一种便于移动的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于移动的机械臂，包括托板，所述托板的上方两侧固定焊接有两根导柱，所述导柱之间设置有丝杆，所述导柱和丝杆上滑动连接有滑板，所述滑板的两侧固定焊接有V形支撑杆，所述V形支撑杆的另一端固定连接有环形导轨，所述环形导轨的外侧设置有齿条，所述环形导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上连接有齿轮，所述滑块的上方通过螺栓固定连接有支撑座，所述支撑座的上方安装有机械臂本体，该便于移动的机械臂，设计合理，结构简单，方便带动机械臂的移动，且机械臂移动灵活，操作简单，值得大力推广。

A kind of mobile manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的机械臂
本技术涉及机械
，具体为一种便于移动的机械臂。
技术介绍
随着社会经济的发展，企业的生产大多都实现了自动化，机械臂是机械人
中得到最广泛应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索领域都能见到它的身影。尽管他们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确定位到三维(或二维)空间上的一点进行，现有的机械臂由于臂的长度有限所以操作的空间也是有限的，由于机械臂不能够移动，所欲限制了机械臂的操作空间。因此，专利技术一种便于移动的机械臂来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于移动的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于移动的机械臂，包括托板，所述托板的上方两侧固定焊接有两根导柱，所述导柱之间设置有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座固定，所述导柱和丝杆上滑动连接有滑板，设置的滑板，滑板可以在导柱和丝杆上移动，所述滑板的中部设置有内螺纹，且内螺纹与滑板之间螺纹连接，丝杆可以通过电机带动旋转，丝杆由于与滑板的内螺纹螺纹连接，所以丝杆的旋转可以带动滑板在导柱移动，所述滑板的两侧固定焊接有V形支撑杆，所述V形支撑杆的另一端固定连接有环形导轨，通过设置的V形支撑杆，可以用来支撑环形导轨，同时可以用来带动环形导轨的移动，所述环形导轨的外侧设置有齿条，所述环形导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接，通过设置的伺服电机，可以带动齿轮的旋转，由于齿轮与齿条之间啮合连接，所以会带动滑块的旋转，所述滑块的上方通过螺栓固定连接有支撑座，所述支撑座的上方安装有机械臂本体，设置的支撑座用于支撑机械臂本体，方便带动机械臂本体的移动。优选的，所述机械臂本体为六轴机械臂。优选的，所述托板的下方固定连接有支撑腿。优选的，所述托板的一端固定连接有电机，所述电机的输出端与丝杆之间传动连接，电机为正反转电机。优选的，所述滑板的两侧开有通孔，所述通孔与导柱之间滑动连接。优选的，所述丝杆的两端通过固定块焊接在托板上。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：该便于移动的机械臂，使用时，将机械臂本体安装固定在支撑座上，丝杆可以通过电机带动旋转，丝杆由于与滑板的内螺纹螺纹连接，所以丝杆的旋转可以带动滑板在导柱移动，通过设置的伺服电机，可以带动齿轮的旋转，由于齿轮与齿条之间啮合连接，所以会带动滑块的旋转，该便于移动的机械臂，设计合理，结构简单，方便带动机械臂的移动，且机械臂移动灵活，操作简单，值得大力推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的滑板结构示意图。图中：1、托板；2、导柱；3、丝杆；4、轴承座；5、滑板；6、V形支撑杆；7、环形导轨；8、齿条；9、滑块；10、伺服电机；11、齿轮；12、支撑座；13、机械臂本体；14、支撑腿；15、电机；16、通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种便于移动的机械臂，包括托板1，所述托板1的上方两侧固定焊接有两根导柱2，所述导柱2之间设置有丝杆3，所述丝杆3的两端通过轴承座4固定，所述导柱2和丝杆3上滑动连接有滑板5，设置的滑板5，滑板5可以在导柱2和丝杆3上移动，所述滑板5的中部设置有内螺纹，且内螺纹与滑板5之间螺纹连接，丝杆3可以通过电机15带动旋转，丝杆3由于与滑板5的内螺纹螺纹连接，所以丝杆3的旋转可以带动滑板5在导柱2移动，所述滑板5的两侧固定焊接有V形支撑杆6，所述V形支撑杆6的另一端固定连接有环形导轨7，通过设置的V形支撑杆6，可以用来支撑环形导轨7，同时可以用来带动环形导轨7的移动，所述环形导轨7的外侧设置有齿条8，所述环形导轨7上滑动连接有滑块9，所述滑块9的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机10，所述伺服电机10的输出端上连接有齿轮11，所述齿轮11与齿条8之间啮合连接，通过设置的伺服电机10，可以带动齿轮11的旋转，由于齿轮11与齿条8之间啮合连接，所以会带动滑块9的旋转，所述滑块9的上方通过螺栓固定连接有支撑座12，所述支撑座12的上方安装有机械臂本体13，设置的支撑座12用于支撑机械臂本体13，方便带动机械臂本体13的移动。具体的，所述机械臂本体13为六轴机械臂，且六轴机械臂的具体型号为卡赛(深圳)智能设备有限公司生产的六轴机械臂。具体的，所述托板1的下方固定连接有支撑腿14。具体的，所述托板1的一端固定连接有电机15，所述电机15的输出端与丝杆3之间传动连接，电机15为正反转电机，且电机15的具体型号为基恩士正反转马达。具体的，所述滑板5的两侧开有通孔16，所述通孔16与导柱2之间滑动连接。具体的，所述丝杆3的两端通过固定块焊接在托板1上。工作原理：该便于移动的机械臂，使用时，将机械臂本体13安装固定在支撑座12上，丝杆3可以通过电机15带动旋转，丝杆3由于与滑板5的内螺纹螺纹连接，所以丝杆3的旋转可以带动滑板5在导柱2移动，通过设置的伺服电机10，可以带动齿轮11的旋转，由于齿轮11与齿条8之间啮合连接，所以会带动滑块9的旋转，该便于移动的机械臂，设计合理，结构简单，方便带动机械臂的移动，且机械臂移动灵活，操作简单，值得大力推广。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于移动的机械臂，包括托板(1)，其特征在于：所述托板(1)的上方两侧固定焊接有两根导柱(2)，所述导柱(2)之间设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)的两端通过轴承座(4)固定，所述导柱(2)和丝杆(3)上滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)的中部设置有内螺纹，且内螺纹与滑板(5)之间螺纹连接，所述滑板(5)的两侧固定焊接有V形支撑杆(6)，所述V形支撑杆(6)的另一端固定连接有环形导轨(7)，所述环形导轨(7)的外侧设置有齿条(8)，所述环形导轨(7)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端上连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(8)之间啮合连接，所述滑块(9)的上方通过螺栓固定连接有支撑座(12)，所述支撑座(12)的上方安装有机械臂本体(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的机械臂，包括托板(1)，其特征在于：所述托板(1)的上方两侧固定焊接有两根导柱(2)，所述导柱(2)之间设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)的两端通过轴承座(4)固定，所述导柱(2)和丝杆(3)上滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)的中部设置有内螺纹，且内螺纹与滑板(5)之间螺纹连接，所述滑板(5)的两侧固定焊接有V形支撑杆(6)，所述V形支撑杆(6)的另一端固定连接有环形导轨(7)，所述环形导轨(7)的外侧设置有齿条(8)，所述环形导轨(7)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端上连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(8)之间啮合连接，所述滑块(9)的上方通过螺栓固定连接有支撑座(12)，所述支撑座(12)的上方安装有机械臂本...

【专利技术属性】
技术研发人员：王愉深，
申请(专利权)人：王愉深，
类型：新型
国别省市：湖北;42