一种自动化在线点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化在线点胶设备，包括下框架、骨架本体、电机、上框架和控制面板，所述骨架本体整体为矩形结构，所述骨架本体包括下框架、支撑板和上框架，所述下框架和上框架通过支撑板固定连接，通过在本装置内设置有点胶控制器，且在工作前调节好点胶控制器内的自动化程序，使得A胶管、B胶管每次移动的距离和两两相邻的夹具之间距离始终保持相同，并在人工上料托盘内的夹具上放置较多的待点胶件，通过三轴模组内纵向导轨、第一链条装置、横向导轨、第二链条装置以及中间连接装置的相互配合，可以使A胶管和B胶管与夹具上的待点胶件保持合适的点胶位置，从而可以大幅提高整个装置的点胶效率以及点胶精度。

An automatic online dispensing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化在线点胶设备
本技术涉及一种自动化在线点胶设备，属于自动化

技术介绍
胶粘接技术是先进电子制造业中至为重要的一项关键性技术，其工艺过程虽然较为简单，却广泛应用于芯片的封装和集成电路等一系列高科技装备中。目前，常见的点胶技术主要分为人工点胶和自动化点胶两大类，手工点胶工艺，自动化程度较低，生产效率与工人的操作水平有很大的关系，尤其是当涂胶器件是难以定位的微小器件时，胶量与胶滴的一致性都很难保证，故而可靠性较差；自动化涂胶技术相比于手工涂胶，效率高了很多，但目前已有的的技术还不是很成熟，且随着精密器件的集成度越来越高，点胶量、点胶的位置精度以及精密点胶装置的自动化程度也越来越不能满足要求。本技术基于上述所提及的问题，并为了改善点胶效率、点胶量以及精度等问题，设计了一种自动化在线点胶设备。
技术实现思路
本技术的目的在于解决点胶过程中所存在的不足，提供了一种效率高、点胶量以及精度控制好的一种自动化在线点胶设备，其结构简单，设计合理。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：按照本技术提供的技术方案：一种自动化在线点胶设备，包括下框架、骨架本体、电机、上框架和控制面板，所述骨架本体整体为矩形结构，所述骨架本体包括下框架、支撑板和上框架，所述下框架和上框架通过支撑板固定连接，所述下框架内设置有气源处理装置和点胶控制器，所述支撑板上从左到右依次设置有电机、人工上料托盘、夹具、皮带线体、废胶杯、位置传感器、A胶桶、B胶桶和三轴模组，所述皮带线体与电机的输出轴在空间上配合旋转连接，所述人工上料托盘固定于皮带线体的上表面，且人工上料托盘上等间距设置有夹具，所述三轴模组包括第一支架、第二支架、横向导轨、纵向导轨、第一链条装置、第二链条装置、B胶管和A胶管，所述第一支架和第二支架相对设置，且均固定于支撑板上，所述第一支架和第二支架上表面活动安装有横向导轨，所述第二链条装置的一端固定于横向导轨上，另一端与中间连接装置固定连接，所述中间连接装置与B胶管以及A胶管组成的整体在竖直方向活动连接，所述第二支架上固定设置有纵向导轨，所述第一链条装置的一端固定于纵向导轨上，另一端与横向导轨固定连接。作为本技术的进一步改进，所述下框架底部的四个拐角处活动安装有水平调节装置，四个所述水平调节装置的高度均可调节。作为本技术的进一步改进，所述上框架的外表面安装有控制面板，所述控制面板上设置有开关按钮。作为本技术的进一步改进，所述位置传感器固定安装于支撑板上，且靠近皮带线体的一侧。作为本技术的进一步改进，所述A胶桶通过连接管路与A胶管固定连接，所述B胶桶通过连接管路与B胶管固定连接。作为本技术的进一步改进，所述骨架本体的右侧设置有光照装置。作为本技术的进一步改进，所述点胶控制器的输入端电性连接有位置传感器和控制面板，所述点胶控制器的输出端与电机连接，所述电机的输出端分别电性连接有第一链条装置、第二链条装置和皮带线体。本技术与现有技术相比，具有如下优点：1)通过在本装置内设置有点胶控制器，且在工作前调节好点胶控制器内的自动化程序，使得A胶管、B胶管每次移动的距离和两两相邻的夹具之间距离始终保持相同，并在人工上料托盘内的夹具上放置较多的待点胶件，通过三轴模组内纵向导轨、第一链条装置、横向导轨、第二链条装置以及中间连接装置的相互配合，可以使A胶管和B胶管与夹具上的待点胶件保持合适的点胶位置，从而可以大幅提高整个装置的点胶效率以及点胶精度；2)通过在下框架底部的四个拐角处设置有水平调节装置，可以保证整个自动化点胶装置永远和大地平面保持平行，避免了装置不平而造成的影响，从而进一步提高了整个装置的点胶精度。附图说明图1为本技术的内部整体结构示意图。图2为本技术的上框架内部结构示意图。图3为本技术的整体结构示意图。图4为本技术的电路连接示意图。图中：1、人工上料托盘；2、夹具；3、A胶桶；4、B胶桶；5、三轴模组；6、废胶杯；7、光照装置；8、皮带线体；9、水平调节装置；10、点胶控制器；11、气源处理装置；12、下框架；13、骨架本体；14、电机；15、第一链条装置；16、第二链条装置；17、横向导轨；18、B胶管；19、A胶管；20、第一支架；21、位置传感器；22、支撑板；23、第二支架；24、纵向导轨；25、上框架；26、控制面板。