一种多功能工业机器人实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能工业机器人实训装置，包括操作台和多功能机器人，所述多功能机器人固定在所述操作台的卡槽内，所述操作台的卡槽内还固定有井式送料机构、搬运码垛输送线、堆垛模块、模拟压铸机构、视觉工作模块、工件检测区、TCP练习模板，所述多功能机器人前端固定有多功能夹具，所述操作台上还固定有开关控制盒和电器控制板。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有多个功能模块既可独立运作又可联合运作的功能，且各功能模块的扩展性较强，各功能模块可自动控制也可手动控制，教学效果直观有效，各功能模块使用安全等有益效果。

A multi-functional industrial robot training device

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业机器人实训装置
本技术涉及教学实训
，特别涉及一种多功能工业机器人实训装置。
技术介绍
随着工业发展的深度以及工业智能水平的提高，工业机器人因其自由度高，能独立完成多个工序过程，可靠性高，同时便于维护等优势而越来越多的在工业控制中被选择，至此面向机器人的实训教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人实训教学平台具有很好的演示教学效果。目前教育培训机构已有的工业机器人教学设备大多针对某一工艺功能或加工过程，自动化集成度低，不能充分满足教学需求；同时，随着机器视觉在工业化中的应用，也需要对学员的机器视觉运用能力进行培养，而现有的机器人实训通常仅仅提供机器人教学演示作用，很大程度上不能提供给学员一个很好的动手的条件。综上所述，急需一种集多功能于一体，能够充分满足教学需求，并提供给学员充分的动手条件，自动化集成度高的多功能工业机器人实训工作装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能工业机器人实训装置，以解决
技术介绍
技术中提到的现有教学机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能工业机器人实训装置，包括操作台和多功能机器人，所述多功能机器人固定在所述操作台的卡槽内，所述操作台的卡槽内还固定有井式送料机构、搬运码垛输送线、堆垛模块、模拟压铸机构、视觉工作模块、工件检测区、TCP练习模板；所述井式送料机构包括送料机构件，所述送料机构件上设置有送料电磁阀、磁感应器、光纤传感器和送料气缸；所述搬运码垛输送线包括输送带，所述输送带一端部设置有输送带电机，另一端部设置有传感器；所述模拟压铸机构包括压铸结构件，所述压铸结构件上设置有压铸电磁阀和取件感应器；所述视觉工作模块包括视觉工作机构件，所述视觉工作机构件端部固定有智能相机；所述工件检测区包括检测台，所述检测台两侧设置有检测传感器；所述多功能机器人前端固定有多功能夹具，所述多功能夹具包括夹爪、真空吸盘、真空发生器。优选的，所述压铸结构件包括静模、动模、压铸气缸。优选的，所述夹爪内臂附带有可拆卸的弹性防滑垫片，所述夹爪内设置有安装卡位。优选的，所述机器人包括及机器人本体和机器人控制柜。优选的，所述多功能机器人本体内设置有轴连动传动件。优选的，所述操作台上还固定有开关控制盒和电器控制板。优选的，所述电器控制板内设置有PLC控制器。有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果如下：(1)本实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；(2)各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构件的工作过程及运行状态具有直观性；(3)本实训装置具有手动和自动控制装置，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件进行控制和检测，可满足实训装置的动手实操需要；(4)本实训装置模拟真实的设备运行情况，可通过控制程序对设备进行模拟分析及编程调试，减少前期使用由于设备了解不深入而导致的机械碰撞及调试碰撞等，既能保护设备、增加设备的使用寿命，又能保障学生的人身安全。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本实施例中多功能机器人2结构示意图；图3为本实实施例中井式送料机构3结构示意图；图4为本实施例中搬运码垛输送线4结构示意图；图5为本实施例中模拟压铸机构6结构示意图；图6为本实实施例中视觉工作模块7结构示意图；图7为本实实施例中工件检测区8结构示意图；图8为本实施例中多功能夹具10结构示意图；图9为本实施例中电器控制板12结构示意图。