一种冲压上料机器人用板材架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种冲压上料机器人用板材架，板材架包括安装架、托盘、丝杆升降机、伺服电机，丝杆升降机和伺服电机均安装在安装架上，并且丝杆升降机的丝杆位于安装架的中心，伺服电机的动力输出轴与丝杆升降机的蜗杆一端通过联轴器联接，托盘的底部中心与丝杆升降机的丝杆顶部转动连接，安装架上还安装有对托盘起导向作用的导向机构。有益效果是：利用伺服电机工作驱动丝杠升降机每次上升的高度等于一块待冲压板材的厚度，从而使位于最上方的待冲压板材始终位于同一高度处，上料机器人的机械手只需要设定一个固定的运动路线即可将待冲压板材吸取至冲压机的工位上，不需要上料机器人每次重新计算机械手的运动路线。

A kind of plate frame for stamping robot

【技术实现步骤摘要】
一种冲压上料机器人用板材架
本技术涉及冲压板材上料
，尤其涉及一种冲压上料机器人用板材架。
技术介绍
现在的板材冲压工序中已使用上料机器人给冲压机进行上料，但板材直接堆放在上料机器人一旁，随着板材逐渐被送至冲压机，使得堆放的板材高度逐渐降低，使得上料机器人每次都需要重新计算机械手在竖直方向上移动的高度，容易出现上料机器人的机械手与位于最上方的板材之间的高度差不一致，从而造成板材被机械手碰伤或不能被机械手吸取的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种冲压上料机器人用板材架。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种冲压上料机器人用板材架，所述板材架包括安装在冲压上料机器人一侧地面上的安装架、用于放置待冲压板材的托盘、用于驱动托盘上下移动的丝杆升降机、用于驱动丝杆升降机工作的伺服电机，所述丝杆升降机和伺服电机均安装在安装架上，并且丝杆升降机的丝杆位于安装架的中心，所述伺服电机的动力输出轴与丝杆升降机的蜗杆一端通过联轴器联接，所述托盘的底部中心与丝杆升降机的丝杆顶部转动连接，所述安装架上还安装有对托盘起导向作用的导向机构。进一步的，所述导向机构包括多个安装在安装架顶端的安装套筒、多个安装在托盘底端的导向套，每个安装套筒中螺接有一根竖直向上的导向杆，所述托盘上开设有与导向套的内孔相连通的圆孔，所述导向套滑动安装在同轴的导向杆上。进一步的，所述导向机构还包括安装在多根导向杆顶端的支撑框，所述托盘的顶部中心设置有能够穿过支撑框的凸台，并且凸台的厚度等于支撑框的厚度。进一步的，所述托盘的底部安装有按钮式微动开关，所述托盘上开设有供按钮式微动开关的按钮插入的通孔，所述支撑框上位于按钮式微动开关的按钮正上方安装有竖直向下的触动杆，在托盘与支撑框的底端接触时触动杆按压按钮式微动开关的按钮。进一步的，所述托盘的底端中心设置有竖直向下的梯台型的转轴，所述丝杆升降机的丝杆顶端安装有圆筒型的轴承座，所述轴承座中安装有支撑轴承，所述支撑轴承的内圈过盈装配在转轴上，所述轴承座的侧壁上螺接有多个紧固螺栓，紧固螺栓的尾端与支撑轴承的外圈抵接防止支撑轴承的外圈转动。进一步的，所述安装架包括正方形的台板，所述台板的底端四个拐角处分别固接一根方管，每根方管的底部一侧固接有具有安装孔的水平安装板，相邻的两根方管之间固接有横档。本技术的有益效果是：通过安装架、托盘、丝杆升降机、伺服电机、导向机构，将待冲压板材堆放在托盘上，利用伺服电机工作驱动丝杠升降机每次上升的高度等于一块待冲压板材的厚度，从而使位于最上方的待冲压板材始终位于同一高度处，上料机器人的机械手只需要设定一个固定的运动路线即可将待冲压板材吸取至冲压机的工位上，不需要上料机器人每次重新计算机械手的运动路线。