本实用新型专利技术公开了一种实轴上料自动防错装置，包括机架，在所述机架的前侧设有上料平台，在所述上料平台内的左右两侧分别设置有一块上料挡板，在所述机架的后侧设置有静置料道，所述静置料道上从前到后分别形成有第一料槽、第二料槽与第三料槽，在所述第二料槽旁侧的机架上设置有长度检测器与外径检测器，在所述上料平台与所述静置料道之间的机架上还设置有顶料机构，所述顶料机构用于将上料平台内的实轴棒料输送至所述第一料槽中，在所述静置料道的中间还设置有运输料道。其显著效果是：实现多线一人集中上料，减少了上料人员数量，提升了自动化效率，可有效避免设备故障和零件报废，提高了实轴零件的制造质量水平。
An automatic error proof device for solid shaft loading
【技术实现步骤摘要】
一种实轴上料自动防错装置
本技术涉及到汽车传动系统加工设备
，具体涉及一种实轴上料自动防错装置。
技术介绍
现有技术中，实轴通常由人工一根一根的进行上料，一条生产线需要一名上料人员，不仅工人的劳动强度大，而且自动化效率低，对于需要24小时连续生产的企业，更是加大了人力成本的投入。另外，人工上料不具备长度及外径自动检测功能，因实轴上料后第一步工序是搓齿，若实轴放反或混料会导致搓齿机出现故障和实轴报废等现象，无法保证产品的良品率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种实轴上料自动防错装置，该装置能够实现实轴的自动上料，且通过长度及外径自动检测，有效防止上料出错。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种实轴上料自动防错装置，其关键在于：包括机架，在所述机架的前侧设有上料平台，在所述上料平台内的左右两侧分别设置有一块上料挡板，且两块上料挡板相对设置且间距可调，在所述机架的后侧设置有静置料道，所述静置料道上从前到后分别形成有第一料槽、第二料槽与第三料槽，在所述第二料槽旁侧的机架上设置有长度检测器与外径检测器，在所述上料平台与所述静置料道之间的机架上还设置有顶料机构，所述顶料机构用于将上料平台内的实轴棒料输送至所述第一料槽中，在所述静置料道的中间还设置有运输料道，所述运输料道用于将第一料槽内的实轴棒料运送至第二料槽进行长度与外径检测，检测完成后再由所述运输料道将实轴棒料运送至第三料槽实现上料。进一步的，两个所述上料挡板形成喇叭状结构，且其敞口端朝向所述上料平台的外侧设置。进一步的，在所述机架上还设置有用于调节两个所述上料挡板间距的调节盘。进一步的，所述运输料道包括移动升降机构以及连接于所述移动升降机构上方的输料板，在所述输料板上开设有输料槽。进一步的，所述第一料槽、第二料槽与第三料槽等间距分布，且所述输料板上开设有两个所述输料槽，两个该输料槽之间的距离与第一料槽、第二料槽之间的距离相等。进一步的，在所述机架的顶部还安装有控制箱，所述顶料机构、运输料道、长度检测器与外径检测器均与该控制箱电性连接。进一步的，所述上料挡板前侧的设置高度大于其后侧的设置高度，所述顶料机构前侧的高度大于其后侧的高度。本技术的显著效果是：不仅可以实现实轴棒料的自动上料，减轻了劳动强度，实现多线一人集中上料，减少了上料人员数量，提升了自动化效率，而且具备长度及外径尺寸防错自动检测监控功能，可有效避免设备故障和零件报废，提高了实轴零件的制造质量水平。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的左视图；图3是本技术的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。如图1～图3所示，一种实轴上料自动防错装置，包括机架1，在所述机架1的前侧设有上料平台2，在所述上料平台2内的左右两侧分别设置有一块上料挡板3，两个所述上料挡板3相对设置形成喇叭状结构，且其敞口端朝向所述上料平台2的外侧设置，在所述机架1上还设置有用于调节两个所述上料挡板3间距的调节盘4，在所述机架1的后侧设置有静置料道5，所述静置料道5上从前到后分别形成有第一料槽6、第二料槽7与第三料槽8，所述第一料槽6、第二料槽7与第三料槽8等间距分布，在所述第二料槽7旁侧的机架1上设置有长度检测器9与外径检测器10，在所述上料平台2与所述静置料道5之间的机架1上还设置有顶料机构11，所述顶料机构11用于将上料平台2内的实轴棒料输送至所述第一料槽6中，在所述静置料道5的中间还设置有运输料道12，所述运输料道12用于将第一料槽6内的实轴棒料运送至第二料槽7进行长度与外径检测，检测完成后再由所述运输料道12将实轴棒料运送至第三料槽8实现上料。