高装配效率的贴装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高装配效率的贴装机，包括：治具输送机构，沿其轴向设有治具输送通道；压紧机构，设于治具输送机构且其至少一部分位于治具输送通道的上方；顶升机构，顶升机构设于治具输送通道且与压紧机构相对设置，顶升机构能够沿着上下方向活动，顶升机构向上运动时靠近压紧机构，向下运动时背向压紧机构；夹爪机构，设于治具输送机构且能够沿着治具输送通道活动，夹爪机构在张开状态和闭合状态之间运动，当夹爪机构位于闭合状态时，夹爪机构的开口端闭合以夹紧治具，当夹爪机构位于张开状态时，夹爪机构的开口端松开治具。该高装配效率的贴装机具有操作方便，结构简单，使用方便等优点。

High assembly efficiency mounter

【技术实现步骤摘要】
高装配效率的贴装机
本技术涉及一种高装配效率的贴装机。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，治具通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对治具进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，通常将治具输送至指定加工位置进行加工工序，加工工序包括将装配体和被装配体进行装配，输送机构和装配机构通常在空间上分开，降低了装配效率，并且占用空间较大。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种高装配效率的贴装机，该高装配效率的贴装机能够输送治具，并且能够在输送过程中将治具进行定位和固定，便于进行下一步工序操作。根据本技术第一方面实施例的高装配效率的贴装机，包括：治具输送机构，所述治具输送机构沿其轴向设有治具输送通道；压紧机构，所述压紧机构设于所述治具输送机构且其至少一部分位于所述治具输送通道的上方；顶升机构，所述顶升机构设于所述治具输送通道且与所述压紧机构相对设置，所述顶升机构能够沿着上下方向活动，所述顶升机构向上运动时靠近所述压紧机构，向下运动时背向所述压紧机构；夹爪机构，所述夹爪机构设于所述治具输送机构且能够沿着所述治具输送通道活动，所述夹爪机构在张开状态和闭合状态之间运动，当所述夹爪机构位于闭合状态时，闭合，所述夹爪机构的开口端能够夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵，当所述夹爪机构位于张开状态时，所述夹爪机构的开口端松开所述治具。根据本技术实施例的高装配效率的贴装机，通过在治具输送机构上设有治具输送通道，在治具输送通道的上方设有压紧机构，在治具输送通道的下方设有顶升机构，顶升机构和压紧机构相互配合，当治具被输送至指定位置时，能够快速、稳定地固定治具，并且在对治具操作完毕后，能够及时对治具进行继续输送。该高装配效率的贴装机具有操作方便，便于使用，节省空间，提高输送、加工效率等优点。根据本技术一个实施例，所述夹爪机构包括：夹爪件，所述夹爪件在张开状态和闭合状态之间活动，在所述夹爪件位于所述闭合状态时，所述夹爪件的开口端夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵；夹爪机构驱动件，所述夹爪机构驱动件与所述夹爪件相连以驱动所述夹爪件沿着所述治具输送通道活动。根据本技术一个实施例，所述夹爪件位于所述闭合状态时，所述夹爪件的开口端朝向所述治具。根据本技术一个实施例，所述的高装配效率的贴装机还包括：调宽机构，所述调宽机构与所述治具输送机构相连以用于调节所述治具输送通道沿宽度方向的尺寸。根据本技术一个实施例，所述治具输送机构包括定导轨和动导轨，所述定导轨和所述动导轨之间形成有所述治具输送通道；所述调宽机构包括：调宽负载底座，所述调宽负载底座位于所述治具输送机构的下方；导轨支撑机构，所述导轨支撑机构的下端与所述调宽负载底座相连，所述导轨支撑机构的上端与所述定导轨相连；调宽滑轨机构，所述调宽滑轨机构设于所述调宽负载底座，所述调宽滑轨机构的轴向与所述治具输送通道的轴向相垂直；调宽支撑机构，所述调宽支撑机构设于所述调宽负载底座，所述调宽支撑机构的下端与所述调宽滑轨机构相连，所述调宽支撑机构的上端与所述动导轨相连；调宽驱动机构，所述调宽驱动机构与所述调宽支撑机构相连，所述调宽驱动机构能够驱动所述调宽支撑机构沿着所述调宽滑轨机构的轴向活动以用于调节所述治具输送通道沿宽度方向的尺寸。根据本技术一个实施例，所述调宽驱动机构包括：调宽丝杆件，所述调宽丝杆件与所述调宽支撑机构相连；调宽驱动件，所述调宽驱动件与所述调宽丝杆件相连以驱动所述调宽丝杆件绕其轴向旋转。根据本技术一个实施例，所述顶升机构包括：升降件，所述升降件的上端形成为顶升面，当所述升降件向上活动时，所述顶升面与所述治具的下端面止抵。根据本技术一个实施例，所述顶升机构还包括：吸附件，所述吸附件设于所述顶升面，所述吸附件能够吸附或者松开所述治具。根据本技术一个实施例，所述治具输送通道沿其输送方向依次设有两个间隔开分布的装配位置，所述压紧机构、所述顶升机构和所述夹爪机构的数量分别为两个，每个所述装配位置对应一所述压紧机构、一所述顶升机构和一所述夹爪机构。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的高装配效率的贴装机的治具输送机构和压紧机构、顶升机构、夹爪机构的装配示意图；图2是根据本技术实施例的高装配效率的贴装机的治具输送机构的定导轨和调宽机构之间的装配示意图；图3是根据本技术一实施例的高装配效率的贴装机的夹爪机构位于闭合状态时夹爪件和治具之间的装配示意图；图4是根据本技术又一实施例的高装配效率的贴装机的夹爪机构位于闭合状态时夹爪件和治具之间的装配示意图；图5是根据本技术实施例的高装配效率的贴装机的顶升机构的结构示意图。附图标记：高装配效率的贴装机3000；治具输送机构3500；治具输送通道3511；定导轨3512；动导轨3513；压紧机构3520；顶升机构3530；升降件3531；吸附件3532；夹爪机构3540；夹爪件3541；夹爪机构驱动件3542；调宽机构3550；调宽负载底座3551；导轨支撑机构3552；调宽滑轨机构3553；调宽支撑机构3554；调宽驱动机构3555；调宽丝杆件3556。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高装配效率的贴装机，其特征在于，包括：/n治具输送机构，所述治具输送机构沿其轴向设有治具输送通道；/n压紧机构，所述压紧机构设于所述治具输送机构且其至少一部分位于所述治具输送通道的上方；/n顶升机构，所述顶升机构设于所述治具输送通道且与所述压紧机构相对设置，所述顶升机构能够沿着上下方向活动，所述顶升机构向上运动时靠近所述压紧机构，向下运动时背向所述压紧机构；/n夹爪机构，所述夹爪机构设于所述治具输送机构且能够沿着所述治具输送通道活动，所述夹爪机构在张开状态和闭合状态之间运动，当所述夹爪机构位于闭合状态时，所述夹爪机构的开口端闭合，所述夹爪机构的开口端能够夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵，当所述夹爪机构位于张开状态时，所述夹爪机构的开口端松开所述治具。/n

