一种激光雷达测速抓拍系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达测速抓拍系统，包括：激光雷达，抓拍机，工控机，其特征在于，所述激光雷达为单点式激光测距传感器，每个车道上方以及相邻车道交界处上方各安装一组所述激光雷达，每组所述激光雷达包括两个单点式激光测距传感器，在车辆行驶方向上，同一组激光雷达的第一激光雷达的扫描点与其在车道上的垂直投影点相距20米～30米，同一组的第一激光雷达与第二激光雷达的扫描点相距5米～10米，当车辆经过所述第一激光雷达时，触发所述抓拍机抓拍，当车辆经过所述第二激光雷达时计算车速并匹配抓拍图片。该装置具有较高的测速精度，能准确检测出超速车辆，且该装置安装方便，后期易于维护。

A laser radar speed measuring and capturing system

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达测速抓拍系统
本技术实施例涉及智能交通
，具体涉及一种激光雷达测速抓拍系统。
技术介绍
近年来随着我国高速公路网的不断完善，以及国道和省际公路的增加，显著加快了流通速度，提高了运载能力，有效缓解了公路交通压力，高速公路给人们带来了交通便利和能源的节省。然而公路路况的整体提升却带来了另一个问题——“车辆超速”，大量的事实证明由于惯性因素，车速越快，那么制动距离越大，制动非安全区也越长，容易造成追尾事故，超速行驶是重大交通事故最主要的原因之一，由此而造成的人员伤亡和财产损失更是怵目惊心，“超速”是公路杀手。目前常用的车速检测技术有微波雷达、激光、视频、地磁线圈等，其中微波雷达测试的主要原理是多普勒效应，当移动的物体逐渐靠近雷达天线时，发射与反射回来的电磁波有个频率差，通过这个频率差求取移动物体的速度，通过微波雷达测速容易安装及后期维护，但电磁波在空气中传播容易受到干扰，导致测速不准，无法精确判断车辆是否超速。视频测试通过在一定时间内连续两次对车辆进行图像抓拍，利用图像特征点的相对位移计算车速，同样这种测速方式精度较差，无法精确判断车辆是否超速。地磁线圈测速通过测量触发两个线圈的时间，并通过两个线圈之间的距离除以通过两个线圈的时间来求速度，这种测速方式，检测精度较高，但需要每个车道装2个线圈，安装需封路并破坏路面，且后期维护不方便且费用较高。激光测速对被测物体进来两次固定位置的检测记录检测时间差，通过固定距离与检测时间的比值求取速度，这种检测速度的方式精度较高，且容易安装，后期维护方便。
技术实现思路
本技术提供了一种激光测速抓拍系统，包括：激光雷达，抓拍机，工控机，其特征在于，所述激光雷达与所述工控机相连，所述激光雷达为单点式激光测距传感器，且每个车道至少安装一组所述激光雷达，每组所述激光雷达包含两个所述单点式激光测距传感器；所述抓拍机与所述工控机相连，所述抓拍机用于接收所述抓拍的抓拍指令，并对所述抓拍指令中指定的车道进行抓拍；所述工控机包括微处理器、外部数据存储器以及外部接口，所述外部接口包括串口、网口、USB接口的任意一种或多种的组合。可选的，所述激光测速抓拍系统，其特征在于，所述激光雷达安装在车道上方的龙门架或横杆上，且在每个车道上方至少设有一组所述激光雷达，相邻两个车道的交界处上方至少设有一组所述激光雷达。可选的，所述激光测速抓拍系统，其特征在于，所述每个车道上方是指在垂直于行车方向上，所述激光雷达的垂直投影点到单个车道的左边缘距离与所述垂直投影点到单车道右边缘距离之差的绝对值不超过1米；所述相邻两个车道交界处上方是指在垂直于行车方向上，所述激光雷达的垂直投影点到两车道交界线的距离不超过1米。可选的，所述激光测速抓拍系统，其特征在于，所述单点式激光测距传感器的扫描线与路面夹角范围为15度～45度，并且所述扫描线在路面上的投影线与行车方向夹角为0度～5度。可选的，所述激光测速抓拍系统，其特征在于，每组所述激光雷达中的第一激光雷达的扫描线与路面的交点与所述第一激光雷达在路面的垂直投影点相距20米～30米，第二激光雷达的扫描线与路面的交点与所述第二激光雷达在路面垂直投影点相距10米～20米。可选的，所述激光测速抓拍系统，其特征在于，每组所述激光雷达中的第一激光雷达的扫描线与路面的交点与第二激光雷达的扫描线与路面的交点相距5米～10米。可选的，所述激光测速抓拍系统，其特征在于，所述抓拍机至少能同时抓拍处理两个车道的车辆，并支持I/O触发、协议触发、网口触发、串口触发、视频触发、的任意一种或多种的组合。可选的，所述激光测速抓拍系统，其特征在于，还包括闪光灯和/或补光灯，所述闪光灯和/或补光灯的数据接口包括串口、网口、的任意一种或多种的组合。可选的，所述激光测速抓拍系统，其特征在于，所述工控机的数据传输方式为有线传输方式或无线传输方式或者上述两种传输方式的组合。