本实用新型专利技术提供了一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构。它解决了人工操作强度大、效率低的问题。本用于液压制动器活塞生产线中的送料机构包括机架主体、机械手、安装板、移动装置一和移动装置二，移动装置一由固定板、连接板、若干个连接杆和丝杆组件一，机架主体上设置有两根移动滑轨一，连接板的上端面固连有分别与两根移动滑轨一相滑动配合的两个滑块一，连接杆的一端均与固定板相固连，连接杆的另一端均穿出连接板且穿出连接板的顶部均固连有顶板，移动装置二由固连板和丝杆组件二，固连板上设置有两根移动滑轨二，安装板的下端面固连有分别与两根移动滑轨二相滑动配合的两个滑块二。本实用新型专利技术具有降低人工强度且提高效率的优点。
A feeding mechanism used in the production line of hydraulic brake piston
【技术实现步骤摘要】
一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构
本技术属于机械设备
，涉及一种用于液压制动器活塞生产线中机器人的输送机构。
技术介绍
活塞是液压制动器中不可缺少的组成部分，在目前的生产中，由活塞毛坯到活塞成品需要再经过止口、销孔、扣环、油孔、环槽、车顶等一系列的加工工序才能最终完成活塞的加工，目前，在实际的生产中，一般采用人工来完成上述过程中活塞的转移和位置的校准，由于人工操作的连贯性较差，这种做法不仅增加了工人的劳动强度，而且生产效率低下，同时，加工过程中，一是由于人工操作放置的位置不精确，二是容易疲劳造成的操作失误，损坏刀具及机床，人工不按规定操作，使活塞的质量不稳定，存在质量隐患。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种减少人工劳动强度、提高加工效率的送料机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构，其特征在于，包括机架主体、用于夹放活塞的机械手、供机械手固定安装的安装板、能带动所述机械手左右移动的移动装置一、和能带动所述机械手前后移动的移动装置二，所述的移动装置一由固定板、连接板、若干个连接杆以及控制固定板左右移动的丝杆组件一组成，且连接板设置于所述固定板的正上方，所述的机架主体上横向设置有供移动板左右移动的两根移动滑轨一，所述的连接板的上端面固连有分别与两根移动滑轨一相滑动配合的两个滑块一，所述的连接杆的一端均与固定板相固连，所述连接杆的另一端均穿出所述连接板且穿出连接板的顶部均固连有顶板，所述的移动装置二由固连板和控制安装板前后移动的丝杆组件二组成，所述的安装板设置于所述固连板的上方，所述的固连板上沿固连板长度方向设置有供安装板前后移动的两根移动滑轨二，所述安装板的下端面固连有分别与两根移动滑轨二相滑动配合的两个滑块二。在上述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中，所述的机架主体由若干根金属管组装而成。在上述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中，供移动板左右移动的两根移动滑轨一均固定安装于所述机架主体上。在上述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中，所述的连接杆的数量为四根，且分别设置于所述固定板的四根边角处，所述的顶板的数量为两个，且两个顶板分别位于相对应移动滑轨一的外侧。在上述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中，所述的丝杆组件一由启动源一、联轴器一、丝杆一、螺母座一和两个安装座一组成，所述的机架主体的一端部处设置有供启动源一、联轴器一和一个安装座一安装且与机架主体相固连的左支撑板，所述的机架主体的另一端部处设置有供另一个安装座一安装且与机架主体相固连的右支撑板，所述的螺母座一安装于所述固定板上，且螺母座一与固定板通过若干个螺柱相固连。在上述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中，所述的启动源一为电机或气缸。在上述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中，所述的丝杆组件二由启动源二、联轴器二、丝杆二、螺母座二和两个安装座二组成，所述的固连板的一端部处设置有供启动源二、联轴器二和一个安装座二安装且与固连板相固连的前支撑板，所述的固连板的另一端部处设置有供另一个安装座二安装且与固连板相固连的后支撑板，所述的螺母座二安装于所述固连板上，且螺母座一与固连板通过若干个螺柱相固连，所述的前支撑板和后支撑板均与固连板为一体设置而成。在上述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中，所述的启动源二为电机或气缸。与现有技术相比，本用于液压制动器活塞生产线中的送料机构具有以下优点具有以下优点：1、机械手的设置，通过机械代替人工，减少出现误差的概率，同时相比人工，机械手的效率更高，且不易疲劳；2、能带动所述机械手左右移动的移动装置一、和能带动所述移动装置一前后移动的移动装置二，上述结构的设置，使机械手可以前后左右的移动，相比人工转移，效率更快，且相比人工不会疲劳。附图说明图1是本用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中的整体的立体结构示意图。图2是本用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中去掉机械手和安装板的立体结构示意图。图中，1、机架主体；2、机械手；3、移动装置一；4、移动装置二；5、固定板；6、连接板；7、连接杆；8、丝杆组件一；9、移动滑轨一；10、滑块一；11、顶板；12、固连板；13、安装板；14、丝杆组件二；15、移动滑轨二；16、滑块二；17、启动源一；18、联轴器一；19、丝杆一；20、螺母座一；21、安装座一；22、左支撑板；23、右支撑板；24、启动源二；25、联轴器二；26、丝杆二；27、螺母座二；28、安装座二；29、前支撑板；30、后支撑板。