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例中板材架第一视角的轴视图；图2是本技术实施例中板材架第二视角的轴视图；图3是本技术实施例中托盘、支撑轴承、轴承座、丝杆升降机拆分后的结构示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1至图3所示，一种冲压上料机器人用板材架，板材架包括安装在冲压上料机器人一侧地面上的安装架10、用于放置待冲压板材的托盘40、用于驱动托盘40上下移动的丝杆升降机20、用于驱动丝杆升降机20工作的伺服电机30，丝杆升降机20和伺服电机30均安装在安装架10上，并且丝杆升降机20的丝杆21位于安装架10的中心，伺服电机30的动力输出轴与丝杆升降机20的蜗杆22一端通过联轴器联接，托盘40的底部中心与丝杆升降机20的丝杆21顶部转动连接，安装架10上还安装有对托盘40起导向作用的导向机构50。导向机构50包括四个安装在安装架10顶端的安装套筒51、四个安装在托盘40底端的导向套53，每个安装套筒51中螺接有一根竖直向上的导向杆52，托盘40上开设有与导向套53的内孔相连通的圆孔，圆孔供导向杆52穿过，导向套53滑动安装在同轴的导向杆52上。导向机构50还包括安装在多根导向杆顶端的支撑框54，托盘40的顶部中心设置有能够穿过支撑框54的凸台41，并且凸台1的厚度等于支撑框54的厚度。托盘40的底部安装有按钮式微动开关70，托盘40上开设有供按钮式微动开关70的按钮插入的通孔42，支撑框54上位于按钮式微动开关70的按钮正上方安装有竖直向下的触动杆80，在托盘40与支撑框54的底端接触时触动杆80按压按钮式微动开关70的按钮。托盘40的底端中心设置有竖直向下的梯台型的转轴43，丝杆升降机20的丝杆21顶端安装有圆筒型的轴承座91，轴承座91中安装有支撑轴承92，支撑轴承92的内圈过盈装配在转轴43上，轴承座91的侧壁上螺接有四个紧固螺栓93，紧固螺栓93的尾端与支撑轴承92的外圈抵接防止支撑轴承92的外圈转动。安装架10包括正方形的台板11，台板11的底端四个拐角处分别固接一根方管12，每根方管12的底部一侧固接有具有安装孔15的水平安装板14，相邻的两根方管12之间固接有横档13。按钮式微动开关和伺服电机分别与冲压上料机器人的控制系统电性连接，通过在冲压上料机器人的控制系统中输入控制参数来控制托盘每次上升的高度，当触动杆按压按钮式微动开关的按钮时，微动开关反馈一个开关信号给冲压上料机器人的控制系统，冲压上料机器人的控制系统就得知托盘与支撑框接触，使托盘停止上升，避免托盘继续上升降支撑框顶坏。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压上料机器人用板材架，其特征在于：所述板材架包括安装在冲压上料机器人一侧地面上的安装架、用于放置待冲压板材的托盘、用于驱动托盘上下移动的丝杆升降机、用于驱动丝杆升降机工作的伺服电机，所述丝杆升降机和伺服电机均安装在安装架上，并且丝杆升降机的丝杆位于安装架的中心，所述伺服电机的动力输出轴与丝杆升降机的蜗杆一端通过联轴器联接，所述托盘的底部中心与丝杆升降机的丝杆顶部转动连接，所述安装架上还安装有对托盘起导向作用的导向机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲压上料机器人用板材架，其特征在于：所述板材架包括安装在冲压上料机器人一侧地面上的安装架、用于放置待冲压板材的托盘、用于驱动托盘上下移动的丝杆升降机、用于驱动丝杆升降机工作的伺服电机，所述丝杆升降机和伺服电机均安装在安装架上，并且丝杆升降机的丝杆位于安装架的中心，所述伺服电机的动力输出轴与丝杆升降机的蜗杆一端通过联轴器联接，所述托盘的底部中心与丝杆升降机的丝杆顶部转动连接，所述安装架上还安装有对托盘起导向作用的导向机构。


2.根据权利要求1所述的冲压上料机器人用板材架，其特征在于：所述导向机构包括多个安装在安装架顶端的安装套筒、多个安装在托盘底端的导向套，每个安装套筒中螺接有一根竖直向上的导向杆，所述托盘上开设有与导向套的内孔相连通的圆孔，所述导向套滑动安装在同轴的导向杆上。


3.根据权利要求2所述的冲压上料机器人用板材架，其特征在于：所述导向机构还包括安装在多根导向杆顶端的支撑框，所述托盘的顶部中心设置有能够穿过支撑框的凸台，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：张逢根，
申请(专利权)人：南京凌乐自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32