本技术的有益效果如下：(1)该装置能准确检测车辆速度，对超速车辆进行抓拍，并准确匹配车辆信息和图片信息，辅助交警正确执法；(2)该装置安装及维护方便，无需破坏路面，直接将传感器安装在门架上，易于后期设备维护，有效降低了安装成本和维护成本。附图说明图1为本技术提供的一种激光测速抓拍系统的布局示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本技术提供的一种激光测速抓拍系统，该系统包括，激光雷达、抓拍机、工控机、闪光灯，所述激光雷达为单点式激光测距传感器，每个车道上方以及相邻两个车道交界处上方安装一组激光雷达，所述一组激光雷达包括两个单点式激光测距传感器，如图1所示，第一组、第二组、第三组激光器的两个单点激光器的扫面位置分别为1-1与1-2、2-1与2-2、3-1与3-2，且每组激光雷达中两个单点式激光测距传感器在路面上的扫面点之间的距离为5米～10米，该装置的实现方法包括：(1)当小车在车道1中正常行驶，只触发1-1与1-2时；第一组激光雷达中的第一激光测距传感器检测到有车经过位置1-1，发送触发信息给工控机，工控机记录触发时间T1，并发送抓拍命令给抓拍机，获取车牌号码P1；当第一组激光雷达中的第二激光测距传感器检测到有车经过位置1-2时，发送触发信息给工控机，工控机记录触发时间T2，并发送抓拍命令给抓拍机，获取车牌号码P2，记1-1与1-2之间距离为L1，则车辆速度V为：V＝L1/(T2-T1)；车辆的图片及车牌号码为：(a)如果车牌号码P1已识别，选择该图片作为该车的车辆图片；(b)如果车牌号码P1未识别，查看车牌号码P2是否识别，如果有车牌号，选择车牌号码P2的图片作为该车图片，如果都未识别，则选择车牌号码P1的图片作为车辆图片或者选择该车不上传。(2)当大车在车道1与车道2中间行驶，触发2-1、3-1、2-2、3-2时；大车经过2-1与3-1时，工控机记录触发时间T2-1、T3-1，并发送抓拍命令获取车牌号码P2-1、P3-1，当大车经过2-2与3-2时，工控机记录触发时间T2-2、T3-2，并发送抓拍命令给抓拍机，获取车牌号码P2-2、P3-2，记2-1与2-1距离为L2，3-1与3-2距离为L3，则速度V和车牌号码的选择为：(a)如果P2-1与P3-1车牌号相同，则只出一辆车，车速V为：V＝(L2/(T2-2-T2-1)+L3/(T3-2-T3-1))/2；车牌号码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达测速抓拍系统，包括：激光雷达，抓拍机，工控机，其特征在于，/n所述激光雷达与所述工控机相连，所述激光雷达为单点式激光测距传感器，且每个车道至少安装一组所述激光雷达，每组所述激光雷达包含两个所述单点式激光测距传感器；/n所述抓拍机与所述工控机相连，所述抓拍机用于接收所述抓拍的抓拍指令，并对所述抓拍指令中指定的车道进行抓拍；/n所述工控机包括微处理器、外部数据存储器以及外部接口，所述外部接口包括串口、网口、USB接口的任意一种或多种的组合。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达测速抓拍系统，包括：激光雷达，抓拍机，工控机，其特征在于，
所述激光雷达与所述工控机相连，所述激光雷达为单点式激光测距传感器，且每个车道至少安装一组所述激光雷达，每组所述激光雷达包含两个所述单点式激光测距传感器；
所述抓拍机与所述工控机相连，所述抓拍机用于接收所述抓拍的抓拍指令，并对所述抓拍指令中指定的车道进行抓拍；
所述工控机包括微处理器、外部数据存储器以及外部接口，所述外部接口包括串口、网口、USB接口的任意一种或多种的组合。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述激光雷达安装在车道上方的龙门架或横杆上，且在每个车道上方至少设有一组所述激光雷达，相邻两个车道的交界处上方至少设有一组所述激光雷达。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述每个车道上方是指在垂直于行车方向上，所述激光雷达的垂直投影点到单个车道的左边缘距离与所述垂直投影点到单车道右边缘距离之差的绝对值不超过1米；
所述相邻两个车道交界处上方是指在垂直于行车方向上，所述激光雷达的垂直投影点到两车道交界线的距离不超过1米。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡鄂，胡攀攀，李康，杨勇刚，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42