一种快换吸嘴制造技术

本实用新型专利技术属于料片抓取装置技术领域，公开了一种快换吸嘴。本实用新型专利技术包括伸缩装置、中空转动电机、移动滑轨和上端连接真空泵的上连接管，中空转动电机滑动连接于移动滑轨上；伸缩装置与中空转动电机相连接，带动转动电机沿滑轨做升降移动；中空转动电机上端的中空通道与上连接管的下端相连通，中空转动电机下端的中空通道可拆卸的连接有真空吸嘴。本实用新型专利技术精准的对抓取到的料片进行纠正，保证贴附的准确性，防止不良产品的出现；节省时间，可以使工作效率更高。整体使得料片的抓取和安装操作更加快捷方便和准确，大大的提高了效率，便于推广。

A quick change suction nozzle

【技术实现步骤摘要】
一种快换吸嘴
本技术属于料片抓取装置
，具体涉及一种快换吸嘴。
技术介绍
在屏幕等料片安装的过程中，需要由于料片运输的局限性，料片在运输过程中并不能固定，这就使得料片在抓取和安装的过程中可能会存在偏差，使得安装费时费力，而且安装时放置位置的选取准确度较差，针对此问题现有技术会进行相机拍摄智能调整位置，但是对于料片的抓取仍旧存在问题，现有设备的抓取效果并不好，存在抓取力不足，不稳定，且不能和调整位置相机和的矛盾，使得整体结构庞大而成本高昂，而且拆装也不方便，效率更加低下，不利于推广。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种快换吸嘴。本技术所采用的技术方案为：一种快换吸嘴，包括伸缩装置、中空转动电机、移动滑轨和上端连接真空泵的上连接管，中空转动电机滑动连接于移动滑轨上；伸缩装置与中空转动电机相连接，带动中空转动电机沿移动滑轨做升降移动；中空转动电机上端的中空通道与上连接管的下端相连通，中空转动电机下端的中空通道可拆卸的连接有真空吸嘴。进一步优选的是，所述中空转动电机下端的中空通道外固定套接有下连接管，真空吸嘴的上端配合安装有快换吸盘，快换吸盘的上端插装在下连接管内，且快换吸盘的上端与下连接管的下端莫氏锥度配合。更进一步优选的是，所述下连接管包括外管和滑动连接于外管下端的内管，外管固定套接于中空转动电机下端的中空通道外，快换吸盘的上端插装在内管内，内管的下端与快换吸盘的上端莫氏锥度配合。更进一步优选的是，所述外管上设置有真空破坏口，真空破坏口的进气口设置有密封阀。更进一步优选的是，所述外管内设置有位于内管和中空转动电机下端的中空通道之间的缓冲弹簧，内管的内径和中空转动电机下端的中空通道的内径均小于缓冲弹簧的外径。更进一步优选的是，所述内管的外端设置有沿长度方向设置的长条槽，外管上设置有限位杆，限位杆的一端穿过外管后设置于长条槽内。更进一步优选的是，所述限位杆为螺栓或螺钉，且限位杆螺纹连接于外管上。更进一步优选的是，所述上连接管的通道内设置有小孔径通道，小孔径通道的上端设置有单向阀密封球，单向阀密封球的直径大于小孔径通道的直径，且单向阀密封球的直径小于上连接管的内径；单向阀密封球的上端设置有单向阀弹簧，单向阀弹簧的内径小于单向阀密封球的直径；单向阀弹簧的上端设置有固定于上连接管的通道内的卡块，将单向阀弹簧限制于卡块下方的上连接管内。更进一步优选的是，所述卡块位环形卡块，环形卡块的内径小于单向阀弹簧的外径。更进一步优选的是，所述伸缩装置为推动气缸、带导杆气缸、电缸或直线电机。本技术的有益效果为：本技术结构简单，成本低廉，伸缩装置方便整体的升降，为抓取料片和移动料片提供了便利性操作；中空转动电机可针对抓取时出现偏转的料片，精准的对抓取到的料片进行纠正，保证贴附的准确性，防止不良产品的出现；上连接管便于真空泵对内部气体的抽取，使得产品内部产生负压，实现对料片的抓取；同时真空吸嘴的可拆卸连接方式，便于快速装卸真空吸嘴，节省时间，可以使工作效率更高。整体使得料片的抓取和安装操作更加快捷方便和准确，大大的提高了效率，便于推广。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的B向局部剖视图；图3是图2中A部的放大示意图；图4是图2中B部的放大示意图。图中：1-伸缩装置；2-上连接管；3-中空转动电机；4-移动滑轨；5-缓冲弹簧；6-真空破坏口；7-下连接管；8-快换吸盘；9-真空吸嘴；10-单向阀弹簧；11-单向阀密封球。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本技术提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。