全自动标牌焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及标牌安装技术领域。全自动标牌焊接装置，包括控制单元、输送单元、标牌打印单元、送钉单元，识别单元、图像识别单元、以及机械手。动力机构、标牌打印单元以及送钉单元都与控制单元连接，其关键是：所述的送钉单元包括振动筛、导轨及水平转盘，水平转盘与底座形成转动配合，驱动机构和振动筛与控制单元连接，在水平转盘外围设置圆弧形的挡板，挡板与底座连接，水平转盘的侧壁上开设焊钉容纳槽，焊钉容纳槽与导轨形成为焊钉接收通道，焊钉容纳槽与挡板之间形成为焊钉输送腔，焊钉位于焊钉输送腔内。解决了以气缸为动力进行送钉时步骤繁琐、会影响工作效率的难题，提供了全自动标牌焊接装置，大大提高了焊接标牌的工作效率。

Automatic sign welding device

【技术实现步骤摘要】
全自动标牌焊接装置
本技术属于标牌安装
，涉及一种焊接装置，具体地说是全自动标牌焊接装置。
技术介绍
目前随着现在科学技术的进步，对相应的产品质量要求也有所提升，设备标牌的准确性要求也相应的提高。目前常见的标牌安装方式是通过使用机械手进行自动焊接。采用自动焊接时，焊钉杂乱无章，机械手不便于取走焊钉，有些送钉单元是以气缸为动力的，还要考虑气缸的压力值，而且气缸送钉时焊钉只能沿直线运动，当机械手的抓取位置沿焊钉的运动方向发生改变时，气缸的压力值也要进行相应的调整，步骤比较繁琐，影响焊接时工作效率。
技术实现思路
本技术为了解决以气缸为动力进行送钉时步骤繁琐、会影响工作效率的难题，提供了一种全自动标牌焊接装置，节省了时间，大大提高了焊接标牌的工作效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：全自动标牌焊接装置，包括控制单元、与动力机构连接的输送单元、标牌打印单元以及送钉单元，待贴标设备放置在输送单元末端的焊接区，焊接装置还包括与控制单元连接的用于识别焊接区待贴标设备位置信息的识别单元、用于采集已贴标设备图像信息的图像识别单元、以及用来将送钉单元处的焊钉和标牌打印单元处的标牌送到焊接区待贴标设备处的机械手，动力机构、标牌打印单元以及送钉单元的受控端都与控制单元连接，其关键是：所述的送钉单元包括振动筛选焊钉的振动筛、导轨及设置在导轨末端的水平转盘，水平转盘借助驱动机构与位于其下方的底座形成转动配合，驱动机构和振动筛的受控端都与控制单元连接，在水平转盘外围有与其同轴设置的圆弧形的挡板，挡板与底座固定连接，水平转盘的侧壁上开设有焊钉容纳槽，焊钉容纳槽与导轨末端衔接形成为焊钉接收通道，焊钉容纳槽与挡板之间的间隙形成为焊钉输送腔，机械手抓取的焊钉位于焊钉输送腔内。所述的导轨上连接有振动器。在水平转盘上方与导轨末端相对应的位置设置有用来防止焊钉向远离导轨方向倾倒的防倾板，防倾板与底座固定连接。所述的底座为中空结构，驱动机构固定在底座内部。机械手抓取的焊钉位于焊钉输送腔末端，在水平转盘外围与焊钉输送腔末端相对应的位置设有焊钉检测模块。所述的图像识别单元包括获取已焊接设备图像信息的摄像机以及辅助摄像机拍摄的闪光灯，摄像机的输出端与控制单元连接。在焊接区设有标尺，识别单元包括用于拍摄待贴标设备照片的拍照模块，还包括用来分析照片显示的待贴标设备位置信息与根据标尺的相对位置确定的待贴标设备位置信息的图像比对模块，拍照模块和图像比对模块的输出端都与控制单元连接。所述的焊接装置还包括与控制单元的信息输出端连接的报警单元。所述的控制单元具有人工输入标牌信息并打印标牌的操作界面。所述的控制单元连接有与外界进行通讯的网络接口模块。