装置
，具体涉及一种馄饨皮翻折机构。
技术介绍
馄饨、水饺最为中国传统食品，深受广大消费者喜爱，在速冻食品中占有重要地位。水饺裹包步骤简单，已经完全实现了自动化裹包。馄饨自动化包裹还存在一系列技术问题，例如专利CN107836483A公开的元包馄饨生产设备，其需要将馄饨坯的顶部面皮向成型模运动方向的反方向折，但由于馄饨皮较为柔软，顶部面皮在遇到挡块前就可能朝成型模运动方向塌落，就无法包裹成型合格的元宝馄饨。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种馄饨皮翻折机构，其能解决顶部面皮朝预设方向相反的一侧塌落，致使无法成型合格的元宝馄饨的技术问题。其技术方案是这样的，一种馄饨皮翻折机构，其包括翻边压紧单元，其特征在于：其还包预翻折单元，所述预翻折单元和翻边压紧单元沿送料方向依次设置；所述预翻折单元设置于接料工位、用于将输送至接料工位的馄饨坯的顶部面皮向送料方向一侧预翻折，所述翻边压紧单元用于将经过预翻折的顶部面皮翻折到位。进一步的，所述预翻折单元包括吹气接头和气源，所述吹气接头开设有沿馄饨坯宽度方向排布的吹气孔，所述吹气孔朝向馄饨坯的顶部面皮并且与送料方向同向设置，所述气源通过管路与所述吹气接头连接，所述接料工位的上方设有馄饨坯导料槽，所述吹气接头设置于馄饨坯导料槽的出口端与所述接料工位之间并位于送料方向相反的一侧。更进一步的，所述吹气接头为T形结构，所述吹气接头的横向部位沿馄饨坯宽度方向排布并与馄饨坯的顶部面皮相对设置，所述吹气接头的纵向部位通过管路与所述气源连接。进一步的，所述翻边压紧单元包括顶部翻页板和电机，所述顶部翻页板和所述电机传动连接。进一步的，所述电机的输出端连接直角轴双轴输出减速器，所述直角轴双轴输出减速器安装于支架上，所述直角轴双轴输出减速器的两个输出端分别通过联轴器、连接轴与所述顶部翻页板依次连接，所述连接轴、所述顶部翻页板均沿馄饨坯宽度方向设置。更进一步的，所述支架包括连接板、横梁板和侧板，所述连接板两侧分别平行设置有横梁板，所述连接板与所述横梁板通过腰形孔与螺栓、螺母固定连接，所述横梁板垂直安装于所述侧板上，所述直角轴双轴输出减速器安装于连接板上。更进一步的，所述连接轴通过直角轴承座支撑于所述连接板下。更进一步的，所述直角轴双轴输出减速器位于所述连接板下方的部位通过密封罩罩设。更进一步的，所述横梁板与所述侧板的连接处安装有肋板。更进一步的，所述电机为伺服电机。本专利技术的馄饨皮翻折机构工作时，馄饨坯依次经过预翻折单元、翻边压紧单元，刚送料至相应接料工位的馄饨坯，在预翻折单元的吹气作用下，其顶部面皮立即向送料方向预翻折，能够避免顶部面皮朝送料方向一侧塌落，在翻边压紧单元的翻页板转动作用下，馄饨坯的预翻折后的顶部面皮进一步下翻并与馅料部分的面皮压紧，通过旋转的顶部翻页板替代了固定的挡块，顶部面皮翻转压紧的过程更加柔和，造型更加准确。附图说明图1为本专利技术的馄饨皮翻折机构的整体结构示意图。图2为接料工位由机械手夹持的馄饨坯其顶部面皮未预翻折的状态示意图。图3为接料工位由机械手夹持的馄饨坯其顶部面皮预翻折后的状态示意图。图4为本专利技术的翻边压紧单元的第一视角的结构示意图。图5为本专利技术的翻边压紧单元的第二视角的结构示意图。