智能售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了智能售货机，包括货柜和活动设置于货柜内的货篮,货柜上设有取货口，货柜内设有用于放置货物的若干货道,每一货道包括用于放置货物的输送带和带动输送带运动的取货从动齿轮，取货机构包括取货驱动电机和与取货驱动电机传动连接的取货主动齿轮，取货主动齿轮与取货从动齿轮相啮合，取货驱动电机通过取货主动齿轮与取货从动齿轮相啮合带动输送带运动，以使输送带上的货物移动至取货车内从而实现取货，货篮从货道上取货后移至取货口处。本实用新型专利技术提供的智能售货机，取货方便，具备能够有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率等优点，解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高的问题。

Intelligent vending machine

【技术实现步骤摘要】
智能售货机
本技术涉及售货机
，特别涉及智能售货机。
技术介绍
自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，目前，一般的自动售货机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过电机结构驱动弹簧转动，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高，而且该种输送方式存在易损坏货物。
技术实现思路
针对现有技术的不足和缺陷，提供智能售货机，取货方便，具备能够有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率等优点，解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案。智能售货机，包括货柜和活动设置于货柜内的货篮,所述货柜上设有取货口，所述货柜内设有用于放置货物的若干货道,每一所述货道包括用于放置货物的输送带和带动所述输送带运动的取货从动齿轮，所述取货机构包括取货驱动电机和与取货驱动电机传动连接的取货主动齿轮，所述取货主动齿轮与所述取货从动齿轮相啮合，所述取货驱动电机通过取货主动齿轮与取货从动齿轮相啮合带动输送带运动，以使输送带上的货物移动至取货车内从而实现取货，所述货篮从货道上取货后移至取货口处。本技术的有益效果为：本技术通过在货篮上设置取货机构，取货主动齿轮与所述取货从动齿轮相啮合，取货驱动电机带动取货主动齿轮转动，取货主动齿轮带动与之啮合的取货从动齿轮转动，取货从动齿轮带动输送带24移动，从而将输送带上的货物移动至取货车内，实现取货，取货方便，完成取货后，货篮再移送至取货口处，用户再从取货口处取出货篮内的货物，实现智能售货，通过货篮进行取货，无需每个货道上安装电机，具备能够有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率等优点，解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题。作为本技术的一种改进，所述货道包括用于放置货物的输送带和带动所述输送带运动的取货从动齿轮，所述取货机构包括取货驱动电机和与取货驱动电机传动连接的取货主动齿轮，所述取货主动齿轮与所述取货从动齿轮相啮合，所述取货驱动电机通过取货主动齿轮与取货从动齿轮相啮合带动输送带运动，以使输送带上的货物移动至取货车内从而实现取货。通过上述改进，使得取货机构能够从货道上将货物移入货篮内。作为本技术的一种改进，所述驱动装置包括驱动货篮上下运动的竖向驱动机构和驱动取货车在货柜内水平移动的水平驱动机构。作为本技术的一种改进，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向传动机构，所述竖向传动机构与所述货篮连接，所述竖向驱动电机通过竖向传动机构带动所述货篮在车架内竖向移动。通过上述改进，使得货篮能够在车架内竖向移动。作为本技术的一种改进，所述水平驱动机构包括水平驱动电机和水平传动机构，所述货柜内水平设有轨道以及供所述取货车水平移动的水平空间，所述车架底部设有与轨道配合的行走轮，所述水平驱动电机通过水平传动机构与行走轮传动连接以带动行走轮转动以使所述取货车在智能售货机内水平移动。通过上述改进，使得取货车能够在货柜内水平移动，从而带动货篮在货柜内水平移动。作为本技术的一种改进，所述货柜内设有位于取货车下端的下导向轨和位于取货车上端的上导向轨,所述取货车底部设有与智能售货机的货柜内下导向轨配合的下导向机构,所述取货车顶部设有与智能售货机的货柜内上导向轨配合的上导向机构。通过上述改进，能够使得取货车平稳水平移动。作为本技术的一种改进，所述下导向机构包括两个下导向轮，其中一个下导向轮与下导向轨的一侧相配合，其中另一个下导向轮与下导向轨的另一侧相配合，所述上导向机构包括上导向轮、上滑轮和导向驱动电机，所述上导向轮与上导向轨的一侧相配合，所述上滑轮与上导向轨的另一侧相配合，所述导向驱动电机与所述上滑轮传动连接以驱动所述上滑轮转动。通过上述改进，使得取货车不易发生倾斜。作为本技术的一种改进，所述货篮内活动安装有固定座，所述取货机构安装于固定座上，所述货篮上还设有用于驱动固定座相对货篮前后运动的前后驱动机构。通过上述改进，能够带动取货机构与货道的配合和分离。作为本技术的一种改进，所述固定座与货篮之间设有前后导向机构，所述前后导向机构包括导向滑轨和与导向滑轨配合的滑轮组，所述导向滑轨设置于所述货篮内侧，所述滑轮组设置于所述固定座外侧。通过上述改进，使得取货机构移动更加平稳。作为本技术的一种改进，所述导向滑轨上设有U形槽，所述U形槽包括位于所述U形槽内的第一侧边、第二侧边以及连接所述第一侧边和第二侧边的底边，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮与U形槽的第一侧边相配合，所述第二滑轮与U形槽的第二侧边相配合，所述第三滑轮与所述U形槽的底边相配合。通过上述改进，使得取货机构移动更加平稳。附图说明图1是本技术的货柜整体结构示意图。图2是本技术的货柜内部结构示意图。图3是本技术的货柜内部另一角度结构示意图。图4是本技术的取货车与货道配合示意图。图5是本技术的货道结构示意图。图6是本技术的货篮结构示意图。图7是本技术的货篮另一角度结构示意图。图8是本技术的取货机构与固定座配合示意图。图9是本技术的取货机构结构示意图。图10是本技术的滑轮组结构示意图。图11是本技术的导向滑轨结构示意图。图12是本技术的前后驱动机构结构示意图。图13是本技术的取货车内部结构示意图。图14是图13中A处结构示意图。图15是本技术的取货车另一内部结构示意图。图16是图15中A处结构示意图。图17是本技术的取货车另一角度结构示意图。图18是图17中A处结构示意图。图19是本技术的取货车另一角度结构示意图。图20是图19中A处结构示意图。图21是本技术的上滑轮与导向驱动电机配合示意图。图中，1、货柜；11、取货口；12、下导向轨；13、上导向轨；14、轨道；15、货架；2、货道；21、安装架；22、取货从动齿轮；23、滚轮；24、输送带；25、定位孔；3、取货车；31、车架；32、货篮；321、导货板；322、固定座；33、取货机构；331、取货驱动电机；332、取货主动齿轮；333、取货主动轮；334、取货从动轮；335、取货同步带；336、取货传动轴；337、安装座；338、定位柱；339、传动齿轮；34、前后导向机构；341、导向滑轨；3411、U形槽；342、滑轮组；3421、第一滑轮；3422、第二滑轮；3423、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能售货机，包括货柜(1)和活动设置于货柜(1)内的货篮(32),其特征在于：所述货柜(1)上设有取货口(11)，所述货柜(1)内设有用于放置货物的若干货道(2),每一所述货道(2)包括用于放置货物的输送带(24)和带动所述输送带(24)运动的取货从动齿轮(22)，所述货篮(32)上设有用于从货道(2)上取货的取货机构(33),所述取货机构(33)包括取货驱动电机(331)和与取货驱动电机(331)传动连接的取货主动齿轮(332)，所述取货主动齿轮(332)与所述取货从动齿轮(22)相啮合，所述取货驱动电机(331)通过取货主动齿轮(332)与取货从动齿轮(22)相啮合带动输送带(24)运动，以使输送带(24)上的货物移动至取货车(3)内从而实现取货，所述货篮(32)从货道(2)上取货后移至取货口(11)处。/n

