一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置，包括壳体、安装在壳体内部的激光测距模块、信号输出模块、MCU模块、显示模块和供电模块，所述MCU模块分别与激光测距模块、信号输出模块、显示模块和供电模块相连，供电模块分别与激光测距模块、信号输出模块、显示模块相连，所述激光测距模块上设有激光发射镜头，所述信号输出模块、MCU模块和供电模块均集成在PCB板上。本实用新型专利技术具有结构简单，显示读取便捷，测量距离范围大，体积小等优点。

A new type of laser anti-collision device for factory crane and traveling crane

【技术实现步骤摘要】
一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置
本技术涉及防撞装置的
，特别是一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置的

技术介绍
在现阶段我国对于社会安全生产越发重视，有关化工、钢铁、工矿等大型大规模企业的生产安全事故，对社会影响范围广，造成的人员和财产损失巨大。如何杜绝和减少此类大型企业的生产事故，成为政府和企业工作的重点。在企业生产过程中为了提供生产效率，大型行车、行吊的使用越来越多。在一条轨道上多台行车之间、行车和障碍物之间的碰撞事故风险也提升。现有的一些工厂行车和行吊上通过增加防撞装置来避免轨道上的多台行车和行吊之间发生碰撞，现有的一些防撞装置多采用的老式的激光测距技术存在测量距离短，体积大，操作不方便，距离数据读取不便等问题。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置，能够使得整体结构简单，显示读取便捷，测量距离范围大，体积小。为实现上述目的，本技术提出了一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置，包括壳体、安装在壳体内部的激光测距模块、信号输出模块、MCU模块、显示模块和供电模块，所述MCU模块分别与激光测距模块、信号输出模块、显示模块和供电模块相连，供电模块分别与激光测距模块、信号输出模块、显示模块相连，所述激光测距模块上设有激光发射镜头，所述信号输出模块、MCU模块和供电模块均集成在PCB板上。作为优选，所述壳体底部设有安装支架，壳体顶部可拆卸安装有帽檐。作为优选，所述壳体上安装有若干防水接头，所述防水接头和PCB板相连。作为优选，所述信号输出模块包括电流信号输出电路和继电器信号输出电路。作为优选，所述激光测距模块上设有光学测距电路。作为优选，所述显示模块包括4位数码管。作为优选，所述供电模块包括降压电路。本技术的有益效果：本技术通过显示模块上的4位数码管可显示测量距离值使得距离数值显示读取便捷；PCB板上集成了供电模块、信号输出模块和MCU模块使得整体体积小；壳体上设有防水接头，PCB板和壳体内壁之间用灌胶工艺处理，使得整体的防水效果好，方便了外部接线；该激光防撞装置整体结构简单，测量距离范围大，操作简便。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置的结构示意图；图2是本技术一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置的内部功能框图；图3是本技术一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置的MCU模块电路图；图4是本技术一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置的供电模块电路图；图5是本技术一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置的4～20mA电流信号输出电路示意图；图6是本技术一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置的继电器输出电路示意图；图7是本技术一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置的激光测距模块电路图；图8是本技术一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置的显示模块电路图。图中：1-壳体、2-PCB板、3-激光发射镜头、11-帽檐、12-安装支架、13-防水接头、4-4位数码管。