具体实施方式如图1、图2和图4、图5一种馄饨皮翻折机构，其包括沿送料方向依次设置的预翻折单元和翻边压紧单元，送料方向即图中箭头F所示方向，用于夹持馄饨坯P的机械手3在链式传动机构的作用下沿箭头F所示方向运送，将馄饨坯P输送至各工位；预翻折单元设置于接料工位、用于将输送至接料工位的馄饨坯的顶部面皮向送料方向一侧预翻折，翻边压紧单元用于将经过预翻折的顶部面皮翻折到位；具体的，预翻折单元包括吹气接头1和气源，吹气接头1开设有沿馄饨坯宽度方向排布的吹气孔，吹气孔朝向馄饨坯的顶部面皮并且与送料方向同向设置，气源通过管路与吹气接头1连接，接料工位的上方设有馄饨坯导料槽2，吹气接头1设置于馄饨坯导料槽2的出口端与接料工位之间并位于送料方向相反的一侧，刚送料至相应夹持工位的馄饨坯，如图3所示，由机械手3夹持，其顶部面皮由吹气接头1阻挡，只能向送料方向一侧塌落，然后预翻折单元通过吹气接头立即吹气，如图4所示，使得馄饨坯的顶部面皮向送料方向一侧预翻折，防止馄饨坯的顶部面皮在输送至翻边压紧单元的过程中向送料方向相反的一侧塌落。吹气接头1为T形结构，吹气接头1的横向部位沿馄饨坯宽度方向排布并与馄饨坯的顶部面皮相对设置，吹气接头1的纵向部位通过管路与气源连接。其中，电机4的输出端连接直角轴双轴输出减速器5，直角轴双轴输出减速器5安装于支架上，直角轴双轴输出减速器5的两个输出端分别通过联轴器6、连接轴7与顶部翻页板依次连接，连接轴7、顶部翻页板均沿馄饨坯宽度方向设置，能够实现同时对两个工位的馄饨坯的预翻折后的顶部面皮进行下翻、压紧操作。支架包括连接板8、横梁板9和侧板10，连接板8两侧分别平行设置有横梁板9，连接板8与横梁板9通过腰形孔11与螺栓12、螺母固定连接，横梁板9垂直安装于侧板10上并通过肋板加固，直角轴双轴输出减速器5安装于连接板8上，直角轴双轴输出减速器5位于连接板8下方的部位通过密封罩13罩设以保证食品加工清洁要求，连接轴7通过直角轴承座支撑于连接板8下。连接板8与横梁板9通过腰形孔11与螺钉、螺栓的设置能够左、右调节，使得顶部翻页板与馄饨坯的顶部面皮的有效配合。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种馄饨皮翻折机构，其包括翻边压紧单元，其特征在于：其还包预翻折单元，所述预翻折单元和翻边压紧单元沿送料方向依次设置；所述预翻折单元设置于接料工位、用于将输送至接料工位的馄饨坯的顶部面皮向送料方向一侧预翻折，所述翻边压紧单元用于将经过预翻折的顶部面皮翻折到位。/n
【技术特征摘要】
1.一种馄饨皮翻折机构，其包括翻边压紧单元，其特征在于：其还包预翻折单元，所述预翻折单元和翻边压紧单元沿送料方向依次设置；所述预翻折单元设置于接料工位、用于将输送至接料工位的馄饨坯的顶部面皮向送料方向一侧预翻折，所述翻边压紧单元用于将经过预翻折的顶部面皮翻折到位。
2.根据权利要求1所述的一种馄饨皮翻折机构，其特征在于：所述预翻折单元包括吹气接头和气源，所述吹气接头开设有沿馄饨坯宽度方向排布的吹气孔，所述吹气孔朝向馄饨坯的顶部面皮并且与送料方向同向设置，所述气源通过管路与所述吹气接头连接，所述接料工位的上方设有馄饨坯导料槽，所述吹气接头设置于馄饨坯导料槽的出口端与所述接料工位之间并位于送料方向相反的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种馄饨皮翻折机构，其特征在于：所述吹气接头为T形结构，所述吹气接头的横向部位沿馄饨坯宽度方向排布并与馄饨坯的顶部面皮相对设置，所述吹气接头的纵向部位通过管路与所述气源连接。
4.根据权利要求1所述的一种馄饨皮翻折机构，其特征在于：所述翻边压紧单元包括顶部翻页板和电机，所述顶部翻页板和所述电机传动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：潘嘹，卢立新，程学雨，华岩，肖明良，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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