本技术的有益效果是：利用驱动机构带动水平转盘转动，当水平转盘侧壁上的焊钉容纳槽与导轨末端衔接时形成为焊钉接收通道，导轨末端的焊钉滑落，进入到焊钉容纳槽内，水平转盘继续旋转使焊钉在焊钉容纳槽与挡板形成的焊钉输送腔内继续前行，当焊钉到达机械手设定的抓取位置时即被机械手取走。因为焊钉的运动轨迹为圆弧，所以机械手可以在焊钉输送腔内的任意位置将焊钉取走，即使机械手的抓取位置沿焊钉的运动方向发生改变，驱动机构也不需要做任何改变，不需要考虑气缸压力值的大小，操作简单，可以提高工作效率。附图说明图1为本技术的原理框图。图2为本技术中送钉单元的结构示意图。图3是图2中水平转盘的结构示意图。附图中，1代表控制单元，2代表识别单元，3代表机械手，4代表标牌打印单元，5代表送钉单元，51代表振动筛，52代表导轨，53代表水平转盘，54代表振动器，55代表防倾板，56代表焊钉容纳槽，57代表底座，58代表挡板，6代表报警单元，7代表网络接口模块，8代表图像识别单元，9代表输送单元。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明。参见附图1，全自动标牌焊接装置，包括控制单元1、与动力机构连接的输送单元9、标牌打印单元4以及送钉单元5，待贴标设备放置在输送单元9末端的焊接区，焊接装置还包括与控制单元1连接的用于识别焊接区待贴标设备位置信息的识别单元2、用于采集已贴标设备图像信息的图像识别单元8、以及用来将送钉单元5处的焊钉和标牌打印单元4处的标牌送到焊接区待贴标设备处的机械手3，动力机构、标牌打印单元4以及送钉单元5的受控端都与控制单元1连接。参见附图2，送钉单元5包括振动筛选焊钉的振动筛51、导轨52及设置在导轨52末端的水平转盘53，水平转盘53借助驱动机构与位于其下方的底座57形成转动配合，驱动机构和振动筛51的受控端都与控制单元1连接，在水平转盘53外围有与其同轴设置的圆弧形的挡板58，挡板58与底座57固定连接，水平转盘53的侧壁上开设有焊钉容纳槽56，焊钉容纳槽56与导轨52末端衔接形成为焊钉接收通道，焊钉容纳槽56与挡板58之间的间隙形成为焊钉输送腔，机械手3抓取的焊钉位于焊钉输送腔内。在水平转盘53外围与焊钉输送腔末端相对应的位置设有焊钉检测模块。焊钉检测模块用于检测焊钉被拾取处的焊钉状态信息，即检测焊钉被拾取处焊钉的有无状态，确保机械手3拾取前该处有焊钉，拾取后无焊钉，从而确保机械手3正常取走了焊钉，避免出现漏取和取空的现象。控制单元1根据焊钉状态信息控制水平转盘53与机械手3的动作。导轨52上连接有振动器54，焊钉受到振动器54的振动，缓慢的向导轨52末端滑动。在水平转盘53上方与导轨52末端相对应的位置设置有用来防止焊钉向远离导轨52方向倾倒的防倾板55，防倾板55与底座57固定连接。防止焊钉倾倒，确保焊钉能够顺利地进入到焊钉输送腔内。图像识别单元8包括获取已焊接设备图像信息的摄像机以及辅助摄像机拍摄的闪光灯，摄像机的输出端与控制单元1连接。用于获取焊装动作结束后设备即已焊装设备的图像信息，以便确定标牌是否焊接上。整个操作完全由机器执行，没有人工参与，减少了人工劳动强度，减轻了工人的工作量。通过图像识别单元8与控制单元1的配合在焊接后检测标牌有没有焊接上，一旦发现漏焊，可以自动启动第二次焊标牌操作，提高了焊标牌的准确性。在焊接区设有标尺，识别单元2包括用于拍摄待贴标设备照片的拍照模块，还包括用来分析照片显示的待贴标设备位置信息与根据标尺的相对位置确定的待贴标设备位置信息的图像比对模块，拍照模块和图像比对模块的输出端都与控制单元1连接。报警单元6用于在机械手3的动作出错时发出警报。一旦控制单元1发现监控单元监控到机械手3的动作不正常后，立即向报警单元6发送指令进行报警，提醒供人及时进行维护，避免继续出错，减少损失。