【技术特征摘要】
1.一种高装配效率的贴装机，其特征在于，包括：
治具输送机构，所述治具输送机构沿其轴向设有治具输送通道；
压紧机构，所述压紧机构设于所述治具输送机构且其至少一部分位于所述治具输送通道的上方；
顶升机构，所述顶升机构设于所述治具输送通道且与所述压紧机构相对设置，所述顶升机构能够沿着上下方向活动，所述顶升机构向上运动时靠近所述压紧机构，向下运动时背向所述压紧机构；
夹爪机构，所述夹爪机构设于所述治具输送机构且能够沿着所述治具输送通道活动，所述夹爪机构在张开状态和闭合状态之间运动，当所述夹爪机构位于闭合状态时，所述夹爪机构的开口端闭合，所述夹爪机构的开口端能够夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵，当所述夹爪机构位于张开状态时，所述夹爪机构的开口端松开所述治具。


2.根据权利要求1所述的高装配效率的贴装机，其特征在于，所述夹爪机构包括：
夹爪件，所述夹爪件在张开状态和闭合状态之间活动，在所述夹爪件位于所述闭合状态时，所述夹爪件的开口端夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵；
夹爪机构驱动件，所述夹爪机构驱动件与所述夹爪件相连以驱动所述夹爪件沿着所述治具输送通道活动。


3.根据权利要求2所述的高装配效率的贴装机，其特征在于，所述夹爪件位于所述闭合状态时，所述夹爪件的开口端朝向所述治具。


4.根据权利要求1所述的高装配效率的贴装机，其特征在于，还包括：
调宽机构，所述调宽机构与所述治具输送机构相连以用于调节所述治具输送通道沿宽度方向的尺寸。


5.根据权利要求4所述的高装配效率的贴装机，其特征在于，所述治具输送机构包括定导轨和动导轨，所述定导轨和所述动导轨之间形成有所述治具输送通...

【专利技术属性】
技术研发人员：章谦，查进，王洪兵，黄继明，顾恭宇，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32