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种自动化在线点胶设备，包括下框架12、骨架本体13、电机14、上框架25和控制面板26，所述骨架本体13整体为矩形结构，所述骨架本体13包括下框架12、支撑板22和上框架25，所述下框架12和上框架25通过支撑板22固定连接，所述下框架12内设置有气源处理装置11和点胶控制器10，所述支撑板22上从左到右依次设置有电机14、人工上料托盘1、夹具2、皮带线体8、废胶杯6、位置传感器21、A胶桶3、B胶桶4和三轴模组5，所述皮带线体8与电机14的输出轴在空间上配合旋转连接，所述人工上料托盘1固定于皮带线体8的上表面，且人工上料托盘1上等间距设置有夹具2，所述三轴模组5包括第一支架20、第二支架23、横向导轨17、纵向导轨24、第一链条装置15、第二链条装置16、B胶管18和A胶管19，所述第一支架20和第二支架23相对设置，且均固定于支撑板22上，所述第一支架20和第二支架23上表面活动安装有横向导轨17，所述第二链条装置16的一端固定于横向导轨17上，另一端与中间连接装置固定连接，所述中间连接装置与B胶管18以及A胶管19组成的整体在竖直方向活动连接，所述第二支架23上固定设置有纵向导轨24，所述第一链条装置15的一端固定于纵向导轨24上，另一端与横向导轨17固定连接。如图1和3所示，其中，所述下框架12底部的四个拐角处活动安装有水平调节装置9，四个所述水平调节装置9的高度均可调节，可以保证整个自动化点胶装置永远和大地平面保持平行，避免了装置不平而造成的影响。如图1和3所示，其中，所述上框架25的外表面安装有控制面板26，所述控制面板26上设置有开关按钮，控制面板26上开关按钮的设置可以实现对整个点胶过程的控制。如图2所示，其中，所述位置传感器21固定安装于支撑板22上，且靠近皮带线体8的一侧，位置传感器21的设置可以实时检测其与人工上料托盘1之间的距离，当到达系统设定值时，皮带线体8则停止运动。如图1和3所示，其中，所述A胶桶3通过连接管路与A胶管19固定连接，所述B胶桶4通过连接管路与B胶管18固定连接，当A胶管19或B胶管18内的胶水不足时，通过A胶桶3和B胶桶4可以不断地持续供应。如图1和3所示，其中，所述骨架本体13的右侧设置有光照装置7，当所有夹具2上的待点胶件均完成点胶后，电机14再次工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化在线点胶设备，包括下框架(12)、骨架本体(13)、电机(14)、上框架(25)和控制面板(26)，其特征在于：所述骨架本体(13)整体为矩形结构，所述骨架本体(13)包括下框架(12)、支撑板(22)和上框架(25)，所述下框架(12)和上框架(25)通过支撑板(22)固定连接，所述下框架(12)内设置有气源处理装置(11)和点胶控制器(10)，所述支撑板(22)上从左到右依次设置有电机(14)、人工上料托盘(1)、夹具(2)、皮带线体(8)、废胶杯(6)、位置传感器(21)、A胶桶(3)、B胶桶(4)和三轴模组(5)，所述皮带线体(8)与电机(14)的输出轴在空间上配合旋转连接，所述人工上料托盘(1)固定于皮带线体(8)的上表面，且人工上料托盘(1)上等间距设置有夹具(2)，所述三轴模组(5)包括第一支架(20)、第二支架(23)、横向导轨(17)、纵向导轨(24)、第一链条装置(15)、第二链条装置(16)、B胶管(18)和A胶管(19)，所述第一支架(20)和第二支架(23)相对设置，且均固定于支撑板(22)上，所述第一支架(20)和第二支架(23)上表面活动安装有横向导轨(17)，所述第二链条装置(16)的一端固定于横向导轨(17)上，另一端与中间连接装置固定连接，所述中间连接装置与B胶管(18)以及A胶管(19)组成的整体在竖直方向活动连接，所述第二支架(23)上固定设置有纵向导轨(24)，所述第一链条装置(15)的一端固定于纵向导轨(24)上，另一端与横向导轨(17)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化在线点胶设备，包括下框架(12)、骨架本体(13)、电机(14)、上框架(25)和控制面板(26)，其特征在于：所述骨架本体(13)整体为矩形结构，所述骨架本体(13)包括下框架(12)、支撑板(22)和上框架(25)，所述下框架(12)和上框架(25)通过支撑板(22)固定连接，所述下框架(12)内设置有气源处理装置(11)和点胶控制器(10)，所述支撑板(22)上从左到右依次设置有电机(14)、人工上料托盘(1)、夹具(2)、皮带线体(8)、废胶杯(6)、位置传感器(21)、A胶桶(3)、B胶桶(4)和三轴模组(5)，所述皮带线体(8)与电机(14)的输出轴在空间上配合旋转连接，所述人工上料托盘(1)固定于皮带线体(8)的上表面，且人工上料托盘(1)上等间距设置有夹具(2)，所述三轴模组(5)包括第一支架(20)、第二支架(23)、横向导轨(17)、纵向导轨(24)、第一链条装置(15)、第二链条装置(16)、B胶管(18)和A胶管(19)，所述第一支架(20)和第二支架(23)相对设置，且均固定于支撑板(22)上，所述第一支架(20)和第二支架(23)上表面活动安装有横向导轨(17)，所述第二链条装置(16)的一端固定于横向导轨(17)上，另一端与中间连接装置固定连接，所述中间连接装置与B胶管(18)以及A胶管(19)组成的整体在竖直方向活动连接，所述第二支架(23)上固定设置有纵向导轨(24)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：符瑞安，罗士杨，熊太樟，
申请(专利权)人：苏州镭恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32