控制单元1具有人工输入标牌信息并打印标牌的操作界面，方便操作。控制单元1连接有与外界进行通讯的网络接口模块7利用网络接口模块7可以与远程的计算机等进行通讯，方便进行远程控制、查询等操作。本技术在具体使用时，将整袋的焊钉倒入振动筛51，振动筛51通过固定的振动方式使焊钉沿固定的方向运动。由于焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动标牌焊接装置，包括控制单元(1)、与动力机构连接的输送单元(9)、标牌打印单元(4)以及送钉单元(5)，待贴标设备放置在输送单元(9)末端的焊接区，焊接装置还包括与控制单元(1)连接的用于识别焊接区待贴标设备位置信息的识别单元(2)、用于采集已贴标设备图像信息的图像识别单元(8)、以及用来将送钉单元(5)处的焊钉和标牌打印单元(4)处的标牌送到焊接区待贴标设备处的机械手(3)，动力机构、标牌打印单元(4)以及送钉单元(5)的受控端都与控制单元(1)连接，其特征在于：所述的送钉单元(5)包括振动筛选焊钉的振动筛(51)、导轨(52)及设置在导轨(52)末端的水平转盘(53)，水平转盘(53)借助驱动机构与位于其下方的底座(57)形成转动配合，驱动机构和振动筛(51)的受控端都与控制单元(1)连接，在水平转盘(53)外围有与其同轴设置的圆弧形的挡板(58)，挡板(58)与底座(57)固定连接，水平转盘(53)的侧壁上开设有焊钉容纳槽(56)，焊钉容纳槽(56)与导轨(52)末端衔接形成为焊钉接收通道，焊钉容纳槽(56)与挡板(58)之间的间隙形成为焊钉输送腔，机械手(3)抓取的焊钉位于焊钉输送腔内。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动标牌焊接装置，包括控制单元(1)、与动力机构连接的输送单元(9)、标牌打印单元(4)以及送钉单元(5)，待贴标设备放置在输送单元(9)末端的焊接区，焊接装置还包括与控制单元(1)连接的用于识别焊接区待贴标设备位置信息的识别单元(2)、用于采集已贴标设备图像信息的图像识别单元(8)、以及用来将送钉单元(5)处的焊钉和标牌打印单元(4)处的标牌送到焊接区待贴标设备处的机械手(3)，动力机构、标牌打印单元(4)以及送钉单元(5)的受控端都与控制单元(1)连接，其特征在于：所述的送钉单元(5)包括振动筛选焊钉的振动筛(51)、导轨(52)及设置在导轨(52)末端的水平转盘(53)，水平转盘(53)借助驱动机构与位于其下方的底座(57)形成转动配合，驱动机构和振动筛(51)的受控端都与控制单元(1)连接，在水平转盘(53)外围有与其同轴设置的圆弧形的挡板(58)，挡板(58)与底座(57)固定连接，水平转盘(53)的侧壁上开设有焊钉容纳槽(56)，焊钉容纳槽(56)与导轨(52)末端衔接形成为焊钉接收通道，焊钉容纳槽(56)与挡板(58)之间的间隙形成为焊钉输送腔，机械手(3)抓取的焊钉位于焊钉输送腔内。


2.根据权利要求1所述的全自动标牌焊接装置，其特征在于，所述的导轨(52)上连接有振动器(54)。


3.根据权利要求1所述的全自动标牌焊接装置，其特征在于，在水平转盘(53)上方与导轨(52)末端相对应的位置设置有用来防止焊钉向远离导轨(52)方向倾倒的防倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保军，张会兵，张建峰，
申请(专利权)人：河北恒兆冶金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13