一种基础实训设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基础实训设备，包括主体柜、护罩、第一供料机构、工具、加工平台、机器人、视觉模块、第二供料机构、码垛平台、触摸屏、抽屉、控制柜挡板、正门和翻转机构。本实用新型专利技术设计合理，通过触摸屏启动并显示每个零件的组合方式，零件分别由各自的自动出料装置出料，由机器人分别搬运至加工平台，然后通过机器人进行螺纹配合，配合完成后机器人更换工具模拟焊枪，模拟焊接，焊接完成后，机器人再次更换夹具将模拟加工完成的零件搬运至码垛平台进行码垛，能够通过安装的视觉模块采用由下向往上检测的方式进行检测，同时能够调节夹取物料放置的方向而且便于将物料码垛在一起。

A basic training equipment

【技术实现步骤摘要】
一种基础实训设备
本技术涉及一种实训设备，具体是一种基础实训设备，属于基础实训教学应用

技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械如机器狗，机器猫等，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。随着机器人编程的快速发展，部分教育院校或培训机构只在教授理论知识是满足不了教学需求的，缺乏能够培训学生进行模拟实训的相应设备，同时单一的机器人实训设备不具备多种相应结构进行对模拟物料实施夹取等调节功能。因此，针对上述问题提出一种基础实训设备。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基础实训设备。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种基础实训设备，包括主体柜、操作功能组件和柜体外部组件，所述主体柜顶部表面相邻的三个侧面边缘安装有同一个护罩，且主体柜顶部表面设置为加工平台；所述操作功能组件包括机器人，所述机器人安装在加工平台中间位置，且加工平台中间位置前端安装有视觉模块，所述加工平台中间一侧从前至后依次安装有第一供料机构和工具，且加工平台中间一侧从前至后依次安装有码垛平台、翻转机构及第二供料机构；所述柜体外部组件包括抽屉、控制柜挡板和正门，所述抽屉安装在主体柜一侧右上角处，且抽屉底部的主体柜侧面安装有控制柜挡板，所述正门安装在主体柜一侧，且正门位于抽屉和控制柜挡板一侧。优选的，所述工具设有两种，且两种所述工具分别为夹爪和模拟激光焊枪，所述工具工具配备有快换器。优选的，所述码垛平台顶部表面为矩阵分布的九个圆形槽结构，且圆形槽内放置有九宫格形状物料。优选的，所述翻转机构通过旋转气缸与夹爪相互配合，且夹爪或模拟激光焊枪安装在机器人相应结构上。优选的，所述主体柜由焊接方管和钣金组成，且主体柜内安装有控制回路模块、主电路模块和机器人控制柜。优选的，所述主体柜另一侧侧面安装有航空插、气源入口，串口、网口、插座及配电箱，且主体柜内的主电路模块通过导电线与机器人控制柜、PC模块及控制回路模块电性连接。本技术的有益效果是：1、该种基础实训设备设计合理，通过触摸屏启动并显示每个零件的组合方式，零件分别由各自的自动出料装置出料，由机器人分别搬运至加工平台，然后通过机器人进行螺纹配合，配合完成后机器人更换工具模拟焊枪，模拟焊接，焊接完成后，机器人再次更换夹具将模拟加工完成的零件搬运至码垛平台进行码垛。2、该种基础实训设备设计合理，能够通过安装的视觉模块采用由下向往上检测的方式进行检测，同时能够调节夹取物料放置的方向而且便于将物料码垛在一起。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术整体结构的立体图；图2为本技术整体结构的俯视图；图3为本技术视觉模块结构示意图；图4为本技术第一供料机构结构示意图；图5为本技术第二供料机构结构示意图。图中：1、主体柜，2、护罩，3、第一供料机构，4、工具，5、加工平台，6、机器人，7、视觉模块，8、第二供料机构，9、码垛平台，10、触摸屏，11、抽屉，12、控制柜挡板，13、正门，14、翻转机构。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3所示，一种基础实训设备，包括主体柜1、操作功能组件和柜体外部组件，所述主体柜1顶部表面相邻的三个侧面边缘安装有同一个护罩2，且主体柜1顶部表面设置为加工平台5；所述操作功能组件包括机器人6，所述机器人6安装在加工平台5中间位置，且加工平台5中间位置前端安装有视觉模块7，所述加工平台5中间一侧从前至后依次安装有第一供料机构3和工具4，且加工平台5中间一侧从前至后依次安装有码垛平台9、翻转机构14及第二供料机构8；所述柜体外部组件包括抽屉11、控制柜挡板12和正门13，所述抽屉11安装在主体柜1一侧右上角处，且抽屉11底部的主体柜1侧面安装有控制柜挡板12，所述正门13安装在主体柜1一侧，且正门13位于抽屉11和控制柜挡板12一侧。