【技术特征摘要】
1.智能售货机，包括货柜(1)和活动设置于货柜(1)内的货篮(32),其特征在于：所述货柜(1)上设有取货口(11)，所述货柜(1)内设有用于放置货物的若干货道(2),每一所述货道(2)包括用于放置货物的输送带(24)和带动所述输送带(24)运动的取货从动齿轮(22)，所述货篮(32)上设有用于从货道(2)上取货的取货机构(33),所述取货机构(33)包括取货驱动电机(331)和与取货驱动电机(331)传动连接的取货主动齿轮(332)，所述取货主动齿轮(332)与所述取货从动齿轮(22)相啮合，所述取货驱动电机(331)通过取货主动齿轮(332)与取货从动齿轮(22)相啮合带动输送带(24)运动，以使输送带(24)上的货物移动至取货车(3)内从而实现取货，所述货篮(32)从货道(2)上取货后移至取货口(11)处。


2.根据权利要求1所述的智能售货机，其特征在于：所述货柜(1)内活动设有取货车(3)，所述取货车(3)包括车架(31)，所述货篮(32)活动设置于所述车架(31)上，所述取货车(3)上设有驱动货篮(32)上下运动和水平运动的驱动装置。


3.根据权利要求2所述的智能售货机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动货篮(32)上下运动的竖向驱动机构(36)和驱动取货车(3)在货柜(1)内水平移动的水平驱动机构(38)。


4.根据权利要求3所述的智能售货机，其特征在于：所述竖向驱动机构(36)包括竖向驱动电机(361)和竖向传动机构，所述竖向传动机构与所述货篮(32)连接，所述竖向驱动电机(361)通过竖向传动机构带动所述货篮(32)在车架(31)内竖向移动。


5.根据权利要求3所述的智能售货机，其特征在于：所述水平驱动机构(38)包括水平驱动电机(381)和水平传动机构，所述货柜(1)内水平设有轨道(14)以及供所述取货车(3)水平移动的水平空间，所述车架(31)底部设有与轨道(14)配合的行走轮，所述水平驱动电机(381)通过水平传动机构与行走轮传动连接以带动行走轮转动以使所述取货车(3)在智能售货机内水平移动。


6.根据权利要求5所述的智能售货机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春雷，何自品，蔡国栋，
申请(专利权)人：宁波万金现代钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33