【技术实现步骤摘要】
一种用于试管的定位装置
本技术属于离心机的适配器结构,具体涉及一种用于试管的定位装置。
技术介绍
离心机是用于物质分离的仪器,属于实验室基本设备,广泛用于生命科学、医学、化学、环保等领域。随着市场的发展,人工越来越难招聘并且人工操作容易出错,各大医院都需求全自动系统替代人工操作,提高效率。原有适配器上的试管没有定位夹具装置,重复放置的位置尺寸不精准,这样的话机械手没办法抓取到,这样就不能适用于自动化离心系统上。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适于自动化工作的用于试管的定位装置。实现本技术目的的技术方案是:本技术提供的用于试管的定位装置,包括设有若干下端为圆锥面的试管孔的适配器、设在所述试管孔上端通过弹性爪将试管上部固定的定位夹具、设有与所述适配器上的试管孔对应的圆孔且位于所述定位夹具上面将定位夹具固定在适配器上的压板。所述定位夹具包括环状体和均匀设在环状体下部的向内凸的所述弹性爪,定位夹具的弹性爪卡在试管孔的孔口内,环状体位于试管孔孔口外的端部,所述压板盖在所述定位夹具的环状体上面,通过螺钉将所述定位夹具固定在适配器上。有益效果:本技术的特点是将适配器与试管之间增加定位夹具,通过定位夹具上的弹性爪固定试管的上部,试管孔的圆锥面固定试管的下端,形成对试管两点定位的固定方式,弹性爪之间会随试管直径大小而变化,这样可以解决不同管径试管的精确定位,可满足机械手抓取试管对位置的精准要求,适用于自动化离心系统,同时可广泛用于各种场合的试管定位。下面结合附图进一 ...
【技术保护点】
1.一种用于试管的定位装置,其特征是包括设有若干下端为圆锥面的试管孔的适配器、设在所述试管孔上端通过弹性爪将试管上部固定的定位夹具、设有与所述适配器上的试管孔对应的圆孔且位于所述定位夹具上面将定位夹具固定在适配器上的压板。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于试管的定位装置,其特征是包括设有若干下端为圆锥面的试管孔的适配器、设在所述试管孔上端通过弹性爪将试管上部固定的定位夹具、设有与所述适配器上的试管孔对应的圆孔且位于所述定位夹具上面将定位夹具固定在适配器上的压板。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙艳玲,武育荣,黎沐林,魏强,
申请(专利权)人:湖南湘仪实验室仪器开发有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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