图中：1、操作台；2、多功能机器人；3、井式送料机构；4、搬运码垛输送线；5、堆垛模块；6、模拟压铸机构；7、视觉工作模块；8、工件检测区；9、TCP练习模板；10、多功能夹具；11、开关控制盒；12、电器控制板；201、机器人本体；202、机器人控制柜；301、送料机构件；302、送料电磁阀；303、磁感应器；304、光纤传感器；305、送料气缸；401、输送带；402、输送带电机；403、传感器；601、压铸结构件；602、压铸电磁阀；603、取件感应器；6021、静模；6022、动模；6023、压铸气缸；701、视觉工作机构件；702、智能相机；801、检测台；802、检测传感器；1001、夹爪；1002、真空吸盘；1003、真空发生器；10011、弹性防滑垫片；10012、安装卡位；1201、PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术较优的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图9，本技术提供一种技术方案：一种多功能工业机器人实训装置，包括操作台1和多功能机器人2，多功能机器人2固定在操作台1的卡槽内，操作台1的卡槽内还固定有井式送料机构3、搬运码垛输送线4、堆垛模块5、模拟压铸机构6、视觉工作模块7、工件检测区8、TCP练习模板9；井式送料机构3包括送料机构件301，送料机构件301上设置有送料电磁阀302、磁感应器303、光纤传感器304和送料气缸305；搬运码垛输送线4包括输送带401，输送带401一端部设置有输送带电机402，另一端部设置有传感器403；模拟压铸机构6包括压铸结构件601，压铸结构件601上设置有压铸电磁阀602和取件感应器603；视觉工作模块7包括视觉工作机构件701，视觉工作机构件701端部固定有智能相机702；在本实施例中，智能相机702选用了存储内存和程序存储内存均为256MB的相机，曝光时间为22μs-1000ms,配备C型卡扣镜头和1/3英寸CCD，科二单行或彩色逐行扫描。工件检测区8包括检测台801，检测台801两侧设置有检测传感器802；多功能机器人2前端固定有多功能夹具10，多功能夹具10包括夹爪1001、真空吸盘1002、真空发生器1003。进一步的，压铸结构件601包括静模6021、动模6022、压铸气缸6023。进一步的，夹爪1001内臂附带有可拆卸的弹性防滑垫片10011，夹爪1001内设置有安装卡位10012。本实施例中，多功能夹具10的夹爪1001可以更换以便于适应不同的夹装物品，可进行TCP实训；同时夹具带有柔性防损装置，可保护机器人法兰。进一步的，多功能机器人2包括及机器人本体201和机器人控制柜202。本实施例中，多功能机器人2的手腕设有10路信号，手腕设有4路气源，定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工业机器人实训装置，包括操作台(1)和多功能机器人(2)，所述多功能机器人(2)固定在所述操作台(1)的卡槽内，其特征在于，所述操作台(1)的卡槽内还固定有井式送料机构(3)、搬运码垛输送线(4)、堆垛模块(5)、模拟压铸机构(6)、视觉工作模块(7)、工件检测区(8)、TCP练习模板(9)；/n所述井式送料机构(3)包括送料机构件(301)，所述送料机构件(301)上设置有送料电磁阀(302)、磁感应器(303)、光纤传感器(304)和送料气缸(305)；/n所述搬运码垛输送线(4)包括输送带(401)，所述输送带(401)一端部设置有输送带电机(402)，另一端部设置有传感器(403)；/n所述模拟压铸机构(6)包括压铸结构件(601)，所述压铸结构件(601)上设置有压铸电磁阀(602)和取件感应器(603)；/n所述视觉工作模块(7)包括视觉工作机构件(701)，所述视觉工作机构件(701)端部固定有智能相机(702)；/n所述工件检测区(8)包括检测台(801)，所述检测台(801)两侧设置有检测传感器(802)；/n所述多功能机器人(2)前端固定有多功能夹具(10)，所述多功能夹具(10)包括夹爪(1001)、真空吸盘(1002)、真空发生器(1003)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能工业机器人实训装置，包括操作台(1)和多功能机器人(2)，所述多功能机器人(2)固定在所述操作台(1)的卡槽内，其特征在于，所述操作台(1)的卡槽内还固定有井式送料机构(3)、搬运码垛输送线(4)、堆垛模块(5)、模拟压铸机构(6)、视觉工作模块(7)、工件检测区(8)、TCP练习模板(9)；
所述井式送料机构(3)包括送料机构件(301)，所述送料机构件(301)上设置有送料电磁阀(302)、磁感应器(303)、光纤传感器(304)和送料气缸(305)；
所述搬运码垛输送线(4)包括输送带(401)，所述输送带(401)一端部设置有输送带电机(402)，另一端部设置有传感器(403)；
所述模拟压铸机构(6)包括压铸结构件(601)，所述压铸结构件(601)上设置有压铸电磁阀(602)和取件感应器(603)；
所述视觉工作模块(7)包括视觉工作机构件(701)，所述视觉工作机构件(701)端部固定有智能相机(702)；
所述工件检测区(8)包括检测台(801)，所述检测台(801)两侧设置有检测传感器(802)；
所述多功能机器人(2)前端固定有多功能夹具(10)，所述多功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐锋，
申请(专利权)人：广东共创智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44