机器人焊接快速夹治具制造技术

技术编号:23960252 阅读:19 留言:0更新日期:2020-04-29 03:53
本实用新型专利技术涉及一种机器人焊接快速夹治具,包括底板,所述底板的一端安装定位块,另一端安装两个快速夹,所述底板中部安装若干支撑件和限位板,所述限位板为“凹”字形结构。本实用新型专利技术机器人焊接快速夹治具通过支撑件对工件进行支撑,通过定位块和限位板对工件进行定位,并通过快速夹对工件进行固定,该焊接治具对工件的定位固定快捷方便,大大提高焊接效率。

Robot welding fast clamping tool

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接快速夹治具
本技术涉及焊接治具领域,具体涉及一种机器人焊接快速夹治具。
技术介绍
在机械制造的生产加工中,有一部分精度要求高,工作量大的焊接工程。常规的人工焊接方法效率低,焊接品质不稳定。通过引入工业焊接机器人,可以做出替代人工焊接的效果。焊接机器人响应时间短,动作迅速,速度远远高于手工焊接。焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数、运动轨迹,保证外部水电气等条件,就可以持续工作,工作效率高,而且焊接质量稳定。但是在原有的人工焊接平台上进行焊接,每次都需要拼搭焊接夹具,让费时间,生产效率低,从而对企业的生产时间和生产成本有较大的影响。因此,设计一种能保证焊接精度和效率的新型焊接治具,是钣金加工企业的必然需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人焊接快速夹治具,用以解决现有技术中的焊接治具在每次焊接前均需要拼搭,浪费时间的问题。本技术提供了一种机器人焊接快速夹治具,包括底板,所述底板的一端安装定位块,另一端安装两个快速夹,所述底板中部安装若干支撑件和限位板,所述限位板为“凹”字形结构。进一步的,所述若干支撑件呈阵列式排列,支撑件包括支撑块和支撑弹簧,所述支撑块安装在底板上,所述支撑弹簧安装在支撑块上。进一步的,所述两个快速夹呈“八”字形设置,所述每个快速夹底部均固定安装在各自的固定块上,所述固定块固定安装在底板上。进一步的,所述快速夹包括本体、手柄和压头,所述手柄旋转安装在本体上,所述压头通过压紧弹簧连接手柄。采用上述本技术技术方案的有益效果是:本技术机器人焊接快速夹治具通过支撑件对工件进行支撑,通过定位块和限位板对工件进行定位,并通过快速夹对工件进行固定,该焊接治具对工件的定位固定快捷方便,大大提高焊接效率。附图说明图1为本技术机器人焊接快速夹治具立体结构示意图;图2为本技术机器人焊接快速夹治具主视图;图3为本技术机器人焊接快速夹治具俯视图;附图中,各标号所代表的部件列表如下:1-底板,2-定位块,3-快速夹,4-支撑件,5-限位板,6-固定块,7-工件主体,31-本体,32-手柄,33-压头,34-压紧弹簧,41-支撑块,42-支撑弹簧。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。如图1-3所示,本技术提供了一种机器人焊接快速夹治具,包括底板1,所述底板1的一端安装定位块2,另一端安装两个快速夹3,所述底板1中部安装若干支撑件4和限位板5,所述限位板5为“凹”字形结构。具体的,所述若干支撑件4呈阵列式排列,支撑件4包括支撑块41和支撑弹簧42,所述支撑块41安装在底板1上,所述支撑弹簧42安装在支撑块41上。所述两个快速夹3呈“八”字形设置,所述每个快速夹3底部均固定安装在各自的固定块6上,所述固定块6固定安装在底板1上,八字形设置,为工件的侧面穿入预留空间。所述快速夹3包括本体31、手柄32和压头33,所述手柄32旋转安装在本体31上,所述压头33通过压紧弹簧34连接手柄32,其中快速夹3的压紧原理为现有技术,此处不做详细介绍,本技术的创新点在于在压头33通过压紧弹簧34连接手柄32,如此实现对工件的弹性压紧,避免工件受力过大损伤。该实施例机器人焊接快速夹3治具适用的产品包括工件主体7和工件底板8,工件主体7和工件底板8由快速夹3一侧穿入“凹”字形结构的限位板5中间的凹槽内,工件底板8位于支撑件4上方,工件主体7和工件底板8的另一端通过定位块2定位,随后将快速夹3的手柄32压下,压头33压住工件主体7上方,随后外部焊接机器人开始焊接。综上,本技术机器人焊接快速夹治具通过支撑件对工件进行支撑,通过定位块和限位板对工件进行定位,并通过快速夹对工件进行固定,该焊接治具对工件的定位固定快捷方便,大大提高焊接效率。最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接快速夹治具,其特征在于,包括底板,所述底板的一端安装定位块,另一端安装两个快速夹,所述底板中部安装若干支撑件和限位板,所述限位板为“凹”字形结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接快速夹治具,其特征在于,包括底板,所述底板的一端安装定位块,另一端安装两个快速夹,所述底板中部安装若干支撑件和限位板,所述限位板为“凹”字形结构。


2.根据权利要求1所述的机器人焊接快速夹治具,其特征在于,所述若干支撑件呈阵列式排列,支撑件包括支撑块和支撑弹簧,所述支撑块安装在底板上,所述支撑弹簧安装在支撑块上。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:商积童
申请(专利权)人:苏州雅祺精密钣金有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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