焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于一种焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统，包括焊接机器人NBC‑350焊机,在焊接机器人下端设有焊机接口；其特征在于两个常开开关从另一端分别与整流模块一的1脚、3脚连接，整流模块一的2脚、4脚用导线分别于变压器24V直流电源的5脚、6脚连接；整流模块二的1脚用导线与常开开关一端连接，常开开关另一端用导线与常闭开关另一端和电机的一端连接，3脚与常开开关一端连接，常开开关另一端用导线与常闭开关另一端和电机的另一端连接，整流块二的2脚、4脚分别用导线与变压器6V直流电源的3脚、4脚连接；该实用新型专利技术解决在焊丝向前过长，可以及时快速退丝，不用插断，操作方便，提高了焊接效率。

The electric control system of welding robot controlling the wire returning of wire feeder

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统
本技术属于焊接机器人控制装置，特别涉及一种焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统。
技术介绍
现有的焊接机器人送丝机只能在焊接过程中向前走丝，在使用中经常会使焊丝向前过长，需要人工掐断或购买插丝机，人工掐断费时费力，购买掐丝机造成成本增高，而且影响焊接效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种在焊接机器人控制装置中设置一种结构简单、控制方便快捷的焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统。本技术解决的技术问题，所采用的技术方案是：焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统，包括焊接机器人NBC-350焊机,在焊接机器人下端设有焊机接口；其特征在于焊机接口的1、2脚分别用导线与两个常闭开关KA1-1一端连接，常闭开关KA1-1的另一端用导线分别与常闭开关KA2-1和常开开关KA1-2一端连接；焊机接口的3、4脚分别用导线与两个常闭开关KA3-1一端连接；两个KA3-1常闭开关另一端用导线与电磁阀的两端连接，并分别接KA3-2常开开关一端；两个KA3-2常开开关从另一端分别与整流模块一ZL1的1脚、3脚连接，整流模块一ZL1的2脚，4脚用导线分别与变压器24V直流电源的5脚、6脚连接；整流模块二ZL2的1脚用导线与常开开关KA2-2一端连接，常开开关KA2-2另一端用导线与常闭开关KA2-1另一端和电机的一端连接，3脚与常开开关KA2-2一端连接，常开开关KA2-2另一端用导线与常闭开关KA2-1另一端和电机的另一端连接；整流模块二ZL2的2脚、4脚分别用导线与变压器6V直流电源的3脚、4脚连接；变压器的1脚、2脚与220V电源连接。本技术的有益效果是，该技术解决在焊丝向前过长，可以及时快速退丝，不用插断，操作方便，提高了焊接效率。附图说明以下结合附图，以实施例具体说明。图1是焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统的电气原理图。图中：1-焊接机器人NBC-350焊机；1-1-焊机接口；2-变压器；3-电机；4-电磁阀；ZL1-整流模块一；ZL2-整流模块二；KA1-1-常闭开关；KA1-2-常开开关；KA2-1-常闭开关；KA2-2-常开开关；KA3-1-常闭开关；KA3-2-常开开关。具体实施方式实施例，参照附图，一种焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统，包括焊接机器人NBC-350焊机1,在焊接机器人NBC-350焊机1下端设有焊机接口1-1；其特征在于焊机接口1-1的1、2脚分别用导线与两个常闭开关KA1-1一端连接，常闭开关KA1-1的另一端用导线分别与常闭开关KA2-1和常开开关KA1-2一端连接；焊机接口1-1的3、4脚分别用导线与两个常闭开关KA3-1一端连接；两个KA3-1常闭开关另一端用导线与电磁阀4的两端连接，并分别接KA3-2常开开关一端；两个KA3-2常开开关从另一端分别与整流模块一ZL1的1脚、3脚连接，整流模块一ZL1的2脚、4脚用导线分别与变压器2，24V直流电源的5脚、6脚连接；整流模块二ZL2的1脚用导线与常开开关KA2-2一端连接，常开开关KA2-2另一端用导线与常闭开关KA2-1另一端和电机3的一端连接，3脚与常开开关KA2-2一端连接、常开开关KA2-2另一端用导线与常闭开关KA2-1另一端和电机3的另一端连接；整流模块二ZL2的2脚、4脚分别用导线与变压器2，6V直流电源的3脚、4脚连接；变压器2的1脚、2脚与220V电源连接。该技术的工作原理是：在焊接机器人的电气控制盘上装有控制电机3的正转和反转按键开关，按正转开关是正常送丝，按反转开关是退丝控制，两个开关在焊接机器人电气控制系统中作为机器人控制器输入，焊接机器人控制器中编写点动程序，控制器内部已经定义送丝、退丝、送气控制点，当按对应送丝和退丝按键，对应输出控制常闭开关KA1-1、常开开关KA1-2、常闭开关KA2-1、常开开关KA2-2、常闭开关KA3-1和常开开关KA3-2的通断。参照附图1，通过整流模块ZL1和整流模块ZL2使送丝和退丝时电流方向相反变化，实现送丝电机的送丝和退丝功能，即正转和反转功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统，包括焊接机器人NBC-350焊机(1),在焊接机器人(1)下端设有焊机接口(1-1)；其特征在于焊机接口(1-1)的1、2脚分别用导线与两个常闭开关KA1-1一端连接，常闭开关KA1-1的另一端用导线分别与常闭开关KA2-1和常开开关KA1-2一端连接；焊机接口(1-1)的3、4脚分别用导线与两个常闭开关KA3-1一端连接；两个KA3-1常闭开关另一端用导线与电磁阀(4)的两端连接，并分别接KA3-2常开开关一端；两个KA3-2常开开关从另一端分别与整流模块一ZL1的1脚、3脚连接，整流模块一ZL1的2脚、4脚用导线分别与变压器(2)24V直流电源的5脚、6脚连接；整流模块二ZL2的1脚用导线与常开开关KA2-2一端连接，常开开关KA2-2另一端用导线与常闭开关KA2-1另一端和电机(3)的一端连接，3脚与常开开关KA2-2一端连接、常开开关KA2-2另一端用导线与常闭开关KA2-1另一端和电机(3)的另一端连接；整流模块二ZL2的2脚、4脚分别用导线与变压器(2)6V直流电源的3脚、4脚连接；变压器(2)的1脚、2脚与220V电源连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统，包括焊接机器人NBC-350焊机(1),在焊接机器人(1)下端设有焊机接口(1-1)；其特征在于焊机接口(1-1)的1、2脚分别用导线与两个常闭开关KA1-1一端连接，常闭开关KA1-1的另一端用导线分别与常闭开关KA2-1和常开开关KA1-2一端连接；焊机接口(1-1)的3、4脚分别用导线与两个常闭开关KA3-1一端连接；两个KA3-1常闭开关另一端用导线与电磁阀(4)的两端连接，并分别接KA3-2常开开关一端；两个KA3-2常开开关从另一端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：安玉奇，王艳平，马丙忠，
申请(专利权)人：营口水晶自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21