所述工具4设有两种，且两种所述工具4分别为夹爪和模拟激光焊枪，所述工具4工具4配备有快换器，分别能够夹持圆柱物料及进行焊接；所述码垛平台9顶部表面为矩阵分布的九个圆形槽结构，且圆形槽内放置有九宫格形状物料，达到放置相应物料的效果；所述翻转机构14通过旋转气缸与夹爪相互配合，且夹爪或模拟激光焊枪安装在机器人6相应结构上，能够调整圆柱物料的螺纹位置；所述主体柜1由焊接方管和钣金组成，且主体柜1内安装有控制回路模块、主电路模块和机器人6控制柜，明确主体柜1组成及内部安装的设备；所述主体柜1另一侧侧面安装有航空插、气源入口，串口、网口、插座及配电箱，且主体柜1内的主电路模块通过导电线与机器人6控制柜、PC模块及控制回路模块电性连接，有利于相应电路功能的控制。本技术在使用时，机器视觉模块7采用由下向往上检测的方式进行检测，相机静止，由机器人6搬运零件进行检测。相机使用千兆以太网通讯，支持PoE供电，可以判断颜色和零件螺纹特征等。分为4四层顶层为透明保护罩2保护相机，其次是环形光源、中间是相机和镜头，底部为底座与台面固定用；第一供料机构3或第二供料机构8均能从顶部入料口放料，通过气缸和传感器配合送出物料，可以同时存储9个零件；工具4配备快换器，方便机器人6自动更换工具4；快换器可搬运相应重量的物料，配备卡爪固定环形物料，机器人6夹持圆柱物料旋转与环形物料装配，装配完成后更换模拟焊枪，围绕物料结合处模拟焊接，翻转机构14通过旋转气缸和夹爪配合旋转圆柱物料，调整圆柱物料的螺纹位置；打开后可取出控制回路模块，打开时自动断开控制回路电源，控制回路安装在网孔板上，学生可以自行设计电路并进行接线，元器件包括PLC、继电器、端子台、导轨、线槽等，放置主电路模块为机器人6控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基础实训设备，其特征在于：包括主体柜(1)、操作功能组件和柜体外部组件，所述主体柜(1)顶部表面相邻的三个侧面边缘安装有同一个护罩(2)，且主体柜(1)顶部表面设置为加工平台(5)；/n所述操作功能组件包括机器人(6)，所述机器人(6)安装在加工平台(5)中间位置，且加工平台(5)中间位置前端安装有视觉模块(7)，所述加工平台(5)中间一侧从前至后依次安装有第一供料机构(3)和工具(4)，且加工平台(5)中间一侧从前至后依次安装有码垛平台(9)、翻转机构(14)及第二供料机构(8)；/n所述柜体外部组件包括抽屉(11)、控制柜挡板(12)和正门(13)，所述抽屉(11)安装在主体柜(1)一侧右上角处，且抽屉(11)底部的主体柜(1)侧面安装有控制柜挡板(12)，所述正门(13)安装在主体柜(1)一侧，且正门(13)位于抽屉(11)和控制柜挡板(12)一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基础实训设备，其特征在于：包括主体柜(1)、操作功能组件和柜体外部组件，所述主体柜(1)顶部表面相邻的三个侧面边缘安装有同一个护罩(2)，且主体柜(1)顶部表面设置为加工平台(5)；
所述操作功能组件包括机器人(6)，所述机器人(6)安装在加工平台(5)中间位置，且加工平台(5)中间位置前端安装有视觉模块(7)，所述加工平台(5)中间一侧从前至后依次安装有第一供料机构(3)和工具(4)，且加工平台(5)中间一侧从前至后依次安装有码垛平台(9)、翻转机构(14)及第二供料机构(8)；
所述柜体外部组件包括抽屉(11)、控制柜挡板(12)和正门(13)，所述抽屉(11)安装在主体柜(1)一侧右上角处，且抽屉(11)底部的主体柜(1)侧面安装有控制柜挡板(12)，所述正门(13)安装在主体柜(1)一侧，且正门(13)位于抽屉(11)和控制柜挡板(12)一侧。


2.根据权利要求1所述的一种基础实训设备，其特征在于：所述工具...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪萍，
申请(专利权)人：沓泽智能机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32