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、图2所示，本用于液压制动器活塞生产线中的送料机构包括机架主体1、用于夹放活塞的机械手2、供机械手2固定安装的安装板13、能带动所述机械手2左右移动的移动装置一3、和能带动所述机械手2前后移动的移动装置二4，用于对活塞毛坯加工到成品的若干台机床设备均设置于机架主体1的一侧，若干台机床设备与机架主体1之间留有供员工行走的通道，位于若干台机床设备的两侧分别设置有毛坯夹持区和成品放置区，毛坯夹持区对应机架主体1中机械手2的起始位置，成品放置区对应机架主体1中机械手2移动后的终点位置，若干台机床设备为止口加工设备、销孔加工设备、扣环加工设备、油孔加工设备、环槽、车顶加工设备，移动装置一3由固定板5、连接板6、若干个连接杆7以及控制固定板5左右移动的丝杆组件一8，连接板6设置于所述固定板5的正上方，机架主体1上横向设置有供移动板左右移动且对称设置的两根移动滑轨一9，连接板6的上端面固连有分别与两根移动滑轨一9相滑动配合的两个滑块一10，且滑块一10均与连接板6相固连，连接杆7的一端均与固定板5相固连，连接杆7的另一端均穿出所述连接板6且穿出连接板6的顶部均固连有顶板11，移动装置二4由固连板12和控制安装板13前后移动的丝杆组件二14，且安装板13设置于所述固连板12的上方，固连板12上沿固连板12长度方向设置有供安装板13前后移动且对称设置的两根移动滑轨二15，安装板13的下端面固连有分别与两根移动滑轨二15相滑动配合的两个滑块二16，且滑块二16均与安装板13相固连，机械手2通过若干个螺柱与安装板13相固连，丝杆组件一8由启动源一17、联轴器一18、丝杆一19、螺母座一20和两个安装座一21组成，机架主体1的一端部处设置有供启动源一17、联轴器一18和其中一个安装座一21安装且与机架主体1相固连的左支撑板22，机架主体1的另一端部处设置有供另一个安装座一21安装且与机架主体1相固连的右支撑板23，螺母座一20安装于所述固定板5上，螺母座一20与固定板5通过若干个螺柱相固连，丝杆组件二14由启动源二24、联轴器二25、丝杆二26、螺母座二27和两个安装座二28组成，固连板12的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构，其特征在于，包括机架主体（1）、用于夹放活塞的机械手（2）、供机械手（2）固定安装的安装板（13）、能带动所述机械手（2）左右移动的移动装置一（3）、和能带动所述机械手（2）前后移动的移动装置二（4），所述的移动装置一（3）由固定板（5）、连接板（6）、若干个连接杆（7）以及控制固定板（5）左右移动的丝杆组件一（8），且连接板（6）设置于所述固定板（5）的正上方，所述的机架主体（1）上横向设置有供移动板左右移动的两根移动滑轨一（9），所述的连接板（6）的上端面固连有分别与两根移动滑轨一（9）相滑动配合的两个滑块一（10），所述的连接杆（7）的一端均与固定板（5）相固连，所述连接杆（7）的另一端均穿出所述连接板（6）且穿出连接板（6）的顶部均固连有顶板（11），所述的移动装置二（4）由固连板（12）和控制安装板（13）前后移动的丝杆组件二（14），所述的安装板（13）设置于所述固连板（12）的上方，所述的固连板（12）上沿固连板（12）长度方向设置有供安装板（13）前后移动的两根移动滑轨二（15），所述的安装板（13）的下端面固连有分别与两根移动滑轨二（15）相滑动配合的两个滑块二（16）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构，其特征在于，包括机架主体（1）、用于夹放活塞的机械手（2）、供机械手（2）固定安装的安装板（13）、能带动所述机械手（2）左右移动的移动装置一（3）、和能带动所述机械手（2）前后移动的移动装置二（4），所述的移动装置一（3）由固定板（5）、连接板（6）、若干个连接杆（7）以及控制固定板（5）左右移动的丝杆组件一（8），且连接板（6）设置于所述固定板（5）的正上方，所述的机架主体（1）上横向设置有供移动板左右移动的两根移动滑轨一（9），所述的连接板（6）的上端面固连有分别与两根移动滑轨一（9）相滑动配合的两个滑块一（10），所述的连接杆（7）的一端均与固定板（5）相固连，所述连接杆（7）的另一端均穿出所述连接板（6）且穿出连接板（6）的顶部均固连有顶板（11），所述的移动装置二（4）由固连板（12）和控制安装板（13）前后移动的丝杆组件二（14），所述的安装板（13）设置于所述固连板（12）的上方，所述的固连板（12）上沿固连板（12）长度方向设置有供安装板（13）前后移动的两根移动滑轨二（15），所述的安装板（13）的下端面固连有分别与两根移动滑轨二（15）相滑动配合的两个滑块二（16）。
2.根据权利要求1所述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构，其特征在于，所述的机架主体（1）由若干根金属管组装而成。
3.根据权利要求1所述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构，其特征在于，所述的供移动板左右移动的两根移动滑轨一（9）均固定安装于所述机架主体（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构，其特征在于，所述的连接杆（7）的数量为四根，且分别设置于所述固定板（5）的四根边角处，所述的顶板（11）的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：施剑波，
申请(专利权)人：台州万洲机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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