【具体实施方式】参阅图1至图8，本技术一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置，包括壳体1、安装在壳体1内部的激光测距模块、信号输出模块、MCU模块、显示模块和供电模块，MCU模块分别与激光测距模块、信号输出模块、显示模块和供电模块相连，供电模块分别与激光测距模块、信号输出模块、显示模块相连，所述激光测距模块上设有激光发射镜头3，信号输出模块、MCU模块和供电模块均集成在PCB板2上，壳体1底部设有安装支架12，壳体1顶部用密封螺钉与帽檐11相连，壳体1上安装有两个防水接头13，防水接头13和PCB板2相连，信号输出模块包括4～20mA电流信号输出电路和继电器信号输出电路，激光测距模块上设有光学测距电路，显示模块包括4位数码管，供电模块包括降压电路；其中，MCU模块电路中：MCU模块采用了主控芯片STM32F051C8T6，7脚为复位管脚且上电时主控芯片可复位，1、48、24脚为供电管脚，23、47脚为接地管脚，30、31脚引至激光测距模块作为信息交互使用，18、20、38、39、40、41、42脚引到显示模块以控制4位数码管显示工作，14脚引到信号输出模块可控制4～20mA电流信号输出电路，45、46脚引到信号输出模块以控制2个继电器输出工作，37、34脚为主控芯片接口；供电模块电路中：C1、C2、C50、C51为滤波电容，U6为DC-DC降压芯片，电阻R2、R20组成了电压取样电路以保证u6输出电压为7.5V，二极管D2和电感RL1组成了电感续流电路以配合U6完成电源输出工作，RL2为输出电路滤波电感，DC6为LDO降压芯片可将9V电源降为5V供给激光测距模块和后续电路，DC5为LDO降压芯片可将5V的电源降压为3.3V供给MCU主控模块的主控芯片使用；4～20mA电流信号输出电路中：1脚为供电管脚以接7.5V电源，10脚接地，7脚为输出电流设置管脚，6脚是电压信号输入管脚与主控芯片的mVdac引脚相连，三极管Q6、mos管Q7和电阻R4一起组成电流输出电路，二极管D3和D4为输出提供保护以防止外部产生过压电平；继电器输出电路中：JDQ1和JDQ2为1常开1常闭的继电器，三极管Q11和Q12起电流放大作用以控制JDQ1和JDQ2吸合和释放，mRelay1和mRelay2均引自主控芯片在高电压下即可吸合继电器，二极管D8、D9为消除继电器吸合时产生的反向电动势；显示模块电路中：U2是一个4位共阴极的数码管可显示4个阿拉伯数字和小数点，三极管Q13～Q16为三极管可给4位数码管的提供电源，mDs1～mDS4均引自主控单片机为控制4位数码管分时导通，mDa～mDp均引自主控芯片，共8个管脚，控制所有位数码管的段选接通到地。R78～R85为数码管段的限流电阻；激光测距模块电路中：PA9和PA10是和MCU模块通讯的管脚可将测量到的距离发送给MCU模块，Us1为激光发送二极管Ds1的驱动器，Us2是光学接收后级处理器件，Us4为光学接收前级运算放大器。本技术工作过程：本技术一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置在工作过程中，将激光防撞装置通过安装支架12和螺钉安装在行车或行吊上，在行车或行吊运动过程中，激光发射镜头3可发射激光碰到前方的障碍物后可反射一个激光信号，激光测距模块可接收该激光信号并对激光信号进行处理转化为一个相应的测量距离数字信号并传递至MCU模块，MCU模块接收数字信号后不仅可将该数字信号传送至显示模块，显示模块上的4位数码管4可显示相应的测量距离值以便用户实时读取，MCU模块接收数字信号后还能对测量距离进行判断，通过与用户设定的距离阈值对比，若测量距离值小于用户设定的安全距离阈值，MCU模块会输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置，其特征在于：包括壳体(1)、安装在壳体(1)内部的激光测距模块、信号输出模块、MCU模块、显示模块和供电模块，所述MCU模块分别与激光测距模块、信号输出模块、显示模块和供电模块相连，供电模块分别与激光测距模块、信号输出模块、显示模块相连，所述激光测距模块上设有激光发射镜头(3)，所述信号输出模块、MCU模块和供电模块均集成在PCB板(2)上，所述信号输出模块包括电流信号输出电路和继电器信号输出电路。/n

【技术特征摘要】
1.一种工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置，其特征在于：包括壳体(1)、安装在壳体(1)内部的激光测距模块、信号输出模块、MCU模块、显示模块和供电模块，所述MCU模块分别与激光测距模块、信号输出模块、显示模块和供电模块相连，供电模块分别与激光测距模块、信号输出模块、显示模块相连，所述激光测距模块上设有激光发射镜头(3)，所述信号输出模块、MCU模块和供电模块均集成在PCB板(2)上，所述信号输出模块包括电流信号输出电路和继电器信号输出电路。


2.如权利要求1所述的工厂行车和行吊用的新型激光防撞装置，其特征在于：所述壳体(1)底部设有安装支架(12)，壳体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗方方，郑红伟，方芹，洪佩卿，
申请(专利权)人：杭州天冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33