本例中，所述运输料道12包括移动升降机构12a以及安装于移动升降机构12a上方的输料板12b，所述移动升降机构12a能够上下升降以及沿着所述静置料道5往复移动，在所述输料板12b上开设有输料槽12c。优选的，所述输料板12b上开设有两个所述输料槽12c，两个该输料槽12c之间的距离与第一料槽6、第二料槽7之间的距离相等。通过上述结构的运输料道12，一次顶升移动过程，即可将位于第一料槽6的实轴棒料以及位于第二料槽7内已完成检测的实轴棒料进行输送，具体的，位于较前侧的输料槽12c将位于第一料槽6的实轴棒料顶升输送至第二料槽7进行长度与外径检测，同时位于叫后侧的输料槽12c则将位于第二料槽7内已完成检测的实轴棒料顶升输送至第三料槽8，等待机械手抓取上了至搓齿工位，从而实现实轴的自动上料。进一步的，在所述机架1的顶部还安装有控制箱13，所述顶料机构11、运输料道12、长度检测器9与外径检测器10均与该控制箱13电性连接，通过设置的控制箱13可根据预先设置好的参数实现自动上料过程，而无需人工调节，设备方便操作可靠，若长度检测或外径检测未通过，该装置设备报警，取出错误上料的工件，避免设备故障或零件报废。进一步的，所述上料平台2、上料挡板3前侧的设置高度大于其后侧的设置高度，所述顶料机构11前侧的高度大于其后侧的高度，从而可以充分利用重力作用，使得上料平台2或顶料机构11内的实轴棒料能够在无外力的作用下自动滑入顶料机构11或静置料道5内，减少了装置的零部件组成，降低了实现成本。本装置具备有上料挡板3可根据实轴长度调节宽度的功能，首先将上料挡板3调整到实轴自由放置宽度，保证实轴整齐的进入料道，并一次性将实轴约100根堆放进上料平台2上，通过步进电机驱动顶料机构11匀速将实轴棒料一根一根送入静置料道5的第一料槽6内，并通过第一料槽6使实轴暂时停稳在静置料道5中，此时控制运输料道12上升将第一料槽6中的实轴棒料顶起并移动至第二料槽7处，之后下沉将实轴棒料放置于第二料槽7内，接着所述长度检测器9、外径检测器10对实轴棒料的长度、外径进行自动检测，并将数据记录在系统中以备查验使用，若检测通过则运输料道12上升将第二料槽7中的实轴棒料顶起并移动至第三料槽8处，之后下沉将实轴棒料放置于第三料槽8内，最后由机械手抓取实轴棒料后输送至搓齿工位，即实现一根实轴棒料的上料过程，循环运行上述过程，即可实现实轴棒料的自动上料与防错。以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实轴上料自动防错装置，其特征在于：包括机架，在所述机架的前侧设有上料平台，在所述上料平台内的左右两侧分别设置有一块上料挡板，且两块上料挡板相对设置且间距可调，在所述机架的后侧设置有静置料道，所述静置料道上从前到后分别形成有第一料槽、第二料槽与第三料槽，在所述第二料槽旁侧的机架上设置有长度检测器与外径检测器，在所述上料平台与所述静置料道之间的机架上还设置有顶料机构，所述顶料机构用于将上料平台内的实轴棒料输送至所述第一料槽中，在所述静置料道的中间还设置有运输料道，所述运输料道用于将第一料槽内的实轴棒料运送至第二料槽进行长度与外径检测，检测完成后再由所述运输料道将实轴棒料运送至第三料槽实现上料。/n
【技术特征摘要】
1.一种实轴上料自动防错装置，其特征在于：包括机架，在所述机架的前侧设有上料平台，在所述上料平台内的左右两侧分别设置有一块上料挡板，且两块上料挡板相对设置且间距可调，在所述机架的后侧设置有静置料道，所述静置料道上从前到后分别形成有第一料槽、第二料槽与第三料槽，在所述第二料槽旁侧的机架上设置有长度检测器与外径检测器，在所述上料平台与所述静置料道之间的机架上还设置有顶料机构，所述顶料机构用于将上料平台内的实轴棒料输送至所述第一料槽中，在所述静置料道的中间还设置有运输料道，所述运输料道用于将第一料槽内的实轴棒料运送至第二料槽进行长度与外径检测，检测完成后再由所述运输料道将实轴棒料运送至第三料槽实现上料。
2.根据权利要求1所述的实轴上料自动防错装置，其特征在于：两个所述上料挡板形成喇叭状结构，且其敞口端朝向所述上料平台的外侧设置。
3.根据权利要求2所述的实轴上料自动防错装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣欣，梅富国，
申请(专利权)人：纳铁福传动系统重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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