如图1-4所示，本实施例的一种快换吸嘴，包括伸缩装置1、中空转动电机3、移动滑轨4和上端连接真空泵(图中未视出)的上连接管2，中空转动电机3滑动连接于移动滑轨4上；伸缩装置1与中空转动电机3相连接，带动中空转动电机3沿移动滑轨4做升降移动；中空转动电机3上端的中空通道与上连接管2的下端相连通，中空转动电机3下端的中空通道可拆卸的连接有真空吸嘴9。使用时伸缩装置1的壳体和移动滑轨4固定在外部装置上，利用伸缩装置1的伸缩杆来控制装置的升降移动。实际使用中，中空转动电机3外可以设置有连接板，中空转动电机3可以通过连接板与伸缩装置1的伸缩杆连接，通过连接板滑动连接于移动滑轨4上。本实施例中需要进一步说明的是，所述中空转动电机3下端的中空通道外固定套接有下连接管7，真空吸嘴9的上端配合安装有快换吸盘8，快换吸盘8的上端插装在下连接管7内，且快换吸盘8的上端与下连接管7的下端莫氏锥度配合。具体的，所述下连接管7包括外管和滑动连接于外管下端的内管，外管固定套接于中空转动电机3下端的中空通道外，保证下连接管7内部通道通过中空转动电机3与上连接管2的内部通道相连通，快换吸盘8的上端插装在内管内，内管的下端与快换吸盘8的上端莫氏锥度配合，莫氏锥度配合在保证使用过程中真空吸嘴9稳定性的基础上，可以保证连接快换吸盘8的真空吸嘴9可以进行快速的装卸，只需对快换吸盘8进行拔插，不需其他工具就可以手动在很短时间内更换，节省时间，使吸盘更换非常便捷，提高工作效率。内外套管的滑动密封方式，也节省了外设真空管路，更加节省空间，特别适用于微小型物料的抓取工作。本实施例中需要更进一步说明的是，所述外管上设置有真空破坏口6，真空破坏口6的进气口设置有密封阀(图中未视出)。密封阀可以为密封盖，也可以是现有的手动阀门或电连接控制系统可实现自动控制的密封用阀，可以根据实际需求进行选择，不做具体限定。密封阀平时是关闭的，当将料片贴附在相应的位置，料片抓取结束后，打开密封阀，此时真空破坏口6会通入适量气体进行真空破坏，将料片贴附在相应的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快换吸嘴，其特征在于：包括伸缩装置(1)、中空转动电机(3)、移动滑轨(4)和上端连接真空泵的上连接管(2)，中空转动电机(3)滑动连接于移动滑轨(4)上；伸缩装置(1)与中空转动电机(3)相连接，带动中空转动电机(3)沿移动滑轨(4)做升降移动；中空转动电机(3)上端的中空通道与上连接管(2)的下端相连通，中空转动电机(3)下端的中空通道可拆卸的连接有真空吸嘴(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种快换吸嘴，其特征在于：包括伸缩装置(1)、中空转动电机(3)、移动滑轨(4)和上端连接真空泵的上连接管(2)，中空转动电机(3)滑动连接于移动滑轨(4)上；伸缩装置(1)与中空转动电机(3)相连接，带动中空转动电机(3)沿移动滑轨(4)做升降移动；中空转动电机(3)上端的中空通道与上连接管(2)的下端相连通，中空转动电机(3)下端的中空通道可拆卸的连接有真空吸嘴(9)。


2.根据权利要求1所述的一种快换吸嘴，其特征在于：所述中空转动电机(3)下端的中空通道外固定套接有下连接管(7)，真空吸嘴(9)的上端配合安装有快换吸盘(8)，快换吸盘(8)的上端插装在下连接管(7)内，且快换吸盘(8)的上端与下连接管(7)的下端莫氏锥度配合。


3.根据权利要求2所述的一种快换吸嘴，其特征在于：所述下连接管(7)包括外管和滑动连接于外管下端的内管，外管固定套接于中空转动电机(3)下端的中空通道外，快换吸盘(8)的上端插装在内管内，内管的下端与快换吸盘(8)的上端莫氏锥度配合。


4.根据权利要求3所述的一种快换吸嘴，其特征在于：所述外管上设置有真空破坏口(6)，真空破坏口(6)的进气口设置有密封阀。


5.根据权利要求3所述的一种快换吸嘴，其特征在于：所述外管内设置有位于内管和中空转动电机(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富，
申请(专利权